JPS641832B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、TVカメラの視野中において調整可
能搬送体上に配設された物体を予め知られた基準
位置に対して整合させる装置であつて、上記TV
カメラが物体の表面ならびにラインラスタ中にお
いて物体を取り囲む周囲領域を走査して走査領域
の像に相当する電気的ビデオ信号を発生するよう
な装置に関する。

（従来の技術） 多くの大量生産の分野においては、小さな寸法
の同一物体を特定の操作を行うために作業位置ま
で移送する問題があり、また上記物体は所定の基
準位置に対して上記作業位置に正確に整合されな
ければならない。このことは、例えば「バー」と
称される小さな矩形状ウエハの形で大量に製作さ
れて装着され接続を施される集積回路またはトラ
ンジスタのような半導体装置の製造にあてはま
る。上述の種類の公知の装置においては、はじめ
にオペレータがTVカメラによつてモニタに表示
されるビデオ像を観察しながら物体が基準位置に
対して正確に整合するまで上記物体を移動させる
ことによつて手動で整合が行われる。このような
操作は、多くの作業を含み、多くの時間を費すと
ともに困難な点が多く、またオペレータが常に一
定の注意を払わなければならず、さらに不合格品
を増大させるようなエラーを生じさせる要因を含
むものである。

（発明が解決しようとする問題点およびそのため
の解決手段） 本発明の目的は、一定の正確性をもつて完全に
自動的に物体を迅速に整合させるはじめに述べた
種類の装置の提供にある。

この目的を達成するために、本発明による装置
は、ビデオ信号を受けてこれから２つの信号レベ
ルを有するデイジタルビデオ信号を形成するデイ
ジタル化手段であつて上記デイジタルビデオ信号
が上記物体から生じたビデオ信号に対しては主と
して第１信号レベルとなり上記周辺領域から生じ
たビデオ信号に対しては第２信号レベルとなるよ
うにするデイジタル化手段と、上記物体が基準位
置に整合されたときに上記物体の対をなす対向縁
部に隣接した位置に対応しかつ互いに対をなして
関係づけられた複数のデータ窓組中のデイジタル
ビデオ信号を解析する手段であつて各データ窓中
に所定信号レベルのデイジタルビデオ信号が生じ
たことに応じて各データ窓を特徴づける出力信号
を発生する解析手段と、この解析手段の出力信号
に基いて上記物体が基準位置に対して整合される
ように上記物体の搬送体を制御する電気回路とを
具備する。

物体を迅速かつ正確に完全に自動的に整合させ
る本発明による装置中においてデイジタルビデオ
信号の解析を行うことは別の利点がある。すなわ
ち、それは整合されるべき物体が存在することお
よび完全であることを検査できることである。

本発明による装置は、この目的を達成してさら
に有利なものとするために、整合された物体の領
域中に所定数の時点において配置される１つまた
はそれ以上のマーカフイールド中のデイジタルビ
デオ信号を解析し解析されたビデオ信号が第１信
号レベルを有するときにはいつでもパルスを発生
する手段と、このパルスを計数して完全走査中に
計数値が所定値を越えたときに物体の存在または
完全性を示す信号を出力する手段とを含む。

出力信号は、特に自動移動を開始させて次の物
体を整合位置に移送させるのに使用され得る。

はじめに述べた公知の装置が半導体装置の製造
に使用されるときには、オペレータはバーの特定
の性質の存在を判定するといつた別の操作を行わ
なければならなかつた。半導体装置は、通常、製
造後組立ての前に使用可能か否かが検査され、さ
らに後の処理の要求を満たさないすべてのバーに
は所定点にインクドツトが付される。インクドツ
トの反射特性はバーの表面の反射特性と明らかに
異なるため、モニタのスクリーンに表示されるビ
デオ像中においてインクドツトは例えば暗領域と
して表示されバー表面の明るい背景と区別され
る。オペレータは例えばインクドツトによつてマ
ーク付けされたバーを後の処理から除外しなけれ
ばならない。

本発明による装置は、インクドツトあるいは同
様なマーカの存在を完全に自動的に認識するもの
である。

本発明による装置は、第１反射特性を有する識
別領域の存在を第１反射特性とは異なつた第２反
射特性を有する物体の背景面中において認識する
装置であつて、ラインラスタ中の識別領域を含む
物体の表面領域を走査して走査面領域の像に相当
するビデオ信号を発生するTVカメラを有し、上
記ビデオ信号を受けてこれから２つの信号レベル
を有するデイジタルビデオ信号を形成するデイジ
タル化手段であつて上記デイジタルビデオ信号が
背景領域から生じたビデオ信号に対しては第１信
号レベルとなり上記識別領域から生じたビデオ信
号に対しては主として第２信号レベルとなるよう
にするデイジタル化手段と、所定数の走査ライン
発生の間所定数の時点においてデイジタルビデオ
信号を解析して解析されたビデオ信号が第２信号
レベルを有する各場合にパルスを発生する解析手
段と、上記パルスを計数し完全走査中計数値が所
定値を越えたときにはいつでも識別領域の存在を
示す信号を出力する手段とを具備するものであ
る。

本発明の他の特徴および利点は、以下に添付図
面を参照して行う本発明の実施例に関する説明に
より明らかとなろう。

（実施例） 第１図に示された設定整合装置は、水平面に配
置された物体１を垂直矢印Ｒで示された固定基準
点に正確に整合させようとするものである。この
目的のために、設定整合装置は、物体１が頂部に
配置されるＸ−Ｙテーブル２を具備し、このテー
ブル２はＸ方向およびＹ方向と指称される互いに
直交する２つの方向について２つのモータ３と４
によつて調整可能となつている。モータ３と４
は、各ステツプごとにＸ−Ｙテーブル２を関連方
向に正確に画定された調整を行い、各ステツプの
調整値が例えば10μｍのような電気的ステツプモ
ータであることが好ましい。ステツプモータ３が
Ｘモータであり、ステツプモータ４がＹモータで
ある。

物体１は、例えば製作の間何らかの操作を行う
必要がありかつこの間基準点Ｒに対して正確に整
合させる必要がある加工物とすることができる。
非常に小さな同一寸法の加工物が大量に生産され
るので、比較的多数の加工物がＸ−Ｙテーブル２
上に同時に配置され得、基準点Ｒに対して連続的
に整合されるようにすることができる。

設定整合装置の好ましい適用分野は、半導体装
置の製造分野である。最近は、例えばトランジス
タまたは集積回路等の多数の半導体装置を厚さの
薄い単一半導体スライス上に同時に製造し、然る
後に、上記スライスを「バー」と指称される矩形
状ウエハを有する個々の要素に分割するのが一般
的である。そして、このような大量のバーは例え
ば第２図に示されているように搬送体５０上に配
列される。

第２図には、元の形が円形の半導体スライス５
１が示されており、このスライス５１から輪郭が
矩形で同一形状の多数の半導体装置５２が形成さ
れる。半導体装置５２はすべて同一寸法であり、
規則正しい行と列に従つて配置される。半導体ス
ライス５１は支持体５４に接着される。この支持
体５４は例えば端部がフレーム５５に保持される
弾性プラスチツク薄片からなる。そして、スライ
ス５１はバー５２の端部に沿つて切断され、バー
の間には中間スペース５３が形成され、このスペ
ース５３から支持体５４の材料を見ることができ
る。

第２図において、バー５２の寸法は半導体スラ
イス５１の寸法に比して拡大して示されており、
このため、各行各列のバーの数は小さいものとな
つている。実際には、半導体スライスに形成され
るバーの数は非常に大きく数百程度である。半導
体装置の種類に応じてバーの寸法は種々の値をと
るが、端部の寸法は一般に数ミリメートルの大き
さである。

第２図から明らかな如く、スライスの端部に位
置するバー、すなわち各行および列の最後のバー
は一般に不完全で使用に耐えないものである。ま
た、１つの行の中には不完全なバーが存在したり
あるいはバーが存在しない可能性がある。

第２図はまた半導体装置の製造に使用される別
の工程を示している。半導体スライス５１に半導
体装置を形成後、個々のバーに分割する前に、半
導体装置は有用性の試験を受ける。そしてさらに
処理を行うのに必要な特性を有しないすべてのバ
ーは、第２図のいくつかのバーに示されているよ
うに所定位置にインクドツト５５のマークが付さ
れる。このインクドツトは使用可能なバーに存在
する可能性のある他の暗い表面領域と簡単に区別
し得るようにするためにバーの表面の比較的大き
な部分を占める。

正確に整合する必要のあるバー５２の別の加工
を施すために、搬送体５０はＸ−Ｙテーブル２
（第１図）に取付られ、行がＸ方向に配置されか
つ列がＹ方向に配置されるようにある角度をもつ
て正確に整合される。Ｘ−Ｙテーブル２は、列に
含まれる複数のバーを順次基準点Ｒに一致させる
ようにＹ方向にステツプ状に移動される。この目
的のために、Ｘステツプモータ３は２つのバー５
２の中間点間の距離JXだけＸ−Ｙテーブル２を
Ｘ方向に移動させるように複数ステツプ駆動され
る。行全体にこのような処理が完了した後、Ｙス
テツプモータ４は２つのバー５２の間の距離JY
だけＸ−Ｙテーブル２をＹ方向に移動させるよう
に複数ステツプ作動される。そして、次の行がＸ
方向全体にわたつて前とは反対方向に移動され
る。

しかし、Ｘ−Ｙテーブル２をステツプ状に移動
させるだけではバー５２を基準点Ｒにおおまかに
しか一致させることができず、特に、移動誤差は
多数のバーについて加算されかなり大きな値とな
る。しかし、多くの処理加工において、例えば個
個のバーの中心点（対角線の交点）が基準点Ｒに
完全に一致するように個々のバーが基準点Ｒに非
常に正確に整合する必要がある。かかる整合は、
Ｘ−Ｙテーブル２のステツプ移動に続いて第１図
に示された装置によつて行われる。

このような整合動作の間、基準点Ｒの上に位置
する搬送体５０は対物レンズ５によつてTVカメ
ラ６のホトカソードに投影される。対物レンズ５
の倍率はバーの種々の寸法に応じて調整可能であ
ることが好ましく、倍率は、例えば20：１、40：
１および80：１にすることができる。整合される
べきバーだけでなく例えばいくつかの完全なバー
を含んだ周囲のかなり広い領域が投影されるよう
に個々の場合に応じて倍率が選択される。

倍率をステツプ状に変化させるようになつてい
るだけでなく、各倍率レンジ内において無限の倍
率可変調整（ズーム効果）が可能となるように設
計されることが好ましい。

TVカメラ６は、フレームとともに像領域を示
すアナログビデオ信号と再生に必要な線同期パル
スを出力線７に発生するように線飛越し走査する
市販の標準的電力線同期カメラにすることができ
る。これらの正常ビデオ信号は線８を介してビデ
オセレクタおよびミキサ１００に伝送され、ビデ
オセレクタおよびミキサ１００は上記信号に対応
した調整を加えて線９を介してモニタ１０に与え
対物レンズ５によつて分析されたTV画像がモニ
タ１０のスクリーンに表示される。

TVカメラ６の出力線７はさらにビデオデイジ
タイザ２００の入力端に接続され、デイジタイザ
２００はポテンシヨメータ２０２，２０３によつ
て互いに独立に調整可能な２つの閾値とアナログ
ビデオ信号とを比較する。デイジタイザ２００
は、アナログ入力信号がポテンシヨメータ２０２
によつて設定される閾値より大きいときにはいつ
でも高レベル（白）となりかつアナログ入力信号
が閾値よりも小さいときにはいつでも低レベル
（黒）となるデイジタルビデオ信号DIGVID−Ａ
を出力端２０４に発生する。デイジタイザ２００
は、また、アナログ入力信号がポテンシヨメータ
２０３によつて設定される閾値より大きいときに
はいつでも高レベル（白）となりかつアナログ入
力信号が上記閾値より小さいときにはいつでも低
レベル（黒）となる別のデイジタルビデオ信号
DIGVID−Ｂを第２出力端２０５を発生する。ビ
デオデイジタイザ２００の出力端２０４と２０５
は、設定装置１０１によつて調整可能なビデオセ
レクタおよびミキサ１００の別の入力端に接続さ
れており、ビデオセレクタおよびミキサ１００は
デイジタルビデオ信号DIGVID−Ａまたはデイジ
タルビデオ信号DIGVID−Ｂを選択的にモニタ１
０に伝送する。これらの場合それぞれ線８を介し
て供給される正常ビデオ信号は同時に抑制され
る。そして、モニタ１０は白および黒画素からの
みなるデイジタルビデオ像をスクリーンに表示す
る。

デイジタルビデオ信号DIGVID−Ａのための閾
値はポテンシヨメータ２０２という手段で設定さ
れ、基部５４に起因するビデオ信号および中間ス
ペース５３に起因するビデオ信号はすべて閾値以
下であり、バー５２を起因するビデオ信号は大部
分閾値より大きい。したがつて、信号DIGVID−
Ａによつて発生されるデイジタルTV画像におい
て、バー５２は主として白く表示され、一方、ス
ライス５１を取り囲む搬送体５４および中間スペ
ース５３は完全に黒く表示される。

デイジタルビデオ信号DIGVID−Ｂのための閾
値はポテンシヨメータ２０３によつて設定され、
インクドツト５６に起因して発生するビデオ信号
は主としてこの閾値以下であり、一方バー５２の
インクドツト５６が付着されていない部分に起因
して発生するビデオ信号は大部分上記閾値より大
きくなる。したがつて、信号DIGVID−Ｂによつ
て発生されるデイジタルビデオ信号は白を主体と
した背景中に黒として表示される。バー５２と基
部５４とのコントラスト条件とインクドツト５６
とバー５２とのコントラスト条件とは相異がある
ので、２つの異つた閾値を用いて動作させるのが
好ましい。

TVカメラ６の出力線７はさらに同期分離器３
００の入力端３０１に接続されている。同期分離
器３００はアナログビデオ信号からフレームと線
同期パルスを分離し、その出力端からフレーム同
期パルスFRと線同期パルスLNを２つの別個の出
力端から発生する。また、同期分離器３００は、
フレーム同期パルスとライン同期パルスを含む合
成同期信号SYNCを第３出力端から発生する。こ
の第３出力端はビデオセレクタおよびミキサ１０
０の別の入力端に接続され、デイジタルビデオ信
号DIGVID−ＡまたはDIGVID−Ｂのうちのいず
れか一方が正常ビデオ信号のかわりに表示に使用
されるとき、モニタ１０の画像表示に必要な同期
信号を得ることができる。

また、同期分離器３００は、選択されたフレー
ムの接続時間全体にわたつて高レベルとなり他の
フレームの接続時間の間低レベルとなる信号
TOPを第４の出力端から発生する。設定装置３
０２によつて、偶数または奇数のフレームが選択
され信号TOPが発生される。選択された特定の
フレームは後に詳述するようにTV画像のマーキ
ングと評価に使用される。また、第４出力端から
は、信号TOPの立上り端に一致するようにすな
わち選択されたフレームの開始に同期して短いパ
ルスCLRが発生される。

ライン同期信号LNを搬送する同期分離器３０
０の出力端は画素発生器１１の制御入力端に接続
され、画素発生器１１は各TVラインに沿う個々
の画素を画定する一連の画素パルスPEをその出
力端から発生する。画素発生器１１は線同期パル
スに同期して動作するので、各TVラインの走査
の間、画素パルスPEはTVラインの開始点に対し
て正確に画定される同一位置に常に発生され、し
たがつて、画素は各種TVライン中において互い
に垂直方向下方に位置決めされる。画素パルス
PEの基準周波数は約9.3MHzであるが、後述のあ
る調整目的のために設定装置１２によつて調整さ
れ得る。

