JPS6415671U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6415671U JPS6415671U JP11165887U JP11165887U JPS6415671U JP S6415671 U JPS6415671 U JP S6415671U JP 11165887 U JP11165887 U JP 11165887U JP 11165887 U JP11165887 U JP 11165887U JP S6415671 U JPS6415671 U JP S6415671U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visual sensor
- welding robot
- sensor
- resin cover
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２
図は樹脂カバーの拡大説明図、第３図はセンサー
の受光パワーの減衰を本考案と従来の場合とを比
較して示した線図である。 １は溶接トーチ、２は外筒、３は被溶接部、４
は視覚センサ、５は溶接部、６はヒユーム、７は
スパツタ、８は保護用窓、９は樹脂カバー、１０
はへこみを示す。
図は樹脂カバーの拡大説明図、第３図はセンサー
の受光パワーの減衰を本考案と従来の場合とを比
較して示した線図である。 １は溶接トーチ、２は外筒、３は被溶接部、４
は視覚センサ、５は溶接部、６はヒユーム、７は
スパツタ、８は保護用窓、９は樹脂カバー、１０
はへこみを示す。
Claims (1)
- 溶接ロボツトの溶接トーチ近傍に設けられる視
覚センサにおいて、検出とセンサ自身を保護する
ための保護用窓を樹脂カバーにて構成したことを
特徴とする溶接ロボツト用視覚センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11165887U JPS6415671U (ja) | 1987-07-21 | 1987-07-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11165887U JPS6415671U (ja) | 1987-07-21 | 1987-07-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6415671U true JPS6415671U (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=31349900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11165887U Pending JPS6415671U (ja) | 1987-07-21 | 1987-07-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6415671U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0433485U (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-18 | ||
| JP2005131761A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Fanuc Ltd | 産業用ロボット |
-
1987
- 1987-07-21 JP JP11165887U patent/JPS6415671U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0433485U (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-18 | ||
| JP2005131761A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Fanuc Ltd | 産業用ロボット |