JPS64162B2 - - Google Patents
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- JPS64162B2 JPS64162B2 JP58223131A JP22313183A JPS64162B2 JP S64162 B2 JPS64162 B2 JP S64162B2 JP 58223131 A JP58223131 A JP 58223131A JP 22313183 A JP22313183 A JP 22313183A JP S64162 B2 JPS64162 B2 JP S64162B2
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- JP
- Japan
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- rail
- cylinder
- pressure fluid
- gearing
- arm
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 40
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 13
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q2003/1558—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling involving insertion or removal of other machine components together with the removal or insertion of tools or tool holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本考案はギヤングヘツド交換式の工作機械に関
する。
する。
従来この種工作機械として、例えば特開昭53−
115992号公報に見られるように、基台上に、前後
方向に送り駆動されるスライドテーブルを介し
て、駆動モータを有する加工ユニツトを設けると
共にその外周に前方の可動レールとの後方の固定
レールとから成る環状レールを備え、更に該レー
ルの外周にこれに支承させてギヤングヘツドの複
数個を配設してこれらをその上側のインデツクス
テーブルにより該レールに沿つて回動して任意の
１個を該可動レール上に選択自在とし、かくて該
可動レール上の該１個は該加工ユニツトの後進端
位置からの前進によればこれに伴われて該可動レ
ールと共に前進してその前方のワークに所定の加
工が旋されるようにした式のものは知られている
が、この場合該可動レールは該加工ユニツトの該
後進端位置からの少許の前進に際し、該レール上
の該１個と共に停止して、該ユニツトを該１個と
互に連結させ得るを要する。
115992号公報に見られるように、基台上に、前後
方向に送り駆動されるスライドテーブルを介し
て、駆動モータを有する加工ユニツトを設けると
共にその外周に前方の可動レールとの後方の固定
レールとから成る環状レールを備え、更に該レー
ルの外周にこれに支承させてギヤングヘツドの複
数個を配設してこれらをその上側のインデツクス
テーブルにより該レールに沿つて回動して任意の
１個を該可動レール上に選択自在とし、かくて該
可動レール上の該１個は該加工ユニツトの後進端
位置からの前進によればこれに伴われて該可動レ
ールと共に前進してその前方のワークに所定の加
工が旋されるようにした式のものは知られている
が、この場合該可動レールは該加工ユニツトの該
後進端位置からの少許の前進に際し、該レール上
の該１個と共に停止して、該ユニツトを該１個と
互に連結させ得るを要する。
従来かゝる要求を満すべく該可動レールと該加
工ユニツトとを、シリンダとこれに嵌合するピス
トンからのびるピストンロツドとから成ると共に
ばねで収縮側に弾撥される伸縮アームを介して互
に連結させる式のものは提案されたが、かゝるも
のでは該ユニツトの該可動レールとの間の相対的
な前進によれば該ばねはその弾力を減少される側
となつて該可動レールは多少とも前方に移動し勝
ちとなる不都合を伴う。
工ユニツトとを、シリンダとこれに嵌合するピス
トンからのびるピストンロツドとから成ると共に
ばねで収縮側に弾撥される伸縮アームを介して互