同期分離器３００の出力端と画素発生器１１の
出力端とは整合シーケンサ４００の対応する入力
端に接続されている。整合シーケンサ４００の別
の入力端は、図面では簡単に一本の線で描かれて
いるが、入力装置４０２に接続されている。整合
シーケンサ４００は入力信号に基いて８個の出力
信号LNX−１，LNX−２，PEX−１，PEX−
２，LNG−Ａ，LNG−Ｂ，PEG−ＡおよびPEG
−Ｂを発生する。これらの信号は、所定時点にお
いて各選択されたフレームの一定持続時間の間発
生され、不整合検出器４５０に供給される一方、
マーカ発生器５００に供給される。マーカ発生器
５００は入力信号に基いて２つの信号レベルを有
するマーカ信号MK−Ａ，MK−Ｂ，MK−Ｃ，
MK−Ｄを発生する。また、マーカ発生器５００
はこれらの信号と回路６００の出力端から自らに
与えられる別のマーカ信号MK−Ｅとを組合せ、
合成マーカ信号MK−Ｅを形成する。この信号は
ビデオセレクタおよびミキサ１００によつてモニ
タ１０に表示されるビデオ信号に重畳され、これ
により、再生TV画像に白のマーカラインすなわ
ちマーカ領域が作られる。また、表示ビデオ信号
に重畳されることができる別のマーカ信号MK−
Ｆは回路７００の出力端からビデオセレクタおよ
びミキサ１００に直接供給される。

マーカ信号MK−Ａ，MK−Ｂ，MK−Ｃ，
MK−Ｄ，MK−Ｅ，MK−ＦによつてTVスク
リーンに表示されるマーカは第３図にさらに正確
に示されている。マーカ信号MK−Ａは８本のマ
ーカラインＡ７乃至Ａ０からなる組Ａを発生させ
る。これらマーカラインはそれぞれTVラインの
中心部を占める。組Ａの連続した２本のマーカラ
インはフレームのTVラインに相当する間隔（す
なわち、完全画像の３本のTVライン）だけ分離
されている。同様に、マーカ信号MK−Ｂは８本
の水平マーカラインＢ７乃至Ｂ０の組Ｂを発生さ
せる。これらのマーカラインＢ７乃至Ｂ０は組Ａ
のマーカラインと完全に同一であり、組Ａの下方
にこれと離隔した位置に発生する。マーカ信号
MK−Ｃは８本の垂直マーカラインＣ７乃至Ｃ０
の組Ｃを発生させる。これらのマーカラインＣ７
乃至Ｃ０は組Ａの最も下のマーカラインＡ０と組
Ｂの最も上のマーカラインＢ７との間であつて組
ＡとＢの水平マーカラインによつて占められる領
域の左外側において垂直方向に延長するように発
生する。各マーカラインＣは画素パルスPEによ
つて画定される画素幅を有し、２本の連続した垂
直マーカラインＣは画素パルスPEの２つ分の持
続時間に相当する間隔を有する。同様に、マーカ
信号MK−Ｄは８本の垂直マーカラインＤ７乃至
Ｄ０からなる組Ｄを発生させる。マーカラインＤ
７乃至Ｄ０は組Ｃのラインと完全に同一である
が、組ＡとＢのマーカラインの長さに相当する水
平距離だけ組Ｃから離隔した位置に発生する。こ
のように４つのマーカライン組Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは
矩形領域を取り囲むようなフレームを形成する。
TVカメラ６はTV画像のライン方向がＸ−Ｙテ
ーブル２のＸ方向に対応するように整合される。
したがつて、整合されるべき特定のバー５２の端
部は、水平マーカラインＡとＢおよび垂直マーカ
ラインＣとＤにそれぞれ平行となるように配置さ
れる。マーカラインの長さおよびマーカライン組
間の距離は、後に詳述するように、マーカライン
によつて取り囲まれる矩形領域がバーのTV像の
寸法に正確に符合するように調整される。さら
に、バーの像が最も内側にあるマーカラインと接
触することなくマーカラインによつて取り囲まれ
た領域にあるときにバーが基準点Ｒに完全に整合
するように、マーカラインは基準点Ｒの虚像と関
係づけられてTVスクリーン上に配置される。例
えば、基準点Ｒの像はマーカラインによつて取り
囲まれた矩形の中心に正確に位置づけられる。

しかし、バー５２が基準点Ｒと正確に整合され
ていないと、その像はマーカラインＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄに対して移動し、互いに直角をなすように隣接
した２つの組あるいは１つの組の１本またはそれ
以上のマーカラインに位置することになる。内側
から外側にかけて発生されるマーカラインの数に
より必要とされる修正の大きさが明らかとなり、
発生されたマーカラインの所属するグロープから
必要な修正方向が明らかとなる。これは、整合シ
ーケンサ４００の出力信号に加えてマーカ発生器
５００からのマーカ信号MK−Ａ，MK−Ｂ，
KM−Ｃ，MK−Ｄおよびデイジタルビデオ信号
DIGVID−Ａを受ける不整合検出器４５０によつ
て検出される。

第４図には、マーカラインに対するバー５２の
像位置の３つの場合が示されている。第４図のａ
の場合、バー５２の像はいずれのマーカラインに
接触することなくマーカラインに取り囲まれた矩
形中に正確に配置されている。したがつて、マー
カラインはバー５２（第２図）の間の間隔５３中
に配置され、ポテンシヨメータ２０２を閾値に設
定することによりデイジタルビデオ信号DIGVID
−Ａ中には白画素に相当する高値の信号が含まれ
なくなる。

不整合検出器４５０は、フレームの走査中マー
カ信号MK−Ａ，MK−Ｂ，MK−Ｃ，MK−Ｄ
が発生されている間、マーカラインに対応する画
像領域に白画素があらわれたときにはいつでもデ
イジタル信号レベルDIGVID−Ａを解析して応動
する検出回路を包含している。また、不整合検出
器４５０は、マーカラインの組Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
それぞれのために、カウントが各セツトのマーカ
ラインの数を示すカウンタを具備する。このカウ
ンタによつてマーカラインは内側から外側にかけ
て間断なく連続的に計数されるが、計数されるマ
ーカラインには信号DIGVID−Ａ中の白画素が含
まれる。黒画素のみを含む少くとも１つのマーカ
ラインが内側から外側にかけて計数される一連の
マーカライン中にあらわれるとすぐに、計数は終
了する。さらに外側に配置されるマーカラインが
再び白画素を含めば、これらは計数から除外され
る。

バー５２の像が第４図のａに示された位置にあ
ると、マーカライン組Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに関連した
不整合検出器４５０の４つのカウンタすべてが解
析の完了によつてカウントを零にする。これは、
各組のすべてのマーカライン（または、少くとも
最も内側のマーカライン）がバー５２の像によつ
て覆われないので白画素を含まないからである。
このことは、バー５２が基準点Ｒに正確に整合さ
れ、さらに修正を必要としないことを意味する。
第４図のｂに示されているように、バー５２の像
がその上端部が組Ａの第３マーカラインと第４マ
ーカラインの間にくるように適正位置に対して上
方に（Ｙ方向において正の向きに）移動されるも
のとする。この場合、解析の完了後、グループＡ
に関係した不整合検出器４５０のカウンタはカウ
ント３を示し、他の３つのカウンタは零を示す。
このことは、バーを整合させるために、Ｘ−Ｙテ
ーブル２がモニタ１０のスクリーン上においてバ
ー５２の像を３つのマーカライン間隔分だけ移動
させる量に相当する距離だけ負のＹ方向に移動さ
れなければならないことを示す。

像形成倍率を適当に選択することによつて、各
組の２つのマーカライン間の距離はＸ−Ｙテーブ
ル２の正確に規定された機械的変位に対応したも
のになる。例えば、倍率を20：１にした場合、２
本のマーカライン間の距離はＸ−Ｙテーブルの変
位20μｍに相当する。したがつて、上述した数値
例では、ステツプモータ３と４の１つの各調整ス
テツプはＸ−Ｙテーブル２の変位10μｍに相当す
る。第４図のｂの場合、バー５２を基準点Ｒに正
確に整合させるためには、Ｙモータ４は負のＹ方
向に相当する回転方向に６ステツプ動かなければ
ならない。Ｙ方向における正確な校正は対物レン
ズ５のズーム効果によつて光学的倍率を調整する
ことによつて行われ、Ｘ方向における正確な校正
は設定装置１２によつて画素発生器１１の周波数
を変化させることによつて行われる。これは、画
素発生器１１の周波数が画素パルスの周期を決定
し、したがつてラインに沿う画素の間隔を決定す
るからである。

第４図のｃはバー５２の像が組Ｂの７本のマー
カラインと組Ｄの７本のマーカラインを占有する
場合を示す。この場合、解析のはじめにおいて
は、組ＢとＤに関連する不整合検出器４５０のカ
ウンタの計数値は７であり、組ＡとＣに関係する
カウンタの計数値は０である。このことはＸ−Ｙ
テーブル２が負のＸ方向に140μｍ、正のＹ方向
に140μｍそれぞれ移動することが必要であり、
したがつて２つのステツプモータ３と４はそれぞ
れ対応する回転方向に４ステツプ動かなければな
らない。

第４図のｃには上述の装置によつて実行し得る
最大の整合修正を示す。少くとも１つの組の８本
のマーカラインすべてが覆われるようにバー５２
が移動されると、整合はもはや不可能となる。こ
の場合、関連するカウンタがオーバフロー信号を
出力する。

不整合検出器４５０は前述した４つのカウンタ
に関連する４つのグループの出力端を有する。各
出力端グループは、各カウンタの計数値を示す３
ビツトの２進数と、オーバフロービツトと、方向
ビツトを送出する。オーバフロービツトは対応す
る方向における修正がもはや不可能であるという
前述のオーバフロー状態を示し、方向ビツトは整
合修正が必要な方向（±Ｘ、±Ｙ）を示す。第４
図のｂの場合、出力端グループ４５１Ａは、２進
数010(3)と、Ｘ−Ｙテーブル２を負のＹ方向へ移
動させることが必要であることを示す方向ビツト
とを与える。第４図のｃの場合、２つの出力端グ
ループ４５１Ｂと４５１Ｄはそれぞれ２進数111
(7)と方向ビツトとを与える。出力端グループ４５
１Ｂの方向ビツトは正のＹ方向における移動が必
要であることを示し、出力端グループ４５１Ｄの
方向ビツトは負のＸ方向における移動が必要であ
ることを示す。

出力端グループ４５１Ａ乃至４５１Ｄは変位制
御装置１４の対応する入力端に接続されている。
変位制御装置１４は自らに与えられる入力信号を
復号して制御信号を出力する。この制御信号は線
１５を介してＸモータ３へ与えられるかまたは線
１６を介してＹモータ４へ与えられ、これらのモ
ータは対応する方向に必要なステツプ数だけ回転
する。変位制御装置１４はステツプモータ３と４
を制御してJXとJYを調整する。なお、JXとJY
の大きさは処理されるべきバーに応じて設定装置
によつて調整可能となつている。

マーカラインの寸法と位置はもちろん整合され
るべきバー（すなわち他の加工物）の特定の形お
よび寸法に適合されなければならない。これは、
制御装置４０２から整合シーケンサ４００の入力
端に供給されるデイジタルデータによつて行われ
る。制御装置４０２は手動作動キーボードすなわ
ち記憶されたまたはプログラムされた情報源とす
ることができる。入力端４０１に供給されるデイ
ジタルデータはマーカラインを発生するのに使用
される画像線すなわちTV画像の画素を決定す
る。

第１図の装置のうち上述した部分はＸ−Ｙテー
ブル２上に配設されたバーまたは他の物体を基準
点Ｒに対して整合させる。

半導体装置の第２図に示された製造状態におい
て、バー５２に関して次に行われるべき操作は、
通常、使用可能なバーを基部５４から持ち上げて
リードフレームへ搬送しこの上に装着される。こ
の操作は、例えばある作業ステーシヨンにおいて
バーを吸い上げて他の作業ステーシヨンにおいて
該バーを解放する制御可能吸込ノズルを具備し２
つの作業ステーシヨンの間を往復運動する吸込ヘ
ツドを使用して行われる。バーは連続的に第１作
業ステーシヨンへ搬送され、リードフレームは連
続的に第２作業ステーシヨンへ搬送される。この
場合、バーを基準点Ｒに整合させることは、各バ
ーが搬送後そのリードフレームの正確に画定され
た位置に確実に配置されるようにするために必要
なことである。

また、使用不可能なバー、すなわち例えば端部
に配置された不完全なバーやインクドツトにより
マーカが付されたバーが確認されかつ搬送されな
いで基部５４上に残されることが必要である。

さらに、装置は１行分完全に移動したことを検
出して距離JYだけ移動することによつて次の行
について処理を開始できなければならない。最後
に、スライス５１の終端に到達したとき、すなわ
ち、もうバーが存在しないとき、処理済の搬送体
５０が新しい搬送体と置換されることを認識しな
ければならない。

これらの機能は第１図に示された別の回路によ
つて実行される。

整合するように配置されたバー上のインクドツ
ト５６の存在の検出は、インクドツトシーケンサ
６００とインクドツト検出器６５０によつて行わ
れる。インクドツトシーケンサ６００はすでにモ
ニタされたマーカ信号MK−Ｅを発生し、この信
号MK−Ｅはマーカ発生器５００から発生される
マーカ信号MK−Ａ，MK−Ｄに上記発生器５０
０中で加算され、ビデオセレクタおよびミキサが
セツトされているときに上記マーカ信号とともに
モニタ１０のスクリーン上に表示される。

マーカ信号MK−Ｅは２つの信号値（白と黒）
を有し、モニタ１０のスクリーン上に矩形状フイ
ールドＥを発生させる。この矩形状フイールドＥ
はマーカラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（第３図）によつ
て取り囲まれる矩形中に配置される。この目的の
ために、所定数の一連のTVカメラ中のマーカ信
号MK−Ｅは同じ所定数の一連の画素に対してそ
れぞれ高信号値（白）をとる。フイールドＥの位
置は、インクドツトがバー上に付着される場合に
インクドツトが配置されなければならない領域を
フイールドＥが占有するように設定される。フイ
ールドＥの寸法は、その領域のかなりの部分がイ
ンクドツトによつて占められるように設定され
る。フイールドＥの寸法および位置は制御装置６
０２によつてインクドツトシーケンサ６００の入
力端に供給されるデイジタルデータによつて決定
される。

マーカ信号MK−Ｅもまたインクドツト検出器
６５０に供給され、インクドツト検出器６５０の
第２入力端はデイジタル・ビデオ信号DIGVID−
Ｂを受ける。検出器６５０は、マーカ信号MK−
Ｅによつて制御されるカウンタを含み、このカウ
ンタはフイールドＥによつて覆われるバーのデイ
ジタル像領域に存在するすべての黒画素を計数す
る。計数値が所定の閾値を越えると、インクドツ
ト検出器６５０はその出力端にインクドツトの存
在を示す信号DOTを与える。閾値は発生される
インクドツトの寸法に応じて設定装置６５１によ
つて調整可能となつている。インクドツト検出器
６５０の出力端に生じる信号DOTは変位制御装
置１４にもまた供給される。変位制御装置１４は
信号DOTが発生されるとＸモータ３を制御し、
これによりＸモータ３はＸ−Ｙテーブル２をＸ方
向に距離JX（第２図）だけ移動させ、TVカメラ
６の下にある次のバーを整合させるようにする。
また同時に変位制御装置１４はバーに施されるべ
き操作すなわち上述の例においては吸込ヘツドに
よつてバーを除去する動作を阻止する。逆に、イ
ンクドツト検出器６５０が出力信号DOTを与え
ない場合には、バーを整合させるのに必要な動作
が行われ、この動作が完了すると、変位制御装置
１４にフラツグ信号が供給されて、XYテーブル
２がＸ方向に距離JXだけ移動し、次のバーが整
合位置まで送られる。これらの動作は、搬送体５
０（第２図）上の対応する行にバーが存在する限
り繰り返し行われる。

