JPS6414736U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6414736U JPS6414736U JP10833487U JP10833487U JPS6414736U JP S6414736 U JPS6414736 U JP S6414736U JP 10833487 U JP10833487 U JP 10833487U JP 10833487 U JP10833487 U JP 10833487U JP S6414736 U JPS6414736 U JP S6414736U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- gripping means
- robot
- storage table
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るワーク取出し
装置を示す正面図、第２図は本考案の制御プロセ
スを示すフローチヤート、第３図は従来のワーク
取出し装置を示す正面図、第４図は第３図に示す
従来装置の制御プロセスを示すフローチヤートで
ある。 １……工業用ロボツト、２……ワーク収容台、
３……バキユームカツプ、４……把持手段、５…
…ハンド、６……ロボツトコントローラ、７……
設備コントローラ、１０……近接スイツチ（セン
サー）、１１……インターロツク線。
装置を示す正面図、第２図は本考案の制御プロセ
スを示すフローチヤート、第３図は従来のワーク
取出し装置を示す正面図、第４図は第３図に示す
従来装置の制御プロセスを示すフローチヤートで
ある。 １……工業用ロボツト、２……ワーク収容台、
３……バキユームカツプ、４……把持手段、５…
…ハンド、６……ロボツトコントローラ、７……
設備コントローラ、１０……近接スイツチ（セン
サー）、１１……インターロツク線。
Claims (1)
- ワークを多数枚積層して収容するワーク収容台
と、前記ワークが搬送される搬送端部との間に、
前記ワークを把持する手段を有するロボツトを設
置してなるワーク取出し装置において、前記把持
手段が前記ワーク収容台の上方にまで移動した後
に前記把持手段を前記ワークに向けて下降させる
ように制御するロボツトコントローラを有し、前
記把持手段が前記ワーク収容台における最上段の
前記ワークを検知するセンサーを前記把持手段に
設け、当該センサーが作動したときに前記ロボツ
トに対して停止信号を送る設備コントローラを有
してなるワークの取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10833487U JPS6414736U (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10833487U JPS6414736U (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6414736U true JPS6414736U (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=31343565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10833487U Pending JPS6414736U (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6414736U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021187597A (ja) * | 2020-05-28 | 2021-12-13 | 西部電機株式会社 | 段ばらし装置 |
-
1987
- 1987-07-16 JP JP10833487U patent/JPS6414736U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021187597A (ja) * | 2020-05-28 | 2021-12-13 | 西部電機株式会社 | 段ばらし装置 |