に連結させる式のものは提案されたが、かゝるも
のでは該ユニツトの該可動レールとの間の相対的
な前進によれば該ばねはその弾力を減少される側
となつて該可動レールは多少とも前方に移動し勝
ちとなる不都合を伴う。
本発明はかゝる不都合のない工作機械を得るこ
とをその目的としたもので、基台上に、前後方向
に送り駆動されるスライドテーブルを介して、駆
動モータを有する加工ユニツトを設けると共にそ
の外周に前方の可動レールと後方の固定レールと
から成る環状レールを設け、更に該レールの外周
にこれに支承させてギヤングヘツドの複数個を配
設してこれらをその上側のインデツクステーブル
により該レールに沿つて回動させて任意の１個を
該可動レール上に選択自在とし、更に該可動レー
ルと該加工ユニツトとをシリンダとこれに嵌合さ
れるピストンからのびるピストンロツドとから成
ると共にばねで収縮側に弾撥される伸縮アームを
介して互に連結させる式のものにおいて、圧力流
体の供給源を設けると共にこれを連通路を介して
該シリンダに連結して該アームを該シリンダ内に
導かれる該圧力流体により収縮側に押圧させるよ
うにして成る。
とをその目的としたもので、基台上に、前後方向
に送り駆動されるスライドテーブルを介して、駆
動モータを有する加工ユニツトを設けると共にそ
の外周に前方の可動レールと後方の固定レールと
から成る環状レールを設け、更に該レールの外周
にこれに支承させてギヤングヘツドの複数個を配
設してこれらをその上側のインデツクステーブル
により該レールに沿つて回動させて任意の１個を
該可動レール上に選択自在とし、更に該可動レー
ルと該加工ユニツトとをシリンダとこれに嵌合さ
れるピストンからのびるピストンロツドとから成
ると共にばねで収縮側に弾撥される伸縮アームを
介して互に連結させる式のものにおいて、圧力流
体の供給源を設けると共にこれを連通路を介して
該シリンダに連結して該アームを該シリンダ内に
導かれる該圧力流体により収縮側に押圧させるよ
うにして成る。
該シリンダ内の該圧力流体は、該加工ユニツト
の該後進端位置への移動に際し、多少とも負荷と
なり勝ちである。第２発明はかゝる不都合を無く
すもので、該加工ユニツトの該後進端位置と、該
可動レールに近接する前進位置とを検出する検出
器を設けて、該アームを該検出器の作動時は該シ
リンダ内に該圧力流体が導かれる状態と、その不
作動時は該シリンダ内の該圧力流体が排出される
状態とに切換自在として成る。
の該後進端位置への移動に際し、多少とも負荷と
なり勝ちである。第２発明はかゝる不都合を無く
すもので、該加工ユニツトの該後進端位置と、該
可動レールに近接する前進位置とを検出する検出
器を設けて、該アームを該検出器の作動時は該シ
リンダ内に該圧力流体が導かれる状態と、その不
作動時は該シリンダ内の該圧力流体が排出される
状態とに切換自在として成る。
本発明実施の１例を別紙図面につき説明する。
図面で１は基台を示し、該基台１上に油圧シリ
ンダ２その他で前後方向に送り駆動されるスライ
ドテーブル３を介して駆動モータ４を有する加工
ユニツト５を設けると共にその外周に前方の可動
レール６と後方の固定レール７とから成る環状レ
ール８を備え、更に該レール８の外周に、これに
支承させて、ギヤングヘツド９の複数個を配設し
てこれらをその上側のインデツクステーブル１０
により該レール８に沿つて回動させて任意の１個
を該可動レール６上に選択自在とし、かくて該１
個は次で該加工ユニツト５がその後進端位置から
前進するときこれに伴われて該可動レール６と共
に前進してその前方の治具台１１上のワークに所
定の加工が与えられるようにした。
ンダ２その他で前後方向に送り駆動されるスライ
ドテーブル３を介して駆動モータ４を有する加工
ユニツト５を設けると共にその外周に前方の可動
レール６と後方の固定レール７とから成る環状レ
ール８を備え、更に該レール８の外周に、これに
支承させて、ギヤングヘツド９の複数個を配設し
てこれらをその上側のインデツクステーブル１０
により該レール８に沿つて回動させて任意の１個
を該可動レール６上に選択自在とし、かくて該１
個は次で該加工ユニツト５がその後進端位置から
前進するときこれに伴われて該可動レール６と共
に前進してその前方の治具台１１上のワークに所
定の加工が与えられるようにした。
該加工ユニツト５は外周の加工ユニツトケース
５ａにおいて該テーブル３上に固定とし、更に該
環状レール８は上下１対に配設されるものとし、