バーシーケンサ７００およびバー検出器７５０
はバーが不完全であることまたはバーが完全に無
くなつたことを判断するものである。このような
状態は時として行の中に生じるが、通常スライス
５１の端部に相当する行の端部に生じる（第２
図）。多くの場合、行の端部に達するとまず不完
全なバーが検出され、さらにＸ方向に距離JXだ
け移動するとバーが無いことが検出される。この
ことはＹ方向における距離JY移動開始に使用さ
れ、その後次の行において完全なバーが発見され
るまで反対のＸ方向に移動される。

第１図には、ライン同期パルスLNと画素パル
スPEがインクドツトシーケンサ６００とバーシ
ーケンサ７００にも供給され、これらの中でそれ
ぞれマーカ信号MK−ＥおよびMK−Ｆを形成す
るように計数されることが示されている。またこ
れらと同じパルスが整合シーケンサの出力信号と
して他の回路に送出される。ただし、第１図には
これに対応する接続関係は図を明瞭なものにする
ために省略されている。

この目的のために、バーシーケンサ７００はマ
ーカ信号MK−Ｆを発生し、このマーカ信号MK
−Ｆはビデオセレクタおよびミキサ１００を介し
てモニタ１０に供給され、モニタ１０が適当に設
定されていれば、マーカラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに
よつて取り囲まれた矩形内の１つまたはそれ以上
のマーカ領域の表示を行わせる。同じマーカ信号
MK−Ｆはさらにバー検出器７５０の入力端に供
給され、検出器７５０はその第２入力端において
デイジタルビデオ信号DIGVID−Ａを受ける。バ
ー検出器７５０はマーカ信号MK−Ｆによつて制
御されるカウンタを含む。このカウンタは、マー
カ信号MK−Ｆによつて発生されるマーカ領域に
よつて覆われるデイジタルビデオ像の部分に存在
するすべての白画素を計数する。最も簡単な場
合、このマーカ領域は整合されるべきバー領域の
ほぼ全体を占有する矩形にすることができる。こ
の場合、バー検出器７５０は上記領域にあらわれ
るバーのデイジタルビデオ像のすべての白画素を
計数する。ただし、第３図に示された好ましい実
施例においては、マーカ信号MK−Ｆは、正確に
整合されたバーの像によつて占有される領域の四
隅に位置する小さな矩形状すなわち正方形状のマ
ーカフイールドＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４を発生さ
せる。この場合、バー検出器７５０は計数値が設
定装置７５１によつて設定された最小値を越えた
ときにはいつでも出力端に信号BARを発生させ
る。しかし、計数値がこの固定的に設定された最
小値に達しなければ、四隅のバーのうち少くとも
１つが存在しなくなる。すなわち、バーは少くと
も不完全であるか完全に無くなつている。この場
合、バー検出器７５０は完全なフレームの終端に
おいて信号BARを出力せず、バーが無いことあ
るいは不完全であることを示す。この信号が発生
されないと、Ｘモータ３はＸ−Ｙテーブル２をＸ
方向に距離JX（第２図）だけ移動させて次のバー
をTVカメラ６の下の整合位置に到達させるよう
に制御される。それでも、信号BARが発生され
ないときには、これは行の終端部に到達したこと
を示す規準として用いられる。そして、Ｙモータ
４はＸ−Ｙテーブル２を所定のＹ方向（正または
負）に距離JYだけ移動させるように制御され、
Ｘモータ３の移動方向が反転される。

スライス５１の端部はスライス端検出器８００
によつて検出される。スライス端検出器８００は
その入力端においてデイジタルビデオ信号
DIGVID−Ａを受けてTV画像全体にあらわれる
すべての白画素を計数する。この計数値が設定装
置８０１によつて設定され得る所定の閾値より小
さければ、これはTV画像が基部５４の暗い背景
によつて実質的に占有されていること、すなわち
スライス５１の端部に到達したことを意味する。
この場合、スライス端検出器８００はその出力端
に信号EOSを発生し、この信号はまた変位制御
装置１４に供給される。機械はこの信号に基いて
例えば停止され操作員に警報が発せられ、オペレ
ータは使用済の搬送体５０を新しいものに取り替
える。

第１図に示された装置に含まれる各種回路のよ
り詳細な構成は第６図乃至第１３図に示されてい
る。これら回路の機能および各種信号の発生につ
き特に第３図および第５図を参照して説明する。

既に説明したように、TV画像のライン方向
（水平掃引方向）はＸ方向に相当し、これに直交
する方向（垂直掃引方向）はＹ方向に相当する。
TV画像の各点はＸ座標とＹ座標とによつて明確
に決定されることができる。これにより特にスク
リーン上の各種マーカラインとマーカ領域の境界
を明確に決定することができる。

第３図において、水平方向（Ｘ方向）の上端部
には10個のＹ座標Ｙ１乃至Ｙ１０が示されてい
る。

垂直方向（Ｙ方向）の左端部には10個のＹ座標
Ｙ１乃至Ｙ１０が示されている。

座標Ｘ１は組の第１マーカラインＣ７の左像端
（線のはじまり）からの距離を示す。座標Ｘ２は
このセツトの最後のマーカラインの位置と２つの
組ＡとＢのすべての水平マーカラインの始点とを
決定する。座標Ｘ３は２つのマーカ領域Ｆ１とＦ
３の左端に相当し、マーカ領域Ｆ１とＦ３の右端
は座標Ｘ４によつて決定される。２つの座標Ｘ５
とＸ６はそれぞれマーカ領域Ｅの左端と右端に相
当する。座標Ｘ７とＸ８はそれぞれ２つのマーカ
領域Ｆ２とＦ４の左端と右端の位置を示す。座標
Ｘ９は水平マーカラインＡとＢの端部ならびに組
Ｄの第１垂直マーカラインＤ７の位置に相当し、
座標Ｘ１０は組Ｄの最後のマーカラインＤ０の位
置を示す。

同様に、座標Ｙ１は第１水平マーカラインＡ７
の像の上端（フレームの始点）からの距離に相当
し、座標Ｙ２は組Ａの最後のマーカラインＡ０の
位置ならびに２つの組ＣとＤの垂直マーカライン
の上端を示す。座標Ｙ３とＹ４は２つのマーカ領
域Ｆ１とＦ２の上端と下端をそれぞれ示し、座標
Ｙ５とＹ６はそれぞれマーカ領域Ｅの上端と下端
を示し、座標Ｙ７とＹ８はそれぞれ２つのマーカ
領域Ｆ３とＦ４の上端と下端を示す。座標Ｙ９は
垂直マーカラインＣとＤの下端と水平マーカライ
ンＢ７に相当し、座標Ｙ１０は最後の水平マーカ
ラインＢ０の位置を示す。

座標ＸとＹはTV画像の空間点を示すのみなら
ずTV画像の走査の間の所定時点を示す。したが
つて、各座標Ｙはフレームの始点（フレーム同期
パルスFR）または先行するＹ座標から計数され
る所定数の線同期パルスLNによつて明確に決定
されることができる。同様に、各Ｘ座標は各TV
ラインの始点（ライン同期パルスLN）または先
行するＸ座標から計数される所定数の画素パルス
PEによつて決定され得る。ライン同期パルスLN
および画素パルスPEを計数することによつて、
TV画像中の各点を正確に決定することができ
る。

後述の回路は、特に、予め決定されたＸ座標と
Ｙ座標に相当する時点において所定の制御信号を
発生する。これらの制御信号はマーカ信号を発生
するのに使用される。

第５Ａ図および第５Ｂ図（これらは垂直端に沿
つて組合せられる）には、マーカ信号MK−Ａ，
MK−Ｂ，MK−Ｄ，MK−ＥおよびMK−Ｆが
太く描かれた境界内の水平時間軸の行中に示さ
れ、これらの信号はそれぞれマーカ付けに使用さ
れるフレームのTVラインに相当する。図の上端
部には、すべてのあるいはいくつかのTVライン
の走査の間発生され実質的にライン周波数に従つ
て繰り返し発生される各種制御信号が示されてい
る。また、フレームの走査の間発生され且つフレ
ーム周波数に従つて繰り返し発生される信号が図
の垂直方向左端部に示されている。

第６図には第１図の装置の構成要素６，１０，
１１，１００，２００および３００が再び示さ
れ、特にビデオセレクタおよびミキサ１００の詳
細構成および機能が明確に示されている。ビデオ
セレクタおよびミキサ１００はビデオ増幅器およ
びミキサ１０２とビデオセレクタ１０４を具備し
ている。ビデオセレクタ１０４がデイジタルビデ
オ信号を要求しない場合、正常ビデオ信号は線８
を介してビデオ増幅器およびミキサ１０２の入力
端に供給され、増幅後ミキサ１０２によつて線９
を介してモニタ１０に送出される。デイジタルビ
デオ信号DIGVID−ＡおよびDIGVID−Ｂはビデ
オセレクタ１０４の入力端１０５と１０６にそれ
ぞれ供給される。ビデオセレクタ１０４はまた入
力端１０７において合成マーカ信号MK−Ａ−Ｅ
を受けるとともに入力端１０８においてマーカ信
号MK−Ｆを受ける。ビデオセレクタ１０４はさ
らに設定装置１０１に接続される４つの制御入力
端１０９，１１０，１１１，１１２を含む。ビデ
オセレクタ１０４は３本の出力線１１３，１１
４，１１５を介してビデオ増幅器およびミキサ１
０２に接続され、ビデオ増幅器およびミキサ１０
２または入力端１１６において同期分離器３００
からの合成同期信号SYNCを受ける。

正常ビデオ信号のかわりにデイジタルビデオ信
号DIGVID−Ａがモニタ１０に表示されると、設
定装置１０１によつて制御信号SDIGVID−Ａが
制御入力端１０９に印加される。そして、ビデオ
セレクタ１０４は入力端１０５から出力線１１３
を介してビデオ増幅器およびミキサ１０２にデイ
ジタルビデオ信号DIGVID−Ａに送出し、同時に
出力線１１４にブランキング信号BLKを与える。
ブランキング信号BLKはビデオ増幅器およびミ
キサ１０２中において入力端１０３に供給される
正常ビデオ信号を阻止する。同様に、設定装置１
０１によつて対応する制御信号SDIGVID−Ｂが
制御入力端１１０に印加されると、デイジタルビ
デオ信号DIGVID−Ｂがモニタ１０に表示され
る。デイジタルビデオ像を表示するのに必要な同
期信号は同時にビデオ増幅器およびミキサ１０２
の入力端１１６に与えられる。

ビデオセレクタ１０４の制御入力端１１１に制
御信号SMK−Ａ−Ｅを印加することによつて、
入力端１０７に供給される合成マーカ信号MK−
Ａ−Ｅは出力線１１５を介してビデオ増幅器およ
びミキサ１０２に送出される。ビデオ増幅器およ
びミキサ１０２において合成マーカ信号MK−Ａ
−Ｅは特定の表示されるべきビデオ信号すなわち
入力端１０３に供給される正常ビデオ信号または
線１１３を介して送信されるデイジタルビデオ信
号DIGVID−ＡまたはDIGVID−Ｂに重畳され
る。そして、マーカラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび
マーカフイールドＥは表示されるべきビデオ像に
重畳されるようにモニタ１０のスクリーン上に表
示される。制御入力端１１２に制御信号SMK−
Ｆを印加することによつて、上記マーカ信号もま
た入力端１０８に供給されるマーカ信号MK−Ｆ
に加算され、この結果、４つのマーカフイールド
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４もまたモニタのスクリー
ン上に表示される。

設定装置１０１は、例えば対応するキーを作動
させることによつて信号レベルの形をとる必要な
制御信号を発生するような手動キーボードの一部
として構成し得る。

ビデオデイジタイザ２００は演算増幅器の形を
とる一対の閾値比較器２０５と２０６を含む。比
較器２０５と２０６はそれぞれその必反転入力端
においてTVカメラ６から与えられる正常ビデオ
信号を受ける。閾値比較器２０６の反転入力端は
ポテンシヨメータ２０２のタツプに接続され、閾
値比較器２０７の反転入力端はポテンシヨメータ
２０３のタツプに接続されている。これら閾値比
較器の通常の動作によれば、各比較器は非反転入
力端に供給されるアナログ信号が反転入力端の電
位より低いときには低レベル（黒）の出力信号を
発生し、反対の場合、高レベル（白）の出力信号
を発生する。すでに説明した様に、比較器２０６
のための閾値がバー５２の高反射面と基部５４ま
たはバーの間隔５３の弱い反射面との間のコント
ラストに応じたものとなるようにポテンシヨメー
タ２０２の値が設定され、比較器２０７のための
閾値が、ポテンシヨメータ２０３の調整によつ
て、バー５２の高反射面と弱い反射インクドツト
５６との間にコントラストに応じたものとされ
る。閾値は、ポテンシヨメータ２０２と２０３に
よつて特定の用途それぞれに最適に調整され得
る。

第７図は整合シーケンサ４００を示す詳細ブロ
ツク回路図である。この図の整合シーケンサ４０
０の左側は第８図に示された不整合検出器４５０
に接続され、第８図の不整合検出器４５０の右側
は第９図に示された変位制御装置１４に接続され
る。これらの回路の動作態様を第５Ａ図および第
５Ｂ図を参照して説明する。

第５Ａ図および第５Ｂ図から明らかなように、
マーカラインＡ７の表示に使用される第１マーカ
信号MK−Ａ７は、フレーム走査の間座標Ｙ１に
よつて示されるラインに到達すると発生する。こ
のラインの走査の間、マーカ信号MK−Ａ７は座
標Ｘ２に相当する時点から時点Ｘ９まで高レベル
になる。座標Ｙ２に到達するまで同じ処理が他の
マーカ信号MK−Ａ６乃至MK−Ａ０についてフ
レームライン１つ置きに行われ、マーカ信号MK
−Ａはライン中に間をおいて発生することはな
い。

座標Ｙ２に続くフレームラインにおいて、垂直
マーカラインＣとＤの表示のためにマーカ信号
MK−ＣとMK−Ｄの発生が開始される。これら
のマーカラインはTVカメラ方向に垂直なので、
これらのうち１つの画素のみが各ラインに表示さ
れることができる。したがつて、マーカ信号MK
−ＣとMK−Ｄは画素パルスPEの半分の周波数
を有する８個の一連の短いパルスからなるフレー
ムラインからなり、マーカ信号MK−Ｃの８個の
パルスは時点Ｘ１とＸ２の間発生され、マーカ信
号MK−Ｄの８個のパルスは時点Ｘ９とＸ１０の
間発生される。これらのパルスは、座標Ｙ９に相
当するフレームラインに到達するまで各フレーム
ラインにおいて繰り返し発生される。座標Ｙ９と
Ｙ１０の間、フレームライン１つ置きにマーカ信
号MK−Ｂがマーカ信号MK−Ａと同様に再び発
生される。

座標Ｙ５とＹ６の間に配置される各TVライン
において、マーカ信号MK−Ｅもまた発生され、
このマーカ信号MK−Ｅは時点Ｙ５から時点Ｙ５
までの間高レベルになる。

これに加えて、マーカＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４
が表示されるときには、さらに座標Ｙ３とＹ４の
間のTVラインおよび座標Ｙ７とＹ８の間のTV
ラインにマーカ信号が発生され、上記信号MK−
Ｆは各TVラインにおいて時点Ｘ３から時点Ｘ４
までとＸ７から時点Ｘ８までの間高レベルにな
る。

