JPS6418972U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6418972U JPS6418972U JP11353587U JP11353587U JPS6418972U JP S6418972 U JPS6418972 U JP S6418972U JP 11353587 U JP11353587 U JP 11353587U JP 11353587 U JP11353587 U JP 11353587U JP S6418972 U JPS6418972 U JP S6418972U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement timing
- target position
- travel
- track
- running machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
第１図はこの考案の概要を示す基本構成図、第
２図はこの考案の一実施例の概略構成図、第３図
は第２図中の天井クレーンの概略を示す右側面図
、第４図は第２図中の天井クレーンを第２図中の
下側からみたときの概略を示す正面図、第５図は
コントローラのブロツク図、第６図はコントロー
ラにおいて実行される走行目標位置に対する補正
処理を示すフローチヤート、第７図は走行範囲を
示す説明図、第８図は斜行量と斜行補正量との関
係を示す説明図、第９図は正常な走行状態を示す
説明図、第１０図は斜行状態の一態様を示す説明
図、第１１図乃至第１２図は各々斜行状態におけ
る基準点通過の順番を示す説明図、第１３図は従
来例を示す構成図、第１４図は斜行現象の発生態
様の一つを示す説明図である。 図中、１４Ａ，１４Ｂは軌道としてのレール、
１６は軌道走行機械とての天井クレーン、３０は
タツチローラ、３２は走行距離センサ、３４はコ
ントローラ、３６Ａ，…，３６Ａ，３６Ｂ，…，
３６Ｂは基準点ドグ、３８Ａ，３８Ｂは基準点通
過センサである。
２図はこの考案の一実施例の概略構成図、第３図
は第２図中の天井クレーンの概略を示す右側面図
、第４図は第２図中の天井クレーンを第２図中の
下側からみたときの概略を示す正面図、第５図は
コントローラのブロツク図、第６図はコントロー
ラにおいて実行される走行目標位置に対する補正
処理を示すフローチヤート、第７図は走行範囲を
示す説明図、第８図は斜行量と斜行補正量との関
係を示す説明図、第９図は正常な走行状態を示す
説明図、第１０図は斜行状態の一態様を示す説明
図、第１１図乃至第１２図は各々斜行状態におけ
る基準点通過の順番を示す説明図、第１３図は従
来例を示す構成図、第１４図は斜行現象の発生態
様の一つを示す説明図である。 図中、１４Ａ，１４Ｂは軌道としてのレール、
１６は軌道走行機械とての天井クレーン、３０は
タツチローラ、３２は走行距離センサ、３４はコ
ントローラ、３６Ａ，…，３６Ａ，３６Ｂ，…，
３６Ｂは基準点ドグ、３８Ａ，３８Ｂは基準点通
過センサである。
Claims (1)
- 所定の軌道に沿つて走行可能な軌道走行機械の
基準位置からの走行距離を検出する走行距離検出
手段と、前記軌道走行機械の斜行状況を測定する
ための測定タイミングを所定距離毎に設定する測
定タイミング設定手段と、この測定タイミング設
定手段により設定された測定タイミング時に前記
走行距離検出手段からの検出情報に基づいて斜行
量を演算する斜行量演算手段と、この斜行量演算
手段の演算結果に応じて予め指令された走行目標
位置を補正する目標位置補正手段とを備えたこと
を特徴とする軌道走行機械の走行目標位置制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11353587U JPS6418972U (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11353587U JPS6418972U (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6418972U true JPS6418972U (ja) | 1989-01-31 |
Family
ID=31353454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11353587U Pending JPS6418972U (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6418972U (ja) |
-
1987
- 1987-07-24 JP JP11353587U patent/JPS6418972U/ja active Pending
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