該可動レール６の１対は連結ブラケツト６ａを介
して互に連結されると共に、該固定レール７の１
対は機枠７ａを介して互に連結されて該機枠７ａ
において該基台１側に固定されるようにした。
５ａにおいて該テーブル３上に固定とし、更に該
環状レール８は上下１対に配設されるものとし、
該可動レール６の１対は連結ブラケツト６ａを介
して互に連結されると共に、該固定レール７の１
対は機枠７ａを介して互に連結されて該機枠７ａ
において該基台１側に固定されるようにした。
該可動レール６と該加工ユニツト５とは、第４
図に明示のようにシリンダ１３とこれに嵌合する
ピストン１４ａからのびるピストンロツド１４と
から成ると共にばね１２で収縮側に弾撥される伸
縮アーム１５を介して互に連結され、かくて該可
動レール６は該加工ユニツト５と互に摺動自在に
係合されると共に該ばね１２により該ユニツト５
側、即ち後方に弾撥されるようにした。図示のも
のでは該伸縮アーム１５を上側の左右１対と、下
側の左右１対とに並設するようにし、更に各アー
ム１５は第４図に明示するように該シリンダ１３
を該加工ユニツト５側と、該ピストンロツド１４
を該可動レール６側とに固定させると共に、該ば
ね１２は該シリンダ１３内に、前方のスペーサ１
６とばね座１７とを介して設けられて該ピストン
ロツド１４を後方に押圧すべく作用するようにし
た。
図に明示のようにシリンダ１３とこれに嵌合する
ピストン１４ａからのびるピストンロツド１４と
から成ると共にばね１２で収縮側に弾撥される伸
縮アーム１５を介して互に連結され、かくて該可
動レール６は該加工ユニツト５と互に摺動自在に
係合されると共に該ばね１２により該ユニツト５
側、即ち後方に弾撥されるようにした。図示のも
のでは該伸縮アーム１５を上側の左右１対と、下
側の左右１対とに並設するようにし、更に各アー
ム１５は第４図に明示するように該シリンダ１３
を該加工ユニツト５側と、該ピストンロツド１４
を該可動レール６側とに固定させると共に、該ば
ね１２は該シリンダ１３内に、前方のスペーサ１
６とばね座１７とを介して設けられて該ピストン
ロツド１４を後方に押圧すべく作用するようにし
た。
以上は従来のものと特に異ならないが、本発明
によれば例えば第７図に明示するように圧力空気
圧力油その他の圧力流体の供給源１８を備えると
共にこれを連通路１８ａを介して該シリンダ１３
に連絡して該アーム１５を常時は該シリンダ１３
内に導かれる該圧力流体により収縮する側に押圧
されるようにした。
によれば例えば第７図に明示するように圧力空気
圧力油その他の圧力流体の供給源１８を備えると
共にこれを連通路１８ａを介して該シリンダ１３
に連絡して該アーム１５を常時は該シリンダ１３
内に導かれる該圧力流体により収縮する側に押圧
されるようにした。
尚図示のものでは、該圧力流体を圧力空気と
し、該空気を導く該通路１８ａにはレギユレータ
２４を備えて、該圧力流体を常に一定の圧力に保
たせるようにした。
し、該空気を導く該通路１８ａにはレギユレータ
２４を備えて、該圧力流体を常に一定の圧力に保
たせるようにした。
かくて、該加工ユニツト５が例えば第４図示の
後進端位置から例えば第６図示のように該可動レ
ール６に近接する少許の前進位置に移動した場合
を考えるに、該アーム１５は例えば第８図の状態
から第９図の状態に得られる。即ち該シリンダ１
３は該ユニツト５に伴われて該ピストンロツド１
４上を前進し、これに伴い該ばね１２は多少とも
のびてその弾力を減少されるが、この際該シリン
ダ１３はその内部容積を増大させると共にそれに
応じた量の該圧力流体を該供給減１８から導かれ
て該シリンダ１３は常に該圧力流体を充満された
状態に存し、かくて該アーム１５は該圧力流体に
より収縮側に押圧された状態に存する。これを換
言すれば、可動レール６は該圧力流体の押圧力を
常に作用させて該ばね１２のみの場合の不用意な
前方への移動が防止される。
後進端位置から例えば第６図示のように該可動レ
ール６に近接する少許の前進位置に移動した場合
を考えるに、該アーム１５は例えば第８図の状態
から第９図の状態に得られる。即ち該シリンダ１
３は該ユニツト５に伴われて該ピストンロツド１
４上を前進し、これに伴い該ばね１２は多少とも
のびてその弾力を減少されるが、この際該シリン
ダ１３はその内部容積を増大させると共にそれに
応じた量の該圧力流体を該供給減１８から導かれ
て該シリンダ１３は常に該圧力流体を充満された
状態に存し、かくて該アーム１５は該圧力流体に