マーカ信号MK−Ａ，MK−Ｂ，MK−Ｃおよ
びMK−Ｄは座標Ｘ１，Ｘ９，Ｙ１およびＹ９を
画定するデータに応じて発生される。これらのデ
ータは４ビツト×８ビツトの容量を有するメモリ
４０３（第７図）に記録される。上記データはマ
ーカラインによつて画定される矩形の寸法および
位置を決定するものであつて、整合されるべき特
定のバーに適合するように制御装置４０２の作用
によつてメモリの入力端４０１に供給される。座
標Ｘ１を決定するメモリ語はラインのはじめ（ラ
イン同期パルスLN）から座標Ｘ１までに供給さ
れる画素パルス数である。座標Ｘ２を決定するメ
モリ語は時点Ｘ１とＸ２の間に出力される画素パ
ルス数である。座標Ｙ１を決定するメモリ語はフ
レームの始点（フレーム同期パルスFR）から時
点Ｙ１までの間に出力されるライン同期パルス数
である。座標Ｙ９を決定するメモリ語は時点Ｙ１
とＹ２の間に出力されるライン同期パルス数であ
る。

メモリ４０３は、出力端４０４と、アドレス入
力端４０５と、付勢入力端４０６とを有する。出
力端４０４は、８ビツトの記憶語が並列に出力さ
れる多重出力端であり、２つのプリセツト可能逆
カウンタ４０７，４０８のプリセツト入力端４０
９，４１０に接続されている。カウンタ４０７は
そのクロツク入力端４１１においてライン同期パ
ルスLNを受けラインカウンタとして作用する。
カウンタ４０８はそのクロツク入力端４１２にお
いて画素パルスPEを受け画素カウンタとして作
用する。ラインカウンタ４０７はまたプリセツト
制御入力端４１３と２つの出力端４１４，４１５
を有し、画素カウンタ４０８はプリセツト制御入
力端４１６と２つの出力端４１７，４１８を有す
る。

メモリ４０３のアドレス入力端４０５と付勢入
力端４０６とはメモリアドレスおよびストローブ
デコーダ４１９の２つの出力端に接続され、デコ
ーダ４１９はそのトリガ入力端４２０においてフ
レーム同期パルスFRを受け、別のトリガ入力端
４２１においてライン同期パルスLNを受ける。
さらに別のトリガ入力端４２２はラインカウンタ
４０７の出力端に接続され、第４のトリガ入力端
４２３は画素カウンタ４０８の出力端４１７に接
続されている。メモリアドレスおよびストローブ
デコーダ４１９の別の２つの出力端４２４および
４２５はそれぞれラインカウンタ４０７のプリセ
ツト制御入力端４１３および画素カウンタ４０８
のプリセツト制御入力端４１６に接続されてい
る。

ラインカウンタ４０７の出力端４１４および４
１５はそれぞれＡ／Ｂラツチ４２６の２つの入力
端に接続され、ラツチ４２６は２つのコンプリメ
ンタリ出力端４２７，４２８を有する。画素カウ
ンタ４０８の出力端４１７，４１８はＣ／Ｄラツ
チ４２９の２つの入力端に接続されている。ラツ
チ４２９は２つのコンプリメンタリ出力端４３
０，４３１を有している。

メモリアドレスおよびストローブデコーダ４１
９の入力端４２０にフレーム同期パルスFRが供
給されるたびに、メモリがアドレスされ前述のよ
うに所定ライン数の形で座標Ｙ１を示す第１メモ
リ語はその出力端４０４に与えるように駆動され
る。メモリアドレスおよびストローブデコーダ４
１９の出力端４２４から同時に出力されラインカ
ウンタ４０７のプリセツト制御入力端４１３に供
給される付勢パルスは上記カウンタがメモリによ
つて与えられる数にプリセツトされるように作用
する。フレーム同期パルスFRはその立上り端が
メモリ４０３をアドレスするように作用し、その
立下り端がカウンタに読取られるメモリ語の転送
を開始させる。メモリアドレスおよびストローブ
デコーダ４１９の入力端４２１，４２２，４２３
に供給される他のトリガパルスにも同様のことが
言える。

ラインカウンタ４０７はそのクロツク入力端４
１１に供給されるラインパルスLNによつて動作
し、その計数値は各ラインパルスについて１つず
つ減少する。カウンタ４０７は、その計数値が零
に達するとすぐに、その出力端４１４からパルス
LNX−１を出力する。したがつて、このパルス
は座標Ｙ１によつて示されるラインの始点と同期
して発生される（第５図）。このパルスはまたメ
モリアドレスおよびストローブデコーダ４１９の
トリガ入力端４２２にも供給され、上述したよう
にメモリ４０３がアドレスされてメモリ語を出力
して座標Ｙ１とＹ２の間に位置するライン数によ
つて座標Ｙ２を示す。ラインカウンタ４０７はこ
の数にプリセツトされ、クロツク入力端４１１に
供給されるライン同期パルスLNによつて再び計
数値が減少する。カウンタ４０７はその計数値が
零になると出力端４１５からパルスLNX−２を
発生する。このパルスの発生時点は座標Ｙ２に相
当する始点に一致する（第５図）。この動作は各
フレームについて繰り返され、各フレームの走査
の間パルスLNX−１およびパルスLNX−２が出
力される。

メモリはフレーム同期パルスFRの後に発生す
る第１ライン同期パルスLNによつてアドレスさ
れかつ質問され、前述のように画素数によつて座
標Ｘ１を示すメモリ語を画素カウンタ４０８に送
出する。画素カウンタ４０８は、そのクロツク入
力端４１７に供給される画素パルスPEによつて
計数値が減少し零になると、その出力端からパル
スPEX−１を発生する。このパルスはライン走
査の間座標Ｘ１に相当する時点で発生する（第５
図）。パルスPEX−１もまたメモリアドレスおよ
びストローブデコーダ４１９のトリガ入力端４２
３に印加され、その結果、メモリ４０３はＸ１と
Ｘ９の間にある画素数によつて座標Ｘ９を決定す
るメモリ語を画素カウンタ４０８に転送する。画
素カウンタは、その計数値が画素パルスPEによ
つて再び減少されて零になると、出力端４１８に
パルスPEX−２を発生する。このパルスはライ
ン走査の間座標Ｘ９に相当する時点で発生する。
次に続く各ラインパルスLNについて同じ動作が
繰り返され、パルスPEX−１およびPEX−２が
発生される。

ラインカウンタ４０７の出力端４１４からＡ／
Ｂラツチ４２６に印加されるパルスLNX−１は、
ラツチ４２６の出力端４２７の電位を高レベルに
するとともに同時にコンプリメンタリ出力端４２
８の電位を低レベルにする。ラインカウンタ４０
７の出力端４１５に発生されたパルスLNX−２
はラツチ４２６の出力端４２７の電位を低くし出
力端４２８の電位を高くしてラツチ４２６を他の
状態にする。したがつて、Ａ／Ｂラツチ４２６
は、各フレームについて座標Ｙ１とＹ９の間高レ
ベルとなりフレームの他の部分において低レベル
となる信号LNG−Ａを発生する。他方、出力端
４２８からのこれとコンプリメント信号LNG−
Ｂはフレームの座標Ｙ９から次のフレームの座標
Ｙ１まで高レベルとなり、各フレームの座標Ｙ１
とＹ９の間低レベルとなる。

同様に、Ｃ／Ｄラツチ４２９に供給されるパル
スPEX−１およびPEX−２は、出力端４３０に
発生する信号PEG−Ａ（第５図）が各ラインの座
標Ｘ１とＸ９の間高レベルとなりラインの残りの
部分において低レベルになるとともに、出力端４
３１に発生するコンプリメンタリ信号がライン座
標Ｘ９から次のラインの座標Ｘ１までの間高レベ
ルとなり座標Ｘ１とＸ９の間低レベルとなるよう
に作用する。

第８図に示された不整合検出器４５０は、整合
シーケンサ４００（第７図）の出力端４１４，４
１５によつてそれぞれ信号LNX−１とLNX−２
が供給される２つのプリセツト入力端を有する３
段２進カウンタの形をとるラインアドレスカウン
タ４５２を含む。ラインアドレスカウンタ４５２
のクロツク入力端は分周器４５３の出力端に接続
されている。分周器４５３はライン同期パルス
LNを受けて該パルスLNの半分の周波数を有す
る出力パルスを発生する。ラインアドレスカウン
タ４５２は３つの２進カウンタ段出力端である３
つの出力端を有する出力端グループ４５４を具備
している。したがつて、０から７の間の３デイジ
ツト２進数の形をとつてラインアドレスカウンタ
４５２の計数値を示すグループをなした２進信号
が出力端４５４に発生する。ラインアドレスカウ
ンタ４５２はリセツト入力端に供給されるパルス
LNX−１またはLNX−２によつて計数値７にリ
セツトされ、然る後にライン同期パルスの基準周
波数の半分の周波数を有しクロツク入力端に入力
されるパルスによつて計数値が減少するように設
定される。リセツトされてから計数値が零になる
までの計数期間全体にわたつて、ラインアドレス
カウンタ４５２は別の出力端４５５に高レベルの
信号LNCTを与える（第５図）。この信号LNCT
は分周器４５３の付勢入力端に印加され、分周器
４５３は信号LNCTが与えられているときのみ
出力パルスを発生する。したがつて、信号LNX
−１またはLNX−２によつてプリセツトした後、
ライン同期パルスLNの基準周波数の半分の周波
数を有する一群の８個のクロツクパルスAB−
CLKが分周器４５３の出力端に発生し、計数値
が零に達してから信号LNX−１またはLNX−２
によつて次にプリセツトされるまでラインアドレ
スカウンタは静止する。分周器４５３の出力によ
つてその期間の間発生される信号LNCTおよび
一群のパルスAB−CLKはまた矢印で示されるよ
うに回路の他の部分に供給される。

各フレームにおいて、信号LNCTは座標Ｙ１
から座標Ｙ２（LNCT−１）および座標Ｙ９か
ら座標Ｙ１０（LNCT−２）の間発生する（高
レベルになる）。

この信号発生の間フレームライン１つ置きに出
力端４５４から発生する２進数は、１つ置きのフ
レームラインに発生するマーカラインＡ７乃至Ａ
０およびＢ７乃至Ｂ０の数を示す。

これに対応するように、不整合検出器４５０
は、整合シーケンサ４００（第７図）の出力端４
１７，４１８から信号PEX−１，PEX−２を受
ける２つのプリセツト入力端と、画素パルスPE
を受けて画素PEの基準周波数の半分の周波数の
クロツクパルスを出力する分周器４５７の出力端
に接続されるクロツク入力端とを有する画素アド
レスカウンタ４５６を含む。画素アドレスカウン
タ４５６はラインアドレスカウンタ４５２と同様
に構成され、パルスPEX−１およびPEX−２の
それぞれによつて計数値７にセツトされ、画素パ
ルスPEの基準周波数の半分の周波数のクロツク
パルスによつて計数値が零になるまで計数値が減
少する。この計数の間、カウンタ４５６は２進カ
ウンタ段の出力端である一群の３つの出力端４５
８に３デイジツト２進数の形をとる対応する計数
値を示す一群の２進パルスを出力する。計数の間
全体にわたつて、別の出力端４５９には信号
PECTが発生され、この信号は分周器４５７に付
勢信号として印加され、この結果、信号PEX−
１またはPEX−２によるプリセツトを行つた後、
分周器４５７は一群の８個のクロツクパルス
（CD−CLK）を供給する。各画像ラインの座標
Ｘ１とＸ２の間（PECT−１）および座標Ｘ９と
Ｘ１０の間（PECT−２）に発生する。出力端４
５８に発生する２進数は、マーカ信号MK−Ｃお
よびMK−Ｄによつて各フレームライン中に発生
する画素が属するマーカラインＣ７乃至Ｃ０およ
びＤ７乃至Ｄ０の数を示す。

ラインアドレスカウンタ４５２の３つの出力端
４５４はこれらに関連する８ビツトラツチ４６０
の３つのアドレス入力端に接続されている。ラツ
チ４６０はまた信号入力端においてデイジタルビ
デオ信号DIGVID−Ａを、クリア入力端において
信号CLRを、解放入力端においてマーカ信号MK
−Ａ（MK−Ａ７乃至MK−Ａ０）をそれぞれ受
ける。８ビツトラツチ４６０はマーク付けと解析
のために使用されるフレームの始点においてパル
スCLRによつてクリアされ、その後、マーカ信
号MK−Ａが発生される間のフレーム期間付勢さ
れデイジタルビデオ信号DIGVID−Ａの解析のた
めに使用される。ラツチ４６０は、３つのアドレ
ス入力端に印加される８通りの組合せ可能な入力
信号のうちの１つすなわちマーカラインＡ７乃至
Ａ０の１つにそれぞれ関係する一群の８個の出力
端を具備している。ラインアドレスカウンタ４５
２の出力端４５４に発生する２進数によつてその
数が示されるマーカラインＡの走査の間白画素が
発生すると、８ビツトラツチ４６０の関連出力が
状態「１」となり、該ラツチが新しいクリアパル
スCLRによつてクリアされるまでこの状態は保
持される。すべてのマーカ信号MK−Ａ７乃至
MK−Ａ０の発生が終了すると、８ビツトラツチ
４６０はマーカラインＡに関係する出力端が状態
「１」となるような状態となり、この間信号
DIGVID−Ａ中には少くとも１つの白画素があら
われる。８ビツトラツチ４６０は次のパルス
CLRによつてクリアされるまでこの状態を保持
する。

ラインアドレスカウンタ４５２の３つの出力端
４５４はまた質問回路４６１の３つのアドレス入
力端に接続されている。質問回路４６１はまた８
個のデータ入力端を含み、３つのアドレス入力端
における３デイジツト２進数によつて番号が示さ
れるデータ入力端に印加される信号を出力端４６
２に出力するように設計されている。質問回路４
６１の８個のデータ入力端は図面において互いに
交差した矢印で示すように８ビツトラツチ４６０
の８個の出力端に逆の順序で接続されている。す
なわち、８ビツトラツチの番号０の出力端は質問
回路の番号７のデータ入力端に接続され、ラツチ
の番号１の出力端は質問回路の番号６のデータ入
力端に接続され、…ラツチの番号７の出力端は質
問回路の番号０のデータ入力端に接続されてい
る。質問回路４６１はまた信号LNCTおよび
LNBがそれぞれ印加される２つの付勢入力端を
有しており、これら２つの信号が同時に存在する
間、すなわちマーカラインＢ７乃至Ｂ０の形成お
よび解析が行われる間において信号LNCT−２
が発生する間のみ動作する。

デイジタルビデオ信号DIGVID−Ａの解析は、
信号LNX−１に続いてラインアドレスカウンタ
４５２によつて出力されマーカラインＡ７乃至Ａ
０の数をこれらの再生の間示すラインアドレスの
制御の下に８ビツトラツチ４６０中において行わ
れ、８ビツトラツチ中に記憶されその出力端にお
いて得られる情報の質問は、信号LNX−２に続
いてラインアドレスカウンタ４５２によつて与え
られマーカラインＢ７乃至Ｂ０の数をこれらの再
生の間示すラインアドレスの制御の下に質問回路
４６１中において行われる。さらに、質問回路４
６１はそのアドレス入力端に印加されるアドレス
７に応じて第１マーカラインＢ７の再生の際逆の
順序で質問を行つて出力端４６２に信号を出力す
る。この信号は番号７のデータ入力端に印加され
た信号、すなわち８ビツトラツチ４６０の番号０
の出力端の出力信号が交差接続のために番号７の
データ入力端に印加された信号である。換言すれ
ば、この信号はマーカラインＡ０の発生の間にお
けるデイジタルビデオ信号DIGVID−Ａの解析に
よつて得られるものである。一連のアドレス７乃
至０が印加されることにより、質問回路４６１の
出力端４６２には８ビツトラツチに記憶されてい
るマーカラインＡ０，Ａ１，…Ａ７用の情報が連
続的に得られる。

