JPS6417563U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6417563U JPS6417563U JP11129687U JP11129687U JPS6417563U JP S6417563 U JPS6417563 U JP S6417563U JP 11129687 U JP11129687 U JP 11129687U JP 11129687 U JP11129687 U JP 11129687U JP S6417563 U JPS6417563 U JP S6417563U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- reaction force
- take
- section
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例の構成図、第２図
は従来の操舵感模擬装置の構成図、第３図は従来
装置のガタの影響の説明図、第４図はこの考案の
ガタの影響の説明図、第５図はフイール・スプリ
ングの一部断面側面図である。 １Ａ……操舵感発生機能部、１Ｂ……操舵反力
発生機能部、１Ｃ……制御機能部、１Ｄ……模擬
操縦機能部、１Ｅ……メカニカル・リンケージ部
、１１……テイクオフアーム、１３……フイール
・スプリング、１４……操縦桿、１５……電気モ
ータ、１６……速度センサ、１７……位置センサ
、１８……サーボ・コントローラ、１９……操舵
感模擬コントローラ、１１０……位置センサ。
は従来の操舵感模擬装置の構成図、第３図は従来
装置のガタの影響の説明図、第４図はこの考案の
ガタの影響の説明図、第５図はフイール・スプリ
ングの一部断面側面図である。 １Ａ……操舵感発生機能部、１Ｂ……操舵反力
発生機能部、１Ｃ……制御機能部、１Ｄ……模擬
操縦機能部、１Ｅ……メカニカル・リンケージ部
、１１……テイクオフアーム、１３……フイール
・スプリング、１４……操縦桿、１５……電気モ
ータ、１６……速度センサ、１７……位置センサ
、１８……サーボ・コントローラ、１９……操舵
感模擬コントローラ、１１０……位置センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 サーボ機構による操舵反力発生機能部と前記操
舵反力発生機能部を制御する制御機能部とを備え
た操舵感発生機能部がメカニカル・リンケージ部
を介して模擬操縦機能部に接続されている操舵感
模擬装置において、 前記操舵反力発生機能部のテイクオフアームと
前記模擬操縦機能部との間に位置して機械的結合
を行ない操舵反力を発生する前記メカニカル・リ
ンケージ部のフイール・スプリングと、 前記操舵反力発生機能部内にあり、且つ前記テ
イクオフアームを駆動して前記フイール・スプリ
ングに蓄えられる力を変化させ操舵反力を補正す
る電気モータと、 模擬操縦機能部の位置検知信号によるテイクオ
フアームの位置指令信号とテイクオフアームの位
置検知信号とにより誤差信号を得て電気モータの
駆動制御をする制御機能部とを有することを特徴
とする操舵感模擬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11129687U JPS6417563U (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11129687U JPS6417563U (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6417563U true JPS6417563U (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=31349218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11129687U Pending JPS6417563U (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6417563U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398472U (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-14 |
-
1987
- 1987-07-22 JP JP11129687U patent/JPS6417563U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398472U (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-14 |
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