より収縮側に押圧された状態に存する。これを換
言すれば、可動レール６は該圧力流体の押圧力を
常に作用させて該ばね１２のみの場合の不用意な
前方への移動が防止される。
該圧力流体は必要に応じ該シリンダ１３内から
排出された不必要な負荷とならないことが好まし
い。即ち、例えば第９図示の状態から次で該ユニ
ツト５が後進端位置に移動される場合、該シリン
ダ１３は第８図示のようにその内部容積を減少さ
れ、これに応じた量の該圧力流体は該レギユレー
タ２４を介して外部に排出されるもので、この排
出時の抵抗は多少とも負荷となり勝ちであり、こ
れを無くすことが好ましい。
排出された不必要な負荷とならないことが好まし
い。即ち、例えば第９図示の状態から次で該ユニ
ツト５が後進端位置に移動される場合、該シリン
ダ１３は第８図示のようにその内部容積を減少さ
れ、これに応じた量の該圧力流体は該レギユレー
タ２４を介して外部に排出されるもので、この排
出時の抵抗は多少とも負荷となり勝ちであり、こ
れを無くすことが好ましい。
第２発明はかゝる要求に適合するもので、該加
工ユニツト５の後進端位置と該可動レール６に近
接する前進位置とを検出する検出器１９を備えて
該アーム１５を該検出器１９の作動時は、該シリ
ンダ１３内に該圧力流体が導かれる状態と、その
不作動時は該シリンダ１３内の該圧力流体が外部
に排出される状態とに切換えられるようにした。
工ユニツト５の後進端位置と該可動レール６に近
接する前進位置とを検出する検出器１９を備えて
該アーム１５を該検出器１９の作動時は、該シリ
ンダ１３内に該圧力流体が導かれる状態と、その
不作動時は該シリンダ１３内の該圧力流体が外部
に排出される状態とに切換えられるようにした。
これを詳述するに、例えば第７図に明示するよ
うに、該連通路１８ａに切換弁２０を介入させ
て、該シリンダ１３内を該供給源１８と、大気開
放側２１とに切換自在に接続させると共に、該検
出器１９は例えば該切換弁２０を切換制御するマ
イクロバルブから成り、これを該加工ユニツト５
に伴われて前後動するドツグ２２と協動すべく構
成する。
うに、該連通路１８ａに切換弁２０を介入させ
て、該シリンダ１３内を該供給源１８と、大気開
放側２１とに切換自在に接続させると共に、該検
出器１９は例えば該切換弁２０を切換制御するマ
イクロバルブから成り、これを該加工ユニツト５
に伴われて前後動するドツグ２２と協動すべく構
成する。
即ち該検出器１９は例えば第５図示のように機
枠７ａ側と、該ドツク２２はその下側とに存し、
該加工ユニツト５の前記した後進端位置と前進位
置とでは例えば第５図示及び第６図示のように該
検出器１９は該ドツク２２による押圧を解かれて
作動し、該切換弁２０のこれに伴う作動によれば
該シリンダ１３内に該供給源１８を連通されて該
圧力流体を導かれるが、その中間位置では該検出
器１９は該ドツク２２に押されて不作動となり、
該切換弁２０のこれに伴う作動によれば該シリン
ダ１３内は該大気開放側２１に連通されて該圧力
流体が排出されるようにした。
枠７ａ側と、該ドツク２２はその下側とに存し、
該加工ユニツト５の前記した後進端位置と前進位
置とでは例えば第５図示及び第６図示のように該
検出器１９は該ドツク２２による押圧を解かれて
作動し、該切換弁２０のこれに伴う作動によれば
該シリンダ１３内に該供給源１８を連通されて該
圧力流体を導かれるが、その中間位置では該検出
器１９は該ドツク２２に押されて不作動となり、
該切換弁２０のこれに伴う作動によれば該シリン
ダ１３内は該大気開放側２１に連通されて該圧力
流体が排出されるようにした。
更に説明すれば、該切換弁２０は例えば第４図
乃至第６図に明示するように加工ユニツト５上に
存し、該供給源１８に連なる流入口２０ａと、マ
ニホルド２３を介して各シリンダ１３内に連なる
流出口２０ｂと、該大気開放側に連なる排出口２
０ｃとを備えると共に、これを制御するマイクロ
バルブ１９との間のエアパイプその他の連管２０
ｄを備えるものとする。前記したように、該圧力
流体即ち圧力空気を導く該連通路１８ａにはレギ
ユレータ２４を備えて該流体を常に一定圧力に保
たせるようにし、更に略同様に圧力流体、例えば
圧力油を前記した作動シリンダ２に導く回路には
リリーフバルブ２５を備えて該流体を該一定の圧
力に保たせるようにした。
乃至第６図に明示するように加工ユニツト５上に
存し、該供給源１８に連なる流入口２０ａと、マ
ニホルド２３を介して各シリンダ１３内に連なる