マーカラインＢの形成の間にマーカラインＡの
解析を逆の順序で行う理由は、マーカラインＡは
Ａ７からＡ０の順序（これはラインアドレスカウ
ンタ４５２の逆計数動作に相当する）で発生する
が、白画素によつて占有されるマーカラインの数
は内側から外側に向けてすなわちＡ０，Ａ１，…
の順序で計数されなければならないことにある。
この順序はすべてのマーカラインＡの走査の後に
のみ得られるので、評価はマーカラインＡの走査
と同時に行うことはできず、これより後の時間に
行わなければならない。便宜上、この評価はマー
カラインＢの形成および評価中に行われる。これ
は、ラインアドレスがラインアドレスカウンタ４
５２の出力端に再び得られるからである。

質問回路４６１の出力端４６２に生じる信号は
Ａ不整合カウンタ４６３に制御信号として印加さ
れる。カウンタ４６３はクロツク入力端において
マーカ信号MK−Ｂを受けるとともに解放入力端
において信号TOPを受ける。Ａ不整合カウンタ
４６３は上記マーカ信号を受ける間制御入力端に
信号「１」が与えられていれば、マーカ信号MK
−Ｂ７乃至MK−Ｂ０を受けるたびにその計数値
を増加させる。質問回路４８０の出力端４６２の
マーカ信号MK−Ｂが「０」になると、適当な入
力ゲート回路が計数を終了させる。計数終了後、
Ａ不整合カウンタ４８４はデイジタルビデオ信号
DIGVID−Ａに少くとも１つの白画素が生じてい
る間内側から外側に間断なく連続的に計数される
マーカラインの数に相当する計数値をとる。Ａ不
整合カウンタ４８４は第１図に示された出力端４
５１Ａに対応する一群の５個の出力端を有する。
３デイジツト２進数の形をもつて到達した計数値
を示す一群の３つの２進信号AA，AB，ACが３
つの出力端に発生する。マーカラインの計数値が
７を越えたときにはいつでも第４出力端にオーバ
フロー信号AOVRが発生する。その理由は、こ
のことがグループＡの８本のマーカラインすべて
が白画素を含み、したがつて得られるデータを基
礎としては修正不可能であることを意味するため
である。修正を必要とする状態がマーカラインＡ
領域中に存在することを示す信号COR−Ａは第
５出力端に発生する。信号COR−Ａはさらに修
正が負のＹ方向（第４図）において行われなけれ
ばならないことを示す。

マーカラインＢ７乃至Ｂ０の形成はこれらのマ
ーカラインが計数されなければならない順序で行
われるので、８ビツトラツチ中の解析によつて得
られる情報を記憶する必要がなく、質問回路によ
る質問を表示する必要はない。したがつて、デイ
ジタルビデオ信号DIGVID−Ａは直接Ｂ不整合カ
ウンタ４６４に印加される。カウンタ４６４はま
たマーカ信号MK−Ｂおよび信号TOPを受ける。
Ｂ不整合カウンタ４６４は入力ゲート回路を含
み、このゲート回路は、マーカ信号MK−Ｂ７乃
至MK−Ｂ０を受けるごとに１つずつ計数値を増
加させ（この間デイジタルビデオ信号DIGVID−
Ａが少くとも１回高レベル（白）になる）、マー
カ信号MK−Ｂ７，…MK−Ｂ０に対応する信号
DIGVID−Ａが高レベルにならなくなると、すな
わち各マーカラインに対応するデイジタルビデオ
像の部分に黒画素のみしか含まれないようになる
と計数を終らせる。したがつて、Ｂ不整合カウン
タ４６４は計数動作終了後、デイジタルビデオ信
号DIGVID−Ａ中に少くとも１つの白画素が生じ
る間内側から外側へ間断なく連続的に計数される
マーカラインの数に相当する計数値を有する。Ｂ
不整合カウンタ４６４は５つの出力端を有し、３
つの出力端には計数値を示す一群つの３つの２進
数BA、BB、BCを出力し、第４の出力端にはオ
ーバフロー信号BOVRを出力し、第５出力端に
は修正の必要性とこの修正の方向（正のＹ方向）
を示す信号COR−Ｂを出力する。

画素アドレスカウンタ４５６の出力端４５８は
それぞれ８ビツトラツチ４６５および質問回路４
６６のアドレス入力端に接続されている。ラツチ
４６５と回路４６６はラツチ４６０と回路４６１
と同様に構成されかつ接続されている。特に、８
ビツトラツチ４６５の出力端は質問回路４６６の
データ入力端に逆の順序で接続されているが、こ
れは、マーカラインＣ７乃至Ｃ０の発生順序が占
有マーカラインが計数されなければならない順序
と逆であるために必要なことである。８ビツトラ
ツチ４６５も信号入力端にデイジタルビデオ信号
DIGVID−Ａを受けクリア入力端にパルスCLRを
受けるが、８ビツトラツチ４６０とは対照的に、
解放入力端にマーカ信号MK−Ｃ（MK−Ｃ７乃
至MK−Ｃ０）が印加され、信号DIGVID−Ａ中
の白画素の検出がマーカラインＣの形成の間に行
われる。これらマーカラインの形成に対応して、
解析も各マーカラインについて連続的に行われ
ず、各マーカラインの１つの画素が一連のフレー
ムライン中で解析される。しかし、いずれかのフ
レームラインのいずれかのマーカラインＣの画素
のために信号DIGVID−Ａが高レベル（白）にな
ると、上記マーカラインに関連した８ビツトラツ
チ４６５の出力は状態「１」となり、この状態は
次のクリアパルスCLRが与えられるまで維持さ
れる。マーカラインＣの完全再生の終点におい
て、デイジタルビデオ像中に少くとも１つの白画
素が存在する間発生されたマーカラインＣに関係
する８ビツトラツチ４６５の出力は状態「１」と
なる。

質問回路４６６は、信号PECTおよびPEG−Ａ
を付勢信号として受け、これら２つの信号が同時
に存在するときのみ、すなわちマーカラインＣの
発生中に信号PECT−１（第５図）が発生する間
のみ動作する。

質問回路４６６の出力端４６７はＣ不整合カウ
ンタ４６８に接続されている。カウンタ４６８
は、クロツク入力端において分周器４５３の出力
であるクロツクパルス群CD−CLKを受け、付勢
入力端において信号TOPを受ける。別の制御入
力端には制御信号Ｓ１が印加されるが、この信号
は、信号LN，LNX−２，PEG−Ａ，PECTおよ
びCD−CLKのゲート（図示せず）によつて形成
され、通常Ｃ不整合カウンタ４６８の動作を阻止
し、信号PECT−１の発生期間の間信号LNX−
２に対応するフレームラインについてのみ上記カ
ウンタ４６８を解放する。したがつて、Ｃ不整合
カウンタ４６８は１つのフレームについて１回だ
け、すなわち完全なマーカラインＣの形成完了
後、質問回路４６６の出力端４６８に生じる情報
を記憶する。Ｃ不整合カウンタ４６８は、計数完
了後、内側から外側へ間断なく連続的に計数され
た（この間、少くとも１つの白画素が検出され
る）マーカラインの数を示す計数値を有する。カ
ウンタ４６８は、この計数値を示す一群の３つの
２進信号CA，CB，CCを出力端グループ４５１
に与えるとともに、オーバフローCOVRを第４
出力端に与え、修正の必要性とこの修正の方向
（正のＸ方向）を示す信号COR−Ｃを第５出力端
に与える。

マーカラインＤ７乃至Ｄ０の形成は、マーカラ
インＢ７乃至Ｂ０のそれと同様に、占有マーカラ
インが計数されなければならない順序で行われ
る。それにもかかわらず、マーカラインＤの場
合、解析結果は保持されなければならない。これ
は、マーカラインＤが完全に形成された後まで計
数が不可能だからである。したがつて、マーカラ
インＤについても８ビツトラツチ４６９と質問回
路４７０が設けられ、これら２つの回路の３つの
アドレス入力端は回路４６５および４６６のアド
レス入力端に並列に接続されているとともに、画
素アドレスカウンタ４５６の出力端に接続されて
いる。ラツチ４６５と同様に、８ビツトラツチ４
６９はデイジタルビデオ信号DIGVID−Ａおよび
クリアパルスCLRを受けるが、付勢入力端にお
いてマーカ信号MK−Ｄ（MK−Ｄ７乃至MK−Ｄ
０）を受けるので、信号DIGVID−Ａの解析はマ
ーカラインＤの発生の間行われる。質問回路４７
０は付勢信号PECTおよびPEG−Ｂによつて制御
されるので、信号PECT−２の持続期間のみ動作
する。しかし、質問回路４７０のデータ入力端は
８ビツトラツチ４６９の出力端に逆の順序で接続
されておらずもとのままの順序で接続されている
ので、質問はマーカラインＤ７，Ｄ６，…Ｄ０の
順序で行われる。質問回路４７０の出力端４７１
はＤ不整合カウンタ４７２の入力端に接続されて
いる。カウンタ４７２はＣ不整合カウンタ４６８
と同じクロツク信号CD−CLKと同じ付勢信号
TOPを受ける。別の制御入力端４７４には制御
信号Ｓ２が印加される。この信号Ｓ２は、信号
LN，LNX−２，PEG−Ｂ，PECTおよびCP−
CLKに対してゲート作用を行うことによつて形
成され、通常、Ｄ不整合カウンタ４７２の動作を
阻止し、信号PECT−２の持続時間の間信号
LNX−２に対応するフレームラインについての
み上記カウンタを解放する。したがつて、Ｄ不整
合カウンタ４７２は１フレームにつき１回だけす
なわちマーカラインＤを完全に形成した後に質問
回路４７０の出力端にあらわれる情報を記録す
る。この計数の後、Ｄ不整合カウンタ４７２は内
側から外側に間断なく連続的に計数されるマーカ
ライン（この持続期間の間少くとも１つの白画素
が検出される）の数を示す計数値を有する。カウ
ンタ４７２は、一群の５つの出力端４５１Ｄを具
備し、計数値を示す一群の３つの２進信号DA，
DB，DCを３つの出力端に発生するとともに、オ
ーバフロー信号COVRを第４出力端に、修正の
必要性と修正の方向（負のＸ方向）を示す信号
COR−Ｄを第５出力端にそれぞれ発生する。

８ビツトラツチ４６０は各フレームの間１つの
サイクルのみ実行するが、８ビツトラツチ４６
５，４６９のサイクルはマーカ信号ＣとＤが発生
される各フレームラインについて繰り返される。
特定のマーカ信号MK−ＣまたはMK−Ｄが発生
されるサイクル中デイジタルビデオ信号DIGVID
−Ａ中にはじめて白画素が発生するとすぐに、そ
れは関連する８ビツトラツチ４６５と４６９によ
つて記録され、次のパルスCCRによつてクリア
されるまで維持される。

各場合において、８ビツトラツチ４６０，４６
５，４６９に供給されるマーカ信号MK−Ａ，
MK−Ｃ，MK−Ｄおよび不整合カウンタ４６４
に供給されるマーカ信号MK−Ｂは、デイジタル
ビデオ信号DIGVID−Ａが白画素の存在確認のた
めにチエツクされる時間長を決定するデータ窓を
形成する。これらのマーカ信号は、その時間変化
は第５図に示されているが、マーカ発生器５００
（第１０図）中のマーカ発生回路５０１，５０２
の対応する出力端５０４，５０６，５０８，５１
０から得られる。

第９図は変位制御装置１４を示す。この制御装
置１４は、各グループが不整合カウンタ４６３，
４６４，４６８，４７２の出力端に接続されこれ
らの出力信号を受ける４つの入力端を有する４つ
のグループを含んでいる。変位制御装置１４は信
号COR−Ａ，COR−Ｂ，COR−Ｃ，COR−Ｄに
基いて実行されるべきＸ−Ｙテーブル２の変位修
正方向を決定し、信号グループ（AA，AB，
AC；BA，BB，BC；CA，CB，CC；DA，DB，
DC）の１つまたは２つによつて与えられる数値
に基いて出力線１５，１６を介してＸモータ３お
よび（または）Ｙモータ４に印加される制御信号
を発生し、これらのモータが正しい回転方向に必
要数の調整ステツプだけ回転するようにする。ま
た、変位制御装置１４は、インクドツト検出器６
５０の出力信号DOT（第１１図）、バー検出器７
５０の出力信号BAR（第１２図）、およびスライ
ス端検出器８００の出力信号EOS（第１３図）を
受ける。さらに、変位制御装置１４は別の入力端
において信号TOPを受け、完全なTV画像のそれ
ぞれについてマーク付けおよび解析を行うために
選択されたフレームの間のみ動作する。さらに、
調整距離JXおよびJYの設定のために設定装置１
７が設けられている。

４つの信号COR−Ａ，COR−Ｂ，COR−Ｃお
よびCOR−Ｄはまたエラー検出器４８０の４つ
の入力端に供給される。検出器４８０は、次式 ERROR＝COR−Ａ・COR−Ｂ＋COR −Ｃ・COR−Ｄ に基いてゲート作用をなし、対応するエラー信号
ERRORを出力端に発生する。このエラー信号
は、マーカ信号ＡおよびＢまたはマーカ信号Ｃお
よびＤが同時に修正を要求したとき（このような
ことは明らかに許されない）に発生する。エラー
信号ERRORは機械を停止させることができかつ
操作者に警報を発する。

変位制御装置１４はオーバフロー信号AOVR，
BOVR，COVR，DOVRを受けたとき、Ｘ−Ｙ
テーブル２を距離JX（第２図）だけ移動させて次
のバーを整合位置に移送する。所定数の一連のバ
ー（例えば５つのバー）によつてオーバフロー信
号が発生すれば機械が停止されて警報が発せられ
る。オーバフロー状態は個々のバーのみによつて
しばしば生じるものであるから、このような動作
ステツプをとるのが適当であり、これによつて機
械の停止回数が実質的に減少する。

第１０図に示されたマーカ発生器５００は、
Ａ／Ｂマーカ発生回路５０１と、Ｃ／Ｄマーカ発
生回路５０２を含む。Ａ／Ｂマーカ発生器５０１
は次のような信号を５つの入力端に受ける。

AB−CLK（分周器４５３の出力端からの信号、
第８図） CD−CLK（分周器４５７の出力端からの信号、
第８図） PEG−Ａ（Ｃ／Ｄラツチ４２９の出力端４３０
からの信号、第７図） PECT（画素アドレスカウンタ４５６の出力端
４５０からの信号、第８図） LNCT（ラインアドレスカウンタ４５２の出力
端４５５からの信号、第８図） これらの信号に対してデイジタル的ゲート作用
を行うことによつて、信号LNCTにより決定さ
れるフレーム部の１つ置きのフレームラインの座
標Ｘ２（PECT−１の端部）と座標Ｘ９（PEG−
Ａの端部）の間高信号値となる信号が発生する。
第１制御入力端５０３に印加される信号LNG−
Ａが高信号値を有するときには、ゲート作用によ
つて得られる信号は第１出力端５０４からのみ発
生する。したがつて、マーカ信号MK−Ａはこの
出力端から得られる。第２制御入力端５０５に印
加される信号LNG−Ｂが高信号値を有するとき
には、ゲート作用によつて得られる信号は第２出
力端５０６からのみ発生し、マーカ信号MK−Ｂ
はこの出力端から得られる。

