JPS6415913U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本考案が適
用されたナビゲーシヨンシステムを示すブロツク
図、第３図は車速センサの構成説明図、第４図は
地磁気センサの構成説明図、第５図は地磁気セン
サの励磁特性説明図、第６図は無磁界中におかれ
た地磁気センサのパーマロイコアにおける磁束変
化を示す特性図、第７図は地磁気センサの方位検
出作用説明図、第８図は地磁気センサの検出電圧
特性図、第９図は車両方向方位説明図、第１０図
は出力円説明図、第１１図は車体着磁時における
地磁気センサの方位検出作用説明図、第１２図は
車体着磁による出力円の移動作用説明図、第１３
図はサインポストの設置位置説明図、第１４図は
サインポストの構成説明図、第１５図はサインポ
ストの送信内容説明図、第１６図、第１７図およ
び第１８図Ａ，Ｂ，ＣはＣＰＵ２２の処理手順を
示すフローチヤート、第１９図はセンサ出力の平
均値および標準偏差の算出方法を示すフローチヤ
ート、第２０図は第１８図の一部詳細フローチヤ
ート、第２１図は環状バツフアルーチンのフロー
チヤート、第２２図は同バツフアポインタの説明
図、第２３図は出力円の中心座標位置の補正作用
説明図、第２４図は仮想走行軌跡説明図、第２５
図は仮中心点設定作用説明図である。 ２０……表示器、２２……ＣＰＵ、２４……車
速センサ、２６……地磁気センサ、２８……キー
入力部、３０……外部記憶装置、３２……データ
入力部、３４……メモリ部、４２……励磁電源、
５０−ｋ，５０−ｌ……サインポスト、６０……
アンテナ、６２……受信回路、６４……受信イン
ターフエース。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 水平面内で互いに直交する２方向の地磁気成分
   に地磁気を分解検出する地磁気成分検出手段と、 検出された地磁気成分が示す座標位置へ該位置
   が含まれるべき出力円の中心座標から向かう方向
   に基づき車両走行方位を求める走行方位演算手段
   と、 路側送信局の送信電波から車両の現在位置およ
   び現在走行方位を抽出する路側送信局情報抽出手
   段と、 上記路側送信局の送信電波から抽出した現在位
   置情報に基づき車両の現在位置を補正する現在位
   置補正手段と、 上記路側送信局間を走行している間の単位距離
   走行毎の地磁気出力を記録する地磁気出力記録手
   段と、 上記路側送信局からの送信電波受信時、走行方
   位演算手段と地磁気出力記録手段で算出した現在
   走行方位および現在位置と、上記路側送信局情報
   抽出手段で抽出した現在走行方位および現在位置
   について各々の誤差を求め、現在走行方位および
   現在位置のいずれか一方の誤差が許容量以上のと
   きタイミング信号を発生するタイミング信号発生
   手段と、 走行中単位距離走行毎の走行方位を記録してお
   く地磁気成分記録手段と、 上記タイミング信号が発せられると路側送信局
   の送信電波受信地点前後の地磁気成分を上記地磁
   気成分記録手段から読出し地磁気成分平均値およ
   び標準偏差を算出する統計値算出手段と、 上記路側送信局の送信電波受信毎に算出される
   地磁気成分平均値を中心として、上記標準偏差を
   半径とする円を設定し、上記円に接し路側送信局
   から抽出した車両走行方位を傾きとする２本の平
   行線を設定する平行線設定手段と、 上記複数対の平行線設定により形成される多角
   形設定手段と、 上記多角形内に仮中心点を設定する仮中心点設
   定手段と、 上記路側送信局間を走行している間の単位距離
   走行毎の地磁気出力を地磁気出力記録手段から読
   出し、上記仮中心点を出力円の中心座標位置とし
   前回受信路側送信局を始点とした仮想走行軌跡を
   算出する仮想走行軌跡算出手段と、 上記仮想走行軌跡終点と当該路側送信局の距離
   差が許容量以上のとき仮中心点を再設定するよう
   に指示する仮中心点再設定指示手段と、 上記距離差が許容量以下の場合にそのときの仮
   中心点を出力円の中心座標位置として補正する出
   力円中心補正手段と、 を備えることを特徴とする車両の走行方位測定装
   置。