流出口２０ｂと、該大気開放側に連なる排出口２
０ｃとを備えると共に、これを制御するマイクロ
バルブ１９との間のエアパイプその他の連管２０
ｄを備えるものとする。前記したように、該圧力
流体即ち圧力空気を導く該連通路１８ａにはレギ
ユレータ２４を備えて該流体を常に一定圧力に保
たせるようにし、更に略同様に圧力流体、例えば
圧力油を前記した作動シリンダ２に導く回路には
リリーフバルブ２５を備えて該流体を該一定の圧
力に保たせるようにした。
その作動を説明するに、該加工ユニツト５は常
時は例えば第１図、第４図及び第５図に明示する
ように該可動レール６から少許隔離したその後方
の後進端位置に存するもので、該位置では該検出
器１９が作動して該シリンダ１３内には例えば第
８図示のように該圧力流体が導かれ、かくて該伸
縮アーム１５は該ばね１２により収縮側に作用さ
れるばかりでなく、該圧力流体によつても収縮側
に作用され、これを換言すれば該可動レール６は
該ばね１２と該圧力流体とで後方に強く押されて
固定レール７側に結着される。従つて、その状態
で、ギヤングヘツド９の任意の１個が回動して該
レール６上に導かれるとき、該ギヤングヘツド９
が多少とも大重量でその遠心力が該レール６に作
用するも、該レール６が不用意に前進するような
ことがない。次で該加工ユニツト５が前進する場
合を考えるに、該検出器１９はその中間位置で一
旦不作動となつて該圧力流体が一旦排出された
後、例えば第６図示のような前進位置に至つて再
び作動して該圧力流体の導入が行われ、かくて例
えば第９図示のように可動レール６は再び該ばね
１２と該圧力流体とに押されて該レール６上に選
択されるギヤングヘツド９と共にその位置に不動
に制止され、この状態で該加工ユニツト５は該ギ
ヤングヘツド９と互に連結された状態となり、該
加工ユニツト５の引続く前進によれば該ギヤング
ヘツト９はその連結状態において、共に前進して
これに所定の作動を得られる。この際、必要に応
じ、第４図に鎖線示のようなメカクランプ機構２
６を備えてこれを同時に作動させる。
時は例えば第１図、第４図及び第５図に明示する
ように該可動レール６から少許隔離したその後方
の後進端位置に存するもので、該位置では該検出
器１９が作動して該シリンダ１３内には例えば第
８図示のように該圧力流体が導かれ、かくて該伸
縮アーム１５は該ばね１２により収縮側に作用さ
れるばかりでなく、該圧力流体によつても収縮側
に作用され、これを換言すれば該可動レール６は
該ばね１２と該圧力流体とで後方に強く押されて
固定レール７側に結着される。従つて、その状態
で、ギヤングヘツド９の任意の１個が回動して該
レール６上に導かれるとき、該ギヤングヘツド９
が多少とも大重量でその遠心力が該レール６に作
用するも、該レール６が不用意に前進するような
ことがない。次で該加工ユニツト５が前進する場
合を考えるに、該検出器１９はその中間位置で一
旦不作動となつて該圧力流体が一旦排出された
後、例えば第６図示のような前進位置に至つて再
び作動して該圧力流体の導入が行われ、かくて例
えば第９図示のように可動レール６は再び該ばね
１２と該圧力流体とに押されて該レール６上に選
択されるギヤングヘツド９と共にその位置に不動
に制止され、この状態で該加工ユニツト５は該ギ
ヤングヘツド９と互に連結された状態となり、該
加工ユニツト５の引続く前進によれば該ギヤング
ヘツト９はその連結状態において、共に前進して
これに所定の作動を得られる。この際、必要に応
じ、第４図に鎖線示のようなメカクランプ機構２
６を備えてこれを同時に作動させる。
次で該ユニツト５が該ヘツド９と共に後退動す
る場合を考えるに、再び第６図示の状態に得られ
るが、該加工ユニツト５の引続く後退動によれば
該検出器１９は一旦不作動となつて該シリンダ１
３内は該圧力流体を排出され、かくて該伸縮アー
ム１５は該ばね１２のみが収縮側に作用した状態
となり、比較的軽快にこれを伸長させることが出
来る。即ち該ユニツト５の引続く後退動に際し、
該伸縮アーム１５は大きな負荷となることがな
い。次で該ユニツト５は前記した後進端位置に戻
つて該アーム１５は再び該圧力流体を導かれた例
えば第８図示のような状態となり、次の作動に備
えられる。
る場合を考えるに、再び第６図示の状態に得られ
るが、該加工ユニツト５の引続く後退動によれば
該検出器１９は一旦不作動となつて該シリンダ１
３内は該圧力流体を排出され、かくて該伸縮アー
ム１５は該ばね１２のみが収縮側に作用した状態