Ｃ／Ｄマーカ発生回路５０２は第５入力端にお
いて次の信号を受ける。

CD−CLK（分周器４５７の出力端からの信号、
第８図） AB−CLK（分周器４５３の出力端からの信号、
第８図） LNG−Ａ（Ａ／Ｄラツチ４２６の出力端４２７
からの信号、第７図） LNCT（ラインアドレスカウンタ４５２の出力
端４５５からの信号、第８図） PECT（画素アドレスカウンタ４５６の出力端
４５９からの信号、第８図） これらの信号にデイジタル的ゲート作用をなす
ことによつて、クロツクパルス群CD−CLKの各
クロツクパルスを受けるたびに座標Ｙ２
（LNCT−１の端部）とＹ９（LNG−Ａの端部）
の間のフレーム部の各フレームラインにおいて高
信号値（白）となる信号が得られる。第１制御入
力端５０７に印加される信号PEG Ａが高信号値
を有するとき、ゲート作用によつて得られる信号
は第１出力端５０８からのみ発生される。したが
つて、マーカ信号MK−Ｃは上記出力端から得ら
れる。第２制御入力端５０９に印加される信号
PEG−Ｂが高信号値を有するとき、ゲート作用
によつて得られる信号は第２出力端５１０から発
生される。したがつて、マーカ信号MK−Ｄはこ
の出力端から得られる。

２つのマーカ発生回路５０１，５０２の出力端
５０４，５０６，５０８，５１０はORゲート５
１１の４つの入力端に接続されている。ORゲー
ト５１１はマーカ信号MK−Ｅ（インクドツトシ
ーケンサ６００（第１１図）の入力端からの信
号）を第５入力端において受ける。したがつて、
OR回路５１１の出力端から合成マーカ信号MK
−Ａ−Ｅから得られ、この信号はビデオセレクタ
およびミキサ１００を介してモニタ１０に供給さ
れて、マーカラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよびマーカ
フイールドＥが表示される。

第１１図は、インクドツトシーケンサ６００お
よびインクドツト検出器６５０からなるインクド
ツト認識用回路を示す。

インクドツトシーケンサ６００は、４語×８ビ
ツトの容量を有するメモリ６０３を含む。入力端
６０１に接続された制御装置６０２の作用によつ
て、処理されるべきバー５２のインクドツト５６
の寸法および位置（第２図）に応じたデータがメ
モリ６０３に供給され得る。このデータは各ライ
ン中において計数される画素およびフレーム中に
おいて計数されるべきラインの数によつてマーカ
フイールトＥの境界Ｙ５，Ｙ６，Ｘ５，Ｘ６を画
定する。メモリ６０３は、出力端６０４、アドレ
ス入力端６０５および６０６を有する。

出力端６０４はラインカウンタ６０７と画素カ
ウンタ６０８のプリセツト入力端に接続されてい
る。ラインカウンタ６０７はライン同期パルス
LNとそのクロツク入力端において受け、画素カ
ウンタ６０８は画素パルスPEをクロツク入力端
において受ける。メモリ６０３のアドレス入力端
６０５および付勢入力端６０６はメモリアドレス
およびストローブデコーダ６０９の２つの出力端
に接続され、デコーダ６０９は信号LNCTおよ
びPECTを２つのトリガ入力端において受け信号
LNG−ＡおよびPEG−Ａを２つの付勢入力端に
おいて受ける。メモリアドレスおよびストローブ
デコーダ６０９の別の２つのトリガ入力端はライ
ンカウンタ６０７の出力端６１０と画素カウンタ
６０８の出力端６１１に接続され、メモリアドレ
スおよびストローブデコーダ６０９の別の２つの
出力端は２つのカウンタ６０７と６０８のプリセ
ツト制御入力端に接続されている。

上述の回路６０３，６０７，６０８，６０９は
第７図の回路４０３，４０７，４０８および４１
９と同一であり、これらの回路に非常に類似した
態様でともに接続されている。動作の態様も実質
的に同一である。唯一の相違点は次の通りであ
る。すなわち、ラインカウンタ６０７へのメモリ
語のはじめての入力は、信号LNG−Ａの存在す
る間信号LNCTによつて各フレームについて開
始され、上記メモリ語は信号LNCTの立下り端
から座標Ｙ５まで計数されるフレームラインの数
を示す。ラインカウンタ６０７はこのプリセツト
数から計数値を減少させ、計数値が零に到達する
と、出力端６１０にパルスEMLN−１を出力す
る。このパルスは、マーカフイールドＥの上限が
位置する座標Ｙ５に相当するフレームラインを示
す。同じパルスがメモリアドレスおよびストロー
ブデコーダ６０９のトリガ入力端に供給され、ラ
インカウンタ６０７への第２メモリ語の転送を開
始させる。第２メモリ語は座標Ｙ５とＹ６の間に
おいて計数されるべきフレームライン数を示す。
ラインカウンタ６０７はこの新しいプリセツト値
から計数値を減少させ、計数値が零になると、マ
ーカフイールドＥの下の境界が位置する座標Ｙ６
によつてフレームラインを示す別のパルス
EMLN−２を出力端６１０に発生する。

これに対応するように、各フレームラインにつ
いて、画素カウンタ６０８への第３メモリ語の入
力が信号PEG−Ａに存在する間信号PECTによつ
て開始される。このメモリ語は信号PECTの端部
から座標Ｘ５まで計数されるべき画素数を示す。
計数値が零になると、画素カウンタ６０８は座標
Ｘ５に一致しマーカフイールドＥの左境界に相当
するパルスEMPE−１を出力端６１１に発生す
る。このパルスは、座標Ｘ５とＸ６の間に計数さ
れるべき画素の数を示す第４のメモリ語を画素カ
ウンタ６０８へ入力させ始める。計数値が零に達
すると、画素カウンタ６０８はマーカフイールド
Ｅの右境界に相当する別のパルスEMPE−２を
出力する。この動作は信号LNG−Ａが存在する
間各フレームラインについて繰り返される。

上記の動作は信号TOPによつて選択された１
つ置きのフレームだけではなく各フレームについ
て行われる。

フレームの始点およびラインの始点からのかわ
りにそれぞれ信号LNCTおよびPECTからライン
および画素を計数するという上記の特徴は、メモ
リに記憶されるべき語が、TV画像におけるマー
カの位置に無関係に一度に且つ各種バーのすべて
について固定され得るという利点がある。

したがつて、マーカフイールドＥに対するメモ
リ語を変化させる必要なく上述のようにTV画像
上のマーカを移動させることができる。

ラインカウンタ６０７と画素カウンタ６０８の
出力端６１０と６１１はそれぞれＥマーカ発生器
６１２の２つの入力端６１３，６１４に接続され
ている。Ｅマーカ発生器６１２は、入力端６１３
に供給される各パルスEMLN−１によつて動作
状態となり、各パルスEMLN−２によつて不動
作状態に復帰する。動作状態にあるとき、入力端
６１４に供給される各パルスEMPE−１は出力
端６１５に発生される出力信号を高信号レベル
（白）にする。そして、出力端６１５の信号はパ
ルスEPME−１の発生が終了しても高レベルに
保持される。そして、各パルスEMPE−２はこ
の出力信号を再び低信号レベルにリセツトする。
第５図から明らかなように、このようにして出力
端６１５から得られる信号はマーカ信号MK−Ｅ
である。これらの信号はインクドツト検出器６５
０の入力端に供給されるとともにマーカ発生器５
００のOR回路５１１に供給される（第１０図）。

インクドツト検出器６５０はインクドツト制御
装置６５２を含む。この制御装置６５２は、入力
端６５３においてマーカ信号MK−Ｅを受け、別
の入力端６５４においてデイジタルビデオ信号
DIGVID−Ｂを受け、さらに第３入力端６５５に
おいて画素パルスPEを受ける。インクドツト制
御装置６５２は３つの入力信号のANDゲートと
して機能し、デイジタルビデオ信号DIGVID−Ｂ
は入力端６５４において反転される。したがつ
て、制御装置６５２は、マーカ信号MK−Ｅの発
生中に同時にデイジタルビデオ信号DIGVID−Ｂ
が低信号レベル（黒）になれば、パルスPEが供
給されるたびに出力端６５６に信号を発生する。
インクドツト制御装置６５２の出力パルスは、マ
ーカフイールドＥ中に含まれ且つ信号DIGVID−
Ｂによつて示されるデイジタルビデオ像の黒画素
に相当する。

インクドツト制御装置６５２の出力端６５６は
パルス分周器６５７の入力端に接続されている。
分周器６５７の分周比は設定装置６５８によつて
種々の値、例えば１：１、５：１、10：１、50：
１に調整され得る。パルス分周器６５７の出力端
にはカウンタ６５９が接続されており、カウンタ
６５９はパルス分周器６５７によつて分周された
マーカフイールドに存在する信号DIGVID−Ｂの
黒画素の数を計数する。

カウンタ６５９の各段の出力端はコンパレータ
６６０の一方の入力端群に接続されており、コン
パレータ６６０の他方の入力端群には設定装置６
５１によつて所要の２進数が設定され得る。コン
パレータ６６０はカウンタ６５９の計数値が設定
数に等しいことを検出するとすぐに、インクドツ
トラツチ６６２を次のパルス（CLR）によつて
不動作状態になるまで動作状態にする信号を出力
端６６１に与える。動作状態となつた上記ラツチ
は解析中のバーにインクドツトが存在することを
示す信号DOTを出力端に発生する。カウンタ６
５９は信号TOPによつて付勢され、この信号の
終了によつて零にリセツトされる。

インクドツト検出器の感度は設定装置６５８に
よつてパルス分周器６５７の分周比を調整するこ
とによつて設定される。閾値は予想されるインク
ドツトの大きさの変動に応じたものとなるように
設定装置６５１によつて設定され、これにより、
計数される黒画素の数は、たとえ最も小さいイン
クドツトであつても確実に閾値以上となる。

第１２図はバーシーケンサ７００とバー検出器
７５０とを含むバー認識回路を示す。バーシーケ
ンサ７００は第１１図の回路６０３，６０７，６
０８および６０９からなる回路群と同一構成およ
び同一動作態様の２つの回路群を含む。第１の回
路群は、メモリ７０３、ラインスタートカウンタ
７０４、画素スタートカウンタ７０５およびメモ
リアドレスおよびストローブデコーダ７０６から
なる。第２の回路群は、メモリ７１３、ラインス
トツプカウンタ７１４、画素ストツプカウンタ７
１５およびメモリアドレスおよびストローブ回路
７１６からなる。動作態様の唯一の相違点は、制
御装置７０２の作用によつてメモリ７０３と７１
３の入力端７０１に供給される語の意味によつて
生じるものである。

プリセツトのための信号LNG−Ａおよび
LNCTの制御の下に各フレームごとにラインス
タートカウンタ７０４に与えられるメモリ７０３
の第１メモリ語は、カウンタ７０４の計数値が零
になつたときにカウンタ７０４の出力端７０７か
らパルスFMLN−１Ａを発生させる。このパル
スはマーカフイールドＦ１とＦ２の上の境界に相
当する座標Ｙ３を決定する。

メモリ７０３の第２メモリ語は、プリセツトの
ためのパルスFMLN−１Ａの制御の下に各フレ
ームごとにラインスタートカウンタ７０４に与え
られ、カウンタ７０４の計数値が零になつたとき
に出力端７０７からパルスFMLN−１Ｂを発生
させる。このパルス（第５図）はマーカフイール
ドＦ３およびＦ４の上の境界に相当する座標Ｙ７
を決定する。

メモリ７０３の第３メモリ語は、プリセツトの
ための信号PEG−ＡおよびPECTの制御の下に各
フレームラインごとに画素スタートカウンタ７０
７に与えられ、計数値が零となつたときにカウン
タ７０５の出力端７０８からパルスEMPE−１
Ａを発生させる。このパルスはマーカフイールド
Ｆ１およびＦ３の左の境界に相当する座標Ｘ３を
決定する。

メモリ７０３の第４メモリ語は、プリセツトの
ための信号EMPE−１Ａの制御の下に各フレー
ムラインごとに画素スタートカウンタ７０５に与
えられ、計数値が零となつたときに出力端７０８
からパルスEMPE−１Ｂを発生させる。このパ
ルスはマーカフイールドＦ２およびＦ４の境界に
相当する座標Ｘ７を決定する。

メモリ７１３の第１メモリ語は、プリセツトの
ための信号LNG−ＡおよびLNCTの制御の下に
各フレームごとにラインストツプカウンタ７１４
に与えられ、計数値が零になつたときにカウンタ
７１４の出力端７１７からパルスEMLN−２Ａ
を発生させる。このパルスはマーカフイールドＦ
１およびＦ２の下の境界に相当する座標Ｙ４を決
定する。

メモリ７１３の第２メモリ語は、プリセツトの
ためのパルスFMLN−２Ａの制御の下に各フレ
ームごとにラインストツプカウンタ７１４に与え
られ、計数値が零となつたときに出力端７１７か
らパルスFMLN−２Ｂを発生させる。このパル
スはマーカフイールドＦ３およびＦ４の下の境界
に相当する座標Ｙ８を決定する。

メモリ７１３の第３メモリ語は、プリセツトの
ための信号PEG−ＡおよびPECTの制御の下に各
フレームラインごとに画素ストツプカウンタ７１
５に与えられ、計数値が零になつたときにカウン
タ７１５の出力端７１８からパルスEMPE−２
Ａを発生させる。このパルスはマーカフイールド
Ｆ１およびＦ３の右の境界に相当する座標Ｘ４を
決定する。

メモリ７１３の第４メモリ語は、プリセツトの
ためのメモリEMPE−２Ａの制御の下に各フレ
ームラインごとに画素ストツプカウンタ７１５に
与えられ、計数値が零になつたときに出力端７１
８からパルスEMPE−２Ｂを発生させる。この
パルスはマーカフイールドＦ２およびＦ４の右の
境界に相当する座標Ｘ８を決定する。

４つのカウンタ７０４，７０５，７１４，７１
５の出力端７０７，７０８，７１７，７１８はＦ
マーカ発生器７２０の入力端に接続されている。
Ｆマーカ発生器７２０はまたマーカ信号MK−Ｆ
を形成するための制御信号として必要な信号
LNG−Ａ，LNCT，LN，PEG−Ａ，PECT，
PEを別の入力端において受ける。次に、マーカ
発生器７２０の動作態様を簡単に説明する。Ｆマ
ーカ発生器７２０は各パルスFMLN−１
（FMLN−１ＡまたはFMLN−１Ｂ）によつて動
作状態とされ、各パルスFMLN−２（FMLN−
２ＡまたはFMLN−２Ｂ）によつて不動作状態
に復帰される。不動作状態にある間、出力端７２
１から発生される出力信号は常に低信号レベル
（黒）である。動作状態にある間、出力信号は各
パルスFMPE−１（FMPE−１ＡまたはFMPE
−１Ｂ）によつて高レベルとなり、この状態はパ
ルスFMPE−１の発生が停止しても維持され、
各パルスFMPE−２（FMPE−２Ａまたは
FMPE−２Ｂ）によつて低レベルに復帰する。
このようにしてＦマーカ発生器７２０の出力端７
２１に得られた信号は所要のマーカ信号MK−Ｆ
を示すことは明らかである。マーカ信号MK−Ｆ
はマーカフイールドＦ１乃至Ｆ４を表示するため
にビデオセレクタおよびミキサ１００（第６図）
に供給されるとともにバー検出器７５０の入力端
に印加される。

