JPS641830U - - Google Patents

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JPS641830U
JPS641830U JP9648487U JP9648487U JPS641830U JP S641830 U JPS641830 U JP S641830U JP 9648487 U JP9648487 U JP 9648487U JP 9648487 U JP9648487 U JP 9648487U JP S641830 U JPS641830 U JP S641830U
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JP
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cam
output shaft
housing
engaged
roller gear
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JP9648487U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るピツクアンドプレース装
置の好適な一実施例を示す正断面図、第２図は第
１図中の―線矢視断面図、第３図は第１図と
第２図とに示すピツクアンドプレース装置を自動
工具交換装置に採用した場合の例を示す概略構成
図、第４図は第３図中の―線矢視図、第５図
は第３図中の―線矢視図、第６図は第３図に
示す自動工具交換装置の交換用アームの動きを説
明するタイミング線図、第７図と第８図は従来の
ピツクアンドプレース装置の断面図である。 ２１……ハウジング、２２……入力軸、２３…
…第１の出力軸、２６……ローラギアカム、２７
……テーパリブ、３０……第１の溝カム、２９…
…カムフオロア、２７……従節ターレツト、３１
……第１の揺動アーム、２４……第２の出力軸、
３６……第２の溝カム、２７……第２の揺動アー
ム。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハウジングに回転自在に軸支された入力軸と、
    この入力軸に固定されて設けられ外周面上に所定
    の幾何学的曲線をなすテーパリブを有するととも
    に両端面にそれぞれ所定の幾何学的曲線をなす無
    端状の第１の溝カムと第２の溝カムとを有するロ
    ーラギアカムと、上記入力軸に直角に交差して配
    設され上記ハウジングに正逆回転自在にかつ軸方
    向に摺動移動自在に軸支された第１の出力軸と、
    この第１の出力軸の軸方向への移動を許容してこ
    の第１の出力軸の外周側に同軸上にスプライン嵌
    合されて設けられるとともに上記ハウジングに回
    転自在に軸支された従節ターレツトと、この従節
    ターレツトの外周面上に設けられて上記ローラギ
    アカムのテーパリブに係合するカムフオロアーと
    、上記ハウジングに支点部が回動自在に軸支され
    力点部が上記ローラギアカムの第１の溝カムに係
    合されるとともに作用点が上記第１の出力軸の外
    周側に形成された溝部に係合される第１の揺動ア
    ームと、上記入力軸に平行に配設されてハウジン
    グ回動自在に軸支された第２の出力軸と、この第
    ２の出力軸に一端が固定されて設けられ他端が上
    記ローラギアカムの第２の溝カムに係合された第
    ２の揺動アームとを備えたことを特徴とするカム
    式ピツクアンドプレース装置。
JP9648487U 1987-06-25 1987-06-25 Pending JPS641830U (ja)

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JP9648487U JPS641830U (ja) 1987-06-25 1987-06-25

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JPS641830U true JPS641830U (ja) 1989-01-09

Family

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JP9648487U Pending JPS641830U (ja) 1987-06-25 1987-06-25

Country Status (1)

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JP (1) JPS641830U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5845836A (ja) * 1981-08-31 1983-03-17 Tsugami Corp 工作機械の工具交換装置
JPS62282840A (ja) * 1986-05-31 1987-12-08 Nippei Toyama Corp 工作機械における工具交換装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5845836A (ja) * 1981-08-31 1983-03-17 Tsugami Corp 工作機械の工具交換装置
JPS62282840A (ja) * 1986-05-31 1987-12-08 Nippei Toyama Corp 工作機械における工具交換装置

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