となり、比較的軽快にこれを伸長させることが出
来る。即ち該ユニツト５の引続く後退動に際し、
該伸縮アーム１５は大きな負荷となることがな
い。次で該ユニツト５は前記した後進端位置に戻
つて該アーム１５は再び該圧力流体を導かれた例
えば第８図示のような状態となり、次の作動に備
えられる。
このように本発明によるときは、可動レールと
加工ユニツトとを互に連結する伸縮アームは、そ
のシリンダ内に圧力流体を導かれて該圧力流体と
ばねで収縮側に作用されるもので、従来のばねの
みによる式のものにおける前記した不都合を無く
し得られ、該可動レールと該加工ユニツトとの間
に良好な結着を得られる効果を有する。更に第２
発明によれば、加工ユニツトの後進端位置への移
動に際し、該圧力流体は該シリンダから外部に排
出されるもので、該圧力流体は負荷となることが
なく、軽快な後退動を得られる効果を有する。
加工ユニツトとを互に連結する伸縮アームは、そ
のシリンダ内に圧力流体を導かれて該圧力流体と
ばねで収縮側に作用されるもので、従来のばねの
みによる式のものにおける前記した不都合を無く
し得られ、該可動レールと該加工ユニツトとの間
に良好な結着を得られる効果を有する。更に第２
発明によれば、加工ユニツトの後進端位置への移
動に際し、該圧力流体は該シリンダから外部に排
出されるもので、該圧力流体は負荷となることが
なく、軽快な後退動を得られる効果を有する。
第１図は本発明工作機械の１例の斜視図、第２
図はその加工ユニツトの前進状態の斜面図、第３
図はその一部を截除した斜面図、第４図はその要
部の拡大した一部截断の平面図、第５図はその
−線截断面図、第６図はその加工ユニツトが少
許前進した状態の全断面図、第７図はその圧力流
体の回路図、第８図及び第９図はその作動を説明
する線図である。 １……基台、３……送りテーブル、４……駆動
モータ、５……加工ユニツト、６……可動レー
ル、７……固定レール、８……環状レール、９…
…ギヤングヘツド、１０……インデツクステーブ
ル、１２……ばね、１３……シリンダ、１４……
ピストンロツド、１５……伸縮アーム、１８……
供給源、１８ａ……連通路、１９……検出器。
図はその加工ユニツトの前進状態の斜面図、第３
図はその一部を截除した斜面図、第４図はその要
部の拡大した一部截断の平面図、第５図はその
−線截断面図、第６図はその加工ユニツトが少
許前進した状態の全断面図、第７図はその圧力流
体の回路図、第８図及び第９図はその作動を説明
する線図である。 １……基台、３……送りテーブル、４……駆動
モータ、５……加工ユニツト、６……可動レー
ル、７……固定レール、８……環状レール、９…
…ギヤングヘツド、１０……インデツクステーブ
ル、１２……ばね、１３……シリンダ、１４……
ピストンロツド、１５……伸縮アーム、１８……
供給源、１８ａ……連通路、１９……検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基台上に、前後方向に送り駆動されるスライ
ドテーブルを介して、駆動モータを有する加工ユ
ニツトを設けると共に、その外周に前方の可動レ
ールと後方の固定レールとから成る環状レールを
設け、更に該レールの外周にこれに支承させてギ
ヤングヘツドの複数個を配設してこれらをその上
側のインデツクステーブルにより該レールに沿つ
て回動させて任意の１個を該可動レール上に選択
自在とし、更に該可動レールと該加工ユニツトと
をシリンダとこれに嵌合されるピストンからのび
るピストンロツドとから成ると共にばねで収縮側
に弾撥される伸縮アームを介して互に連結させる
式のものにおいて、圧力空気その他の圧力流体の
供給源を備えると共に、これを連通路を介して該
アームの該シリンダに連絡して該アームを該シリ
ンダ内に導かれる該圧力流体で収縮側に押圧させ
るようにして成るギヤングヘツド交換式工作機
械。 ２ 基台上に、前後方向に送り駆動されるスライ
ドテーブルを介して、駆動モータを有する加工ユ
ニツトを設けると共に、その外周に前方の可動レ
ールと後方の固定レールとから成る環状レールを
設け、更に該レールの外周にこれに支承させてギ
ヤングヘツドの複数個を配設してこれらをその上
側のインデツクステーブルにより該レールに沿つ
て回動させて任意の１個を該可動レール上に選択
自在とし、更に該可動レールと該加工ユニツトと
をシリンダとこれに嵌合されるピストンからのび
るピストンロツドとから成ると共にばねで収縮側
に弾撥される伸縮アームを介して互に連結させる