バー検出器７５０はバー制御装置７５２を含
み、制御装置７５２はある入力端においてマーカ
信号MK−Ｆを受けるとともに別の入力端におい
てデイジタルビデオ信号DIGVID−Ａを受ける。
画素パルスPEと信号TOPはバー制御装置７５２
の他の入力端に印加される。バー制御装置７５２
は入力信号に対してANDゲートとして機能し、
マーカ信号MK−Ｆが存在し、かつこれと同時に
デイジタルビデオ信号DIGVID−Ａが高信号レベ
ル（白）になれば、信号TOPによつてフレーム
が選択されるごとに各画素パルスPEに対応して
出力パルスを発生する。したがつて、バー制御装
置７５２によつて発生されるパルスは、信号
DIGVID−Ａによつて表示されるデイジタルビデ
オ像のマーカフイールドＦ１乃至Ｆ４によつて占
有される縁領域に存在する白画素の数に相当す
る。

バー制御装置７５２の出力パルスはパルスカウ
ンタ７５３に供給される。パルスカウンタ７５３
はマーク付けおよび解析のために選択されたフレ
ーム中の信号TOPによつて付勢され上記信号の
端部によつて零にリセツトされる。パルスカウン
タ７５３は複数の出力端を有し、計数値がある値
に達するとこれらの出力端にパルスを発生する。
例えば、カウンタ７５３のある出力端は計数値50
に、別の出力端は計数値250に、他の出力端は計
数値2500にそれぞれ対応させることができる。設
定装置７５１によつて、これら出力端のうちの１
つはバーラツチ７５４の入力端に選択的に接続さ
れることができる。ラツチ７５４はパルスカウン
タ７５３の出力パルスによつて動作状態とされ、
次のパルスCLRによつて不動作状態にリセツト
されるまでこの状態が維持される。バーラツチ７
５４は動作状態にあるときにその出力端に信号
BARを発生する。したがつて、信号BARは、４
つのマーカフイールドＦ１乃至Ｆ４に相当するデ
イジタルビデオ像の縁領域中の全体の白画素数が
設定装置７５１によつて設定された閾値を越えた
ことを示す。このことは、完全なバーの存在の規
準とみなされる。フレームを完全に解析した後、
信号BARが発生されなければ、バーは損傷を受
けているか存在しない。前述のように、この場
合、変位制御装置１４はＸまたはＹ方向における
指針によつて新しいバーを探知する。

第１３図はスライス端検出器８００を示す。こ
のスライス端検出器８００は、ある入力端におい
てデイジタルビデオ信号DIGVID−Ａを、第２入
力端においてパルスPEを、第３反転入力端にお
いてライン同期パルスLNを受けるスライス端制
御装置８０２を含む。制御装置８０２は入力信号
に対してANDゲートとして機能し、デイジタル
ビデオ信号DIGVID−Ａが高信号レベル（白）で
あれば、パルスPEに入力されるごとに出力端に
パルスを発生する。したがつて、スライス端制御
装置８０２の出力パルスは信号DIGVID−Ａによ
つて表示されるデイジタルビデオ像全体に存在す
るすべての白画素数に相当する。これらのパルス
はパルスカウンタ８０３中において計数される。
カウンタ８０３は複数の出力端を有し、所定の計
数値に達するとこれらの出力端からパルスを発生
する。例えばカウンタ８０３のある出力端を計数
値2500に相当させ、別の出力端を12500に相当さ
せることができる。パルスカウンタ８０３はマー
ク付けおよび解析用のフレーム中の信号TOPに
よつて付勢され、この信号の発生終了によつて零
にリセツトされる。設定装置８０１によつて、カ
ウンタ８０３の出力端の１つがスライス端ラツチ
８０４の入力端に選択的に接続される。スライス
端ラツチ８０４は選択された計数値を越えたとき
に発生されるパルスによつて動作状態にされ、こ
の動作状態は次のパルスCLRによつて不動作状
態にリセツトされるまで維持される。スライス端
ラツチ８０４は、不動作状態になると否定出力端
に信号EOSを発生する。信号EOSはラツチ８０
４が動作状態になるとき発生を停止する。したが
つて、フレームの完全走査の終了時に信号EOS
が存在することは、設定された白画素数がフレー
ム全体に存在しないことを意味する。このこと
は、搬送体５０上のすべての行のバーが見通さ
れ、空の基部のみが走査されていることを示す規
準として使用される。変位制御装置１４は信号
EOSに基いて機械を停止させオペレータに警報
を発して、オペレータが使用済の搬送体５０を新
しいものに置換し得るようにする。

第１４図はビデオデイジタイザ２００のより詳
細な回路を示し、またビデオ信号のピーク検出に
よつて得られる信号が閾値電圧調整にどのように
使用されてビデオ像から発生されるデイジタルビ
デオ信号DIGVID−ＡおよびDIGVID−Ｂがビデ
オ像の光の強さの変動に実質的に影響されないよ
うになるかを示す。

第１５図は第７図のラインカウンタ４０７のよ
り詳細な回路を示す。画素カウンタ４０８は、第
１５図の入力信号LNおよびがそれぞれ入力信
号PEおよびによつて置換され、第１５図の出
力信号−１および−２がそれぞれ出力
信号−１および−２によつて置換され
る点を除いて同様に構成される。

第１６図は第７図、第８図および第１０図のブ
ロツク回路図の各種部分を示す。まず、第７図の
整合シーケンサ４００から説明するに、Ａ／Ｂラ
ツチ４２６はコンプリメンタリ出力端Ｑとに信
号LNG−ＡおよびLNG−Ｂを発生するSN7474
型のフリツプフロツプによつて構成されている。
Ｃ／Ｄラツチ４２９も同様に信号PEG−Ａおよ
びPEG−Ｂを発生するSN74S74型のフリツプフ
ロツプによつて構成される。

ラインアドレスカウンタ４５２は３つの出力端
Ａ，Ｂ，Ｃに３つのアドレスビツトを出力し且つ
第４出力端BWに信号LNCTを出力するSN74193
型の同期ビツト可逆カウンタを含む。分周器４５
３は、クロツク入力端CLK（端子３）においてラ
イン同期パルスLNを受けクリア入力端Ｃにおい
て反転された信号LNCTを受けるSN7474型のフ
リツプフロツプである。これに対応させるべく、
画素アドレスカウンタ４５６は３つの出力端Ａ，
Ｂ，Ｃに３つのアドレスビツトを出力し第４出力
端BWに信号PECTを出力するSN74193型の４ビ
ツト可逆カウンタである。分周器４５７はクロツ
ク入力端CLKにおいて画素パルスPEを受けクリ
ア入力端において反転された信号PECTを受ける
SN74S74型のフリツプフロツプである。

第１６図はさらにマーカ発生回路５０１と５０
２を示す。Ａ／Ｂマーカ発生回路５０１は
SN7474型の２つのフリツプフロツプとSN7420型
の２つのNAND回路とを含む。一方のNAND回
路は一方の入力端において信号LNG−Ａを受け、
出力端から（反転させた）マーカ信号MK−Ａを
発生させ、他方のNAND回路は入力端において
信号LNG−Ｂを受けて出力端から（反転させた）
マーカ信号MK−Ｂを発生させる。

Ｃ／Ｄマーカ発生回路５０２は同様に
SN74S74型の２つのフリツプフロツプと
SN74S20型の２つのNAND回路とを含む。一方
のNAND回路は入力端において信号PEG−Ａを
受けて出力端から（反転された）マーカ信号MK
−Ｃを発生し、他方のNAND回路は入力端にお
いて信号PEG−Ｂを受けて出力端から（反転さ
れた）マーカ信号MK−Ｄを発生する。

さらに、第１６図は、マーカ信号MK−Ａ，
MK−Ｂ，MK−Ｃ，MK−Ｄ，MK−Ｅを受け
てこれらから合成マーカ信号MK−Ａ−Ｅを形成
するSN4931型のOR回路５１１を示す。

第１７Ａ図および第１７Ｂ図は第８図の不整合
検出器４５０のさらに詳細な構成要素を示す。８
ビツトラツチ４６０はAm93L34（SN74259）型の
回路とSN74151型の「８対１」マルチプレクサと
を組合せてラツチ動作をなすように構成される。
SN74151型の第２の「８対１」マルチプレクサは
質問回路４６１を構成する。Ａ不整合カウンタ４
６３はSN74193型の４ビツトカウンタとこれに連
結される入力ゲート回路とを含む。Ｂ不整合カウ
ンタ４６４もまたSN74193型の４ビツトカウンタ
とこれに連結される入力ゲート回路とを含み、直
接デイジタルビデオ信号DIGVID−Ａを受ける。
８ビツトラツチ４６５もまたAm93L34（＝
SN74259）型回路とSN74S151型の「８対１」マ
ルチプレクサとの組合せによつて構成され、
SN74S151型の第２の「８対１」マルチプレクサ
は質問回路４６６を構成する。Ｃ不整合カウンタ
４６８は、SN74193型の４ビツトカウンタと、こ
れに連結され別の入力端４７３において信号Ｓ１
を受ける入力ゲート回路とを含む。８ビツトラツ
チ４６９もまたAm93L34（＝SN74259）型回路と
74S151型の「８対１」マルチプレクサとの組合
せによつて構成され、この場合、マルチプレクサ
は同時に質問回路４７０として作用させることが
できる。その理由は、８ビツトラツチと質問回路
との接続の順序が逆になつていないからである。
Ｄ不整合カウンタ４７２は、SN74193型の４ビツ
トカウンタと、これに連結され別の入力端４７４
において信号Ｓ２を受ける入力ゲート回路とを含
む。SN74193型の４つの不整合カウンタはそれぞ
れ計数値を示す信号の組合せを３つの出力端に発
生するとともに信号COR−Ａ，COR−Ｂ，COR
−Ｃ，COR−Ｄを出力端BWに発生する。

第１８図および第１９図は第１１図のインクド
ツトシーケンサ６００のある部分を非常に詳細に
示したものである。第１８図から明らかなよう
に、メモリアドレスおよびストローブデコーダ６
０９およびＥマーカ発生器６１２は74LS74型の
フリツプフロツプとこれに連結されるゲート回路
とを含み、マーカ信号MK−Ｅは（反転後）
SN4931型のNAND回路の出力端から得られる。
第１９図はラインカウンタ６０７と画素カウンタ
６０８とを示す。これらのカウンタはそれぞれ一
対のSN74LS193型４ビツトカウンタによつて構
成され、一方のカウンタの出力端BWは他方のカ
ウンタのクロツク入力端に接続され、他方のカウ
ンタの出力端BWは第５図に示された態様でパル
スEMLNまたはEMPEを出力する出力端６１０
と６１１（第１１図）を構成する。さらに、第１
９図には、メモリ６０３は一対の74LS670型のメ
モリレジスタによつて構成されるものとして示さ
れている。

以上の説明に関連して更に以下の項を開示す
る。

(1) 物体の表面およびラインラスタ中の物体を取
り囲む周囲領域を走査して走査領域の像に相当
する電気的ビデオ信号を発生するTVカメラの
視野中の調整可能搬送体上に配設された前記物
体を予め知られた基準位置に対して整合させる
のに使用される出力信号を発生する装置であつ
て、前記ビデオ信号を受けてこれから、前記物
体に起因して生じたビデオ信号に対しては主と
して第１信号レベルとなりまた前記周囲領域に
起因して生じたビデオ信号に対しては第２信号
レベルとなるデイジタルビデオ信号を形成する
デイジタル化手段と、前記物体が前記基準位置
に整合されているときの前記物体のビデオ像の
両縁に関連づけて画定された位置にあるビデオ
像領域に対応しかつ互いに対をなすように関連
づけられたデータ窓組中のデイジタルビデオ信
号を解析し、このような解析に基いて前記基準
位置に対する前記物体の変位を示す出力信号を
発生する解析手段とを具備する装置において、 前記各データ窓組Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのデータ窓
Ａ０乃至Ａ７；Ｂ０乃至Ｂ７；Ｃ０乃至Ｃ７；
Ｄ０乃至Ｄ７は、前記物体１；５２が前記基準
位置Ｒに整合されたとき、互いの位置から所定
距離をもつて配置されかつ前記物体像の関連し
た縁部から異なつた距離を有する別個のビデオ
像領域Ａ０乃至Ａ７；Ｂ０乃至Ｂ７；Ｃ０乃至
Ｃ７；Ｄ０乃至Ｄ７に対応していること、およ
び前記解析手段４５０は各データ窓中に第１信
号レベルのデイジタルビデオ信号DIGVID−Ａ
が発生したことに応答し、第１信号のデイジタ
ルビデオ信号の割合が所定の最小値を越える間
前記物体のビデオ像の内側から外側にかけて間
断なく連続的に存在するデータ窓の数を示す出
力信号AA，AB，AC，BA，AB，BC；CA，
CB，CC，DA，DB，DCを各データ窓組ごと
に発生して前記整合位置からの前記物体の移動
距離および移動方向の精確な基準を得るように
なつていることを特徴とする装置。

(2) 第１項において、前記搬送体２の位置を前記
解析手段４５０の出力信号によつて示される方
向にある量だけ調整でき前記物体を前記整合位
置へ直接移送する手段１４を具備することを特
徴とする装置。

(3) 第１項または第２項において、前記TVカメ
ラ６によつて発生されるビデオ信号によつて示
されるビデオ像を表示するモニタ１０を具備す
ることを特徴とする装置。

(4) 第１項乃至第３項のいずれかにおいて、前記
データ窓組Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応するビデオ像
領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが物体１；５２のビデオ像
の寸法に相当する領域を画定することを特徴と
する装置。

(5) 第４項において、前記データ窓組Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄに対応するビデオ像領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
が前記領域を取り囲むフレームを形成すること
を特徴とする装置。

(6) 第１項乃至第５項のいずれかにおいて、前記
搬送体２が２つの軸方向Ｘ，Ｙに移動可能とな
つており、前記データ窓に対応するビデオ像領
域が前記物体１；５２のビデオ像の両側におい
て一方または他方の軸方向に平行となるように
対をなして配置される平行ラインＡ０乃至Ａ
７；Ｂ０乃至Ｂ７；Ｃ０乃至Ｃ７；Ｄ０乃至Ｄ
７の組Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄであることを特徴とする
装置。

(7) 第６項において、前記解析手段４５０にデー
タ窓として印加され前記TVカメラ６によつて
与えられるビデオ信号に重ね合わされて前記平
行ラインに相当するマーカラインＡ０乃至Ａ
７；Ｂ０乃至Ｂ７；Ｃ０乃至Ｃ７；Ｄ０乃至Ｄ
７を再生するマーカ信号MK−Ａ，MK−Ｂ，
MK−Ｃ，MK−Ｄを発生する信号発生回路５
００を具備することを特徴とする装置。

(8) 第７項において、前記信号発生回路５００が
２つの第１マーカ信号組MK−Ａ，MK−Ｂと
２つの第２マーカ信号組MK−Ｃ，MK−Ｄと
を発生し、前記第１マーカ信号組に含まれるマ
ーカ信号はTVラインの同じ部分に発生されて
ビデオ像中に水平マーカラインＡ０乃至Ａ７；
Ｂ０乃至Ｂ７の再生を行わせ、前記第２マーカ
信号組のマカ信号は各TVラインの２つの部分
において間隔をおいて発生するパルスを含みビ
デオ像中に垂直マーカラインＣ０乃至Ｃ７；Ｄ
０乃至Ｄ７の再生を行わせることを特徴とする
装置。