式のものであつて、圧力空気その他の圧力流体の
供給源を備えると共に、これを連通路を介して該
アームの該シリンダに連絡して該アームを該シリ
ンダ内に導かれる該圧力流体で収縮側に押圧させ
るようにしたものにおいて、該加工ユニツトの後
進端位置と、該可動レームに近接する前進位置と
を検出する検出器を設けて、該アームを該検出器
の作動時は該圧力流体が該シリンダ内に導かれる
状態と、その不作動時は該圧力流体が該シリンダ
内から排出される状態とに切換えられるようにし
て成るギヤングヘツド交換式工作機械。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58223131A JPS60118457A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ギヤングヘツド交換式工作機械 |
| GB08428963A GB2151954B (en) | 1983-11-29 | 1984-11-16 | Replaceable gang head machine tool |
| IN920/MAS/84A IN163014B (ja) | 1983-11-29 | 1984-11-26 | |
| FR848418021A FR2555485B1 (fr) | 1983-11-29 | 1984-11-27 | Machine-outil a tetes multiples interchangeables |
| CA000468864A CA1236279A (en) | 1983-11-29 | 1984-11-28 | Replaceable gang head machine tool |
| IT68185/84A IT1179836B (it) | 1983-11-29 | 1984-11-29 | Macchina utensile a piu teste inter cambiabili |
| IT8454098U IT8454098V0 (it) | 1983-11-29 | 1984-11-29 | Macchina utensile a piu teste intercambiabili |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58223131A JPS60118457A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ギヤングヘツド交換式工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118457A JPS60118457A (ja) | 1985-06-25 |
| JPS64162B2 true JPS64162B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=16793281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58223131A Granted JPS60118457A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ギヤングヘツド交換式工作機械 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118457A (ja) |
| CA (1) | CA1236279A (ja) |
| FR (1) | FR2555485B1 (ja) |
| GB (1) | GB2151954B (ja) |
| IN (1) | IN163014B (ja) |
| IT (2) | IT1179836B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357130A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-11 | Honda Motor Co Ltd | 自動組付装置 |
| ATE55079T1 (de) * | 1986-09-23 | 1990-08-15 | Hueller Hille Gmbh | Bearbeitungsmaschine. |
| FR2611553B1 (fr) * | 1987-03-06 | 1994-02-25 | Renault Automation | Unite mono-axe a commande numerique, notamment pour machine transfert et atelier flexible |
| JPH01159112A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-22 | Hokoku Kikai Kk | 工具ヘッド群を有する工作機械における工具ヘッドの交換方法 |
| US8167781B2 (en) | 2005-04-13 | 2012-05-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Multi-spindle head exchangeable machine tool |
| JP4699794B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2011-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 多軸ヘッド交換式工作機械 |
| JP4699795B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2011-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 多軸ヘッド交換式工作機械 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4216572A (en) * | 1978-12-07 | 1980-08-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Replaceable gang head machine tool |
| FR2518002A1 (fr) * | 1981-12-12 | 1983-06-17 | Honda Motor Co Ltd | Tete multiple pour machine-outil a tetes multiples interchangeables |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP58223131A patent/JPS60118457A/ja active Granted
-
1984
- 1984-11-16 GB GB08428963A patent/GB2151954B/en not_active Expired
- 1984-11-26 IN IN920/MAS/84A patent/IN163014B/en unknown
- 1984-11-27 FR FR848418021A patent/FR2555485B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-28 CA CA000468864A patent/CA1236279A/en not_active Expired
- 1984-11-29 IT IT68185/84A patent/IT1179836B/it active
- 1984-11-29 IT IT8454098U patent/IT8454098V0/it unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1236279A (en) | 1988-05-10 |
| IT1179836B (it) | 1987-09-16 |
| IT8454098V0 (it) | 1984-11-29 |
| FR2555485B1 (fr) | 1990-06-08 |
| IN163014B (ja) | 1988-07-30 |
| JPS60118457A (ja) | 1985-06-25 |
| GB8428963D0 (en) | 1984-12-27 |
| IT8468185A0 (it) | 1984-11-29 |
| GB2151954B (en) | 1987-01-21 |
| IT8468185A1 (it) | 1986-05-29 |
| GB2151954A (en) | 1985-07-31 |
| FR2555485A1 (fr) | 1985-05-31 |
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