(9) 第７項または第８項において、TVカメラ６
がライン飛越しで動作し、前記マーカ信号組
MK−Ａ，MK−Ｂ，MK−Ｃ，MK−Ｄが各
TV画像の選択されたフレーム中にのみ発生さ
れることを特徴とする装置。

(10) 第１項乃至第９項のいずれかにおいて、TV
カメラ６からの出力信号を受けてフレーム同期
パルスFRとライン同期パルスLNとを出力端に
発生する同期分離器３００と各TVラインの走
査の間ライン周波数に比して大きな周波数を有
しかつ対応するライン同期パルスLNに対して
決定される時間位置を有する一連の画素パルス
PEを出力するように前記ライン同期パルスLN
によつて同期がとられるパルス発生器１１とを
具備することを特徴とする装置。

(11) 第10項において、前記データ窓Ａ０乃至Ａ
７；Ｂ０乃至Ｂ７；Ｃ０乃至Ｃ７；Ｄ０乃至Ｄ
７の位置および持続時間を決定する数値が４０
１，４０２で設定され得、前記フレーム同期パ
ルスFR、前記ライン同期パルスLNおよび画素
パルスPEを受け、前記ライン同期パルスLNと
前記画素パルスPEを係数することによつて、
前記設定された数値によつて決定される時間位
置と持続時間を有する制御信号LNX−１，
LNX−２，PEX−１，PEX−２，LNG−Ａ，
LNG−Ｂ，PEG−Ａ，PEG−Ｂを各フレーム
または各フレームラインごとに発生するシーケ
ンサ４００を具備することを特徴とする装置。

(12) 第11項において、前記制御信号LNX−１，
LNX−２，PEX−１，PEX−２，LNG−Ａ，
LNG−Ｂ，PEG−Ａ，PEG−Ｂが前記マーカ
信号MK−Ａ０乃至Ａ７；MK−Ｂ０乃至Ｂ
７；MK−Ｃ０乃至Ｃ７；MK−Ｄ０乃至Ｄ７
の発生を制御するために前記信号発生回路５０
０に印加されることを特徴とする装置。

(13) 第12項において、前記制御信号LNX−１，
LNX−２，PEX−１，PEX−２，LNG−Ａ，
LNG−Ｂ，PEG−Ａ，PEG−Ｂ、前記マーカ
信号MK−Ａ，MK−Ｂ，MK−Ｃ，MK−Ｄ
および前記デイジタルビデオ信号DIGVID−Ａ
を受ける不整合検出器４５０を具備し、この不
整合検出器は関連するマーカ信号組MK−Ａ，
MK−Ｂ，MK−Ｃ，MK−Ｄのマーカ信号
MK−Ａ０乃至Ａ７；MK−Ｂ０乃至Ｂ７；
MK−Ｃ０乃至Ｃ７；MK−Ｄ０乃至Ｄ７によ
つて付勢されてデイジタルビデオ信号DIGVID
−Ａを解析する解析回路４６０，４６１，４６
３，４６４，４６５，４６６，４６８，４６
９，４７０，４７２を含むことを特徴とする装
置。

(14) 第13項において、あるマーカ信号組MK−
Ａ，MK−Ｃ，MK−Ｄに関連した少くとも１
つの解析回路を具備し、この回路はマーカライ
ンＡ０乃至Ａ７；Ｃ０乃至Ｃ７；Ｄ０乃至Ｄ７
に対応するマーカ信号MK−Ａ０乃至Ａ７；
MK−Ｃ０乃至Ｃ７；MK−Ｄ０乃至Ｄ７ごと
に設けられたラツチ４６０，４６５，４６９を
含み、このラツチ段は前記マーカ信号の存在す
る間に前記デイジタルビデオ信号DIGVID−Ａ
の第１信号レベルの割合が前記所定の最小値を
越えたときに所定状態になることを特徴とする
装置。

(15) 第14項において、前記各ラツチ４６０，４
６５，４６９に接続され、すべてのマーカ信号
MK−Ａ，MK−Ｂ，MK−Ｃ，MK−Ｄの形
成完了後前記ラツチ段の出力が所定状態にある
かどうかを所定の順序で質問する質問回路４６
１，４６６，４７０を具備することを特徴とす
る装置。

(16) 第15項において、上方の水平マーカライン
組Ａおよび左側の垂直マーカライン組Ｃに関連
するラツチと質問回路４６０，４６１；４６
５，４６６においては、質問の順序がマーカラ
インの解析の順序と逆であることを特徴とする
装置。

(17) 第14項乃至第16項のいずれかにおいて、水
平マーカラインＡ０乃至Ａ７；Ｂ０乃至Ｂ７が
形成されるたびにステツプ動作し各マーカライ
ンの数を示す信号を前記水平マーカラインに関
連したラツチおよび質問回路４６０，４６１の
アドレス入力端に印加するラインアドレスカウ
ンタ４５２と、各フレームライン発生の間垂直
マーカラインＣ０乃至Ｃ７；Ｄ０乃至Ｄ７が形
成されるごとにステツプ動作して各マーカライ
ンの数を示す一群の出力信号を前記垂直マーカ
ラインに関連したたラツチおよび質問回路４６
５，４６６；４６９，４７０のアドレス入力端
に印加する画素アドレスカウンタ４５６とを具
備することを特徴とする装置。

(18) 第12項乃至第17項のいずれかにおい、前記
不整合検出器４５０が各マーカライン組Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄごとに不整合カウンタ４６３，４６
４；４６８，４７２を具備し、この不整合カウ
ンタは、デイジタルビデオ信号DIGVID−Ａの
解析によつて得られる信号に基いて、前記デイ
ジタルビデオ信号における第１信号レベルの割
合が所定の最小値を越える間対応するマーカラ
イン組Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの内側から外側へ間断な
く連続的に計数されるマーカラインＡ０乃至Ａ
７；Ｂ０乃至Ｂ７；Ｃ０乃至Ｃ７；Ｄ０乃至Ｄ
７の数に相当する計数値を出力することを特徴
とする装置。

(19) 第18項において、前記水平マーカライン組
Ａ，Ｂに関連する不整合カウンタ４６３，４６
４が前記下方のマーカライン組Ｂに関係するマ
ーカ信号MK−Ｂによつて同時にクロツクされ
ることを特徴とする装置。

(20) 第19項において、前記上方の水平マーカラ
イン組Ａに関連する不整合カウンタ４６３は関
連する質問回路４６１の出力信号を受け、前記
下方の水平マーカライン組Ｂに関連する不整合
カウンタ４６４は直接デイジタルビデオ信号
DIGVID−Ａを受けることを特徴とする装置。

(21) 第18項乃至第20項のいずれかにおいて、前
記垂直マーカライン組Ｃ，Ｄに関連する不整合
カウンタ４６８，４７２は、関連する質問回路
４６６，４７０の出力信号を受け、複数の垂直
マーカラインの画素を含む最後のフレームライ
ン発生の間あるいは後のフレームラインの間第
２マーカ信号組MK−Ｃ，MK−Ｄのパルスと
同期する信号CD−CLKによつてクロツクされ
ることを特徴とする装置。

(22) 第18項乃至第21項のいずれかにおいて、不
整合カウンタ４６３，４６４，４６８，４７２
の出力端に接続され該カウンタの計数値を示す
出力信号に基いて前記搬送体２の調整のための
制御信号を形成する変位制御装置１４を具備す
ることを特徴とする装置。

(23) 第１項乃至第22項のいずれかにおいて、整
合された物体１；５２のビデオ像の領域内に配
置される１つまたはそれ以上のマーカフイール
ドＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４中のデイジタルビデ
オ信号DIGVID−Ａを所定数の時点において解
析し、解析されたビデオ信号が第１信号レベル
を有する各場合にはいつでもパルスを発生する
手段７５２と、これらのパルスを計数し完全な
フレーム走査中計数値が所定値を越えたときに
はいつでも前記物体１；５２の存在または完全
性を示す信号を出力する手段７５３とを具備す
ることを特徴とする装置。

(24) 第23項において、前記物体が矩形状であ
り、４つの矩形状マーカフイールドＦ１，Ｆ
２，Ｆ３，Ｆ４が整合された物体１；５２のビ
デオ像によつて占有される領域の四隅に存在す
ることを特徴とする装置。

(25) 第１項乃至第24項のいずれかにおいて、走
査領域全体のデイジタルビデオ信号DIGVID−
Ａを所定数の時点において解析し、解析された
ビデオ信号が第１信号レベルを有している各場
合にはいつでもパルスを発生する手段８０２
と、これらのパルスを計数し信号走査中に計数
値が所定値に達しないときにはいつでも走査領
域中に物体１；５２が欠落していることを示す
信号を出力する手段８０３とを具備することを
特徴とする装置。

(26) 第１反射特性を有する識別領域の存在を前
記第１反射特性とは異なる第２反射特性を有す
る物体の背景面において認識する装置であつ
て、ラインラスタ中において識別領域を含む物
体の表面領域を走査して走査表面領域の像に相
当するビデオ信号を発生するTVカメラを具備
する装置において、 前記ビデオ信号を受けてこれから、前記背景
に起因して生じるビデオ信号に対しては主とし
て第１信号レベルとなりまた前記識別領域に起
因して生じるビデオ信号に対しては主として第
２信号レベルとなるデイジタルビデオ信号を形
成するデイジタル化手段と、所定数のラインが
走査される間前記デイジタルビデオ信号を所定
数の時点において解析し、解析されたビデオ信
号が第２信号レベルを有する各場合にパルスを
発生する手段と、前記パルスを計数して、完全
走査中に計数値が所定値を越えたときにはいつ
でも識別の存在を示す信号を出力する手段とを
具備することを特徴とする装置。

(27) 第26項において、前記デイジタル化手段
は、一方の入力端において前記ビデオ信号を受
け他方の入力端において調整可能閾値を受け前
記ビデオ信号が前記閾値より大きいときおよび
小さいときにそれぞれ第１信号レベルおよび第
２信号レベルとなる出力信号を発生する閾値コ
ンパレータを含むことを特徴とする装置。

(28) 第26項または第27項において、各TVライ
ンの走査中に、ライン周波数より大きい周波数
を有し前記デイジタルビデオ信号の解析の時点
を決定する一連の画素パルスを出力するパルス
発生器を具備することを特徴とする装置。

(29) 第28項において、走査ラインおよび各走査
ライン中において前記デイジタルビデオ信号が
発生される時点を決定する数値が設定され得、
ライン同期パルスおよびTVカメラによつて供
給される画素パルスを受け、前記ライン同期パ
ルスと画素パルスを計数して前記設定された数
値によつて決定される各走査ラスタ中の時間位
置を有する制御信号を発生するシーケンサを具
備することを特徴とする装置。

(30) 第29項において、解析のための各走査線の
うち解析用時点を含む期間持続するマーカ信号
を前記制御信号の制御の下に発生するマーカ発
生器を具備することを特徴とする装置。

(31) 第30項において、前記マーカ信号が前記
TVカメラによつて供給されるビデオ像に重ね
合わさせてマーカ領域に表示され得ることを特
徴とする装置。

(32) 第30項または第31項において、前記マーカ
信号、前記デイジタルビデオ信号および画素パ
ルスを受け、前記マーカ信号発生中に前記デイ
ジタルビデオ信号が第２信号レベルとなつたと
きに各画素パルスを受けるたびに出力パルスを
発生する制御回路と、この制御回路の出力端に
接続されるパルスカウンタとを具備することを
特徴とする装置。

(33) 第32項において、前記制御回路の出力端と
前記パルスカウンタの計数入力端との間に分周
比が調整可能な分周器を介挿することを特徴と
する装置。

(34) 第32項または第33項において、前記パルス
カウンタの計数値を示す出力端がコンパレータ
の一方の入力端群に接続され、該コンパレータ
の他方の入力端群に閾値を示すデイジタル信号
が印加され、前記コンパレータは前記計数値が
前記閾値に達したときに出力端に信号を発生す
ることを特徴とする装置。

(35) 第34項において、前記コンパレータの出力
端に接続され該コンパレータの出力信号によつ
て不動作状態から動作状態になり、動作状態に
あるときに前記認識領域の存在を示す出力信号
を発生するラツチを具備することを特徴とする
装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による整合および認識装置を示
すブロツク図、第２図は第１図の装置に整合され
得る物体の例としての半導体バーを有する搬送体
を示す説明図、第３図は第１図の装置によつてス
クリーン上に発生されるマーカを示す説明図、第
４図はマーカに対する物体の整合の異なつた３つ
の例を示す説明図、第５Ａ図および第５Ｂ図は互
いに組合されて第１図の装置から発生される信号
を示すタイムチヤート、第６図は第１図に示され
た装置のある構成要素の詳細構成を示すブロツク
図、第７図は整合シーケンサの詳細構成を示すブ
ロツク図、第８図は不整合検出器の詳細構成を示
すブロツク図、第９図は変位制御装置とエラー検
出器を示すブロツク図、第１０図はマーカ発生器
の詳細構成を示すブロツク図、第１１図はインク
ドツトシーケンサおよびインクドツト検出器の詳
細構成を示すブロツク図、第１２図はバーシーケ
ンサとバー検出器の詳細構成を示すブロツク図、
第１３図はスライス端検出器の詳細構成を示すブ
ロツク図、第１４図はビデオデイジタイザの実際
の具体的構成を示す回路図、第１５図は整合シー
ケンサのラインカウンタの実際の具体的構成を示
す回路図、第１６図は整合シーケンサ、不整合検
出器およびマーカ発生器の実際の具体的構成を示
す回路図、第１７Ａ図および第１７Ｂ図は不整合
検出器の別の各種構成要素の実際の具体的構成を
示す回路図、第１８図はインクドツト検出器の各
種構成要素の実際の具体的構成を示す回路図、第
１９図はインクドツトシーケンサの別の構成要素
の実際の具体的構成を示す回路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの方向に位置調整可能であり、TVカメ
   ラの視野中にある搬送体上に配置された物体を既
   知の基準位置に対して整合させるのに使用される
   出力信号を発生する装置であつて、ラインラスタ
   フレーム走査により、前記物体の表面および物体
   を取り囲む周囲領域の像を表わす、前記TVカメ
   ラにより発生された電気的ビデオ信号を受けてこ
   れから、前記物体の存在に起因して生じたビデオ
   信号に対しては主として第１信号レベルとなりま
   た前記周囲領域に起因して生じたビデオ信号に対
   しては第２信号レベルとなるデイジタルビデオ信
   号を形成するように接続されたデイジタル化手段
   と、前記物体が前記基準位置に整合されていると
   きの前記物体のビデオ像の相異なる縁に関連づけ
   て画定された位置にあるビデオ像領域に対応しか
   つ前記２つの方向に関連する、複数組のデータ窓
   中のデイジタルビデオ信号を解析する、解析手段
   とを具備し、 前記複数組のデータ窓の各組における複数個の
   データ窓は前記搬送体の対応の変位方向に互いに
   所定距離をもつて相互配置された別個のビデオ像
   領域に対応しており、また、前記解析手段は、各
   データ窓内に第１信号レベルのデイジタル信号が
   発生したことに応答して第１信号レベルのデイジ
   タルビデオ信号がビデオ像の内側から外側にわた
   る連続シーケンス中に存在するようなデータ窓の
   数を前記複数組のデータ窓の各組に対して表示す
   る出力信号を与え、そうすることにより前記物体
   を前記基準位置に対して変位すべき量と方向を直
   接指示する装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、さらに前記
   搬送体の位置を前記解析手段の出力信号に依存さ
   せた方向と量を調整でき前記物体を前記整合位置
   へ直接移送する手段を具備する、装置。