JPS64196B2 - - Google Patents
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- JPS64196B2 JPS64196B2 JP57019995A JP1999582A JPS64196B2 JP S64196 B2 JPS64196 B2 JP S64196B2 JP 57019995 A JP57019995 A JP 57019995A JP 1999582 A JP1999582 A JP 1999582A JP S64196 B2 JPS64196 B2 JP S64196B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- platform
- bolt
- attachment
- lid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は容器蓋等のボルト取付け取外し装置に
関する。
関する。
使用済核燃料輸送容器（以下、単にキヤスクと
称す）等の蓋の開閉は、高レベル放射線による被
爆を防ぐため、通常、水中下で行なわれている。
水中下でキヤスクの蓋を開ける場合には、先ず地
上で取付ボルトを取外した後、キヤスクを水中に
沈めて蓋を吊り上げている。また、空状態のキヤ
スクを閉める場合、キヤスク内部は放射線が弱い
ので、蓋の取付ボルトの締付け作業は全て地上で
行なわれていた。従来、上記取付ボルトの取付け
取外し作業は作業員が直接行なうものであり、従
つて、作業員が被爆する危険があると共に、その
作業が高所作業となり、作業員にとつては危険な
仕事であつた。
称す）等の蓋の開閉は、高レベル放射線による被
爆を防ぐため、通常、水中下で行なわれている。
水中下でキヤスクの蓋を開ける場合には、先ず地
上で取付ボルトを取外した後、キヤスクを水中に
沈めて蓋を吊り上げている。また、空状態のキヤ
スクを閉める場合、キヤスク内部は放射線が弱い
ので、蓋の取付ボルトの締付け作業は全て地上で
行なわれていた。従来、上記取付ボルトの取付け
取外し作業は作業員が直接行なうものであり、従
つて、作業員が被爆する危険があると共に、その
作業が高所作業となり、作業員にとつては危険な
仕事であつた。
そこで、本発明は容器の保持ピツトの両側に一
対のレールを配設し、該一対のレール上を走行自
在な走行台車を設け、該走行台車上に昇降用シリ
ンダー装置を介して昇降台を支持し、該昇降台上
に上記走行台車の走行方向と直角方向で移動自在
な横行台を設け、該横行台上に上記走行台車の走
行方向と同一方向で移動自在な走行台を設け、該
走行台中央に回転テーブルを水平面内で回転自在
に支持し、容器蓋の取付ボルトに対応する位置で
上記回転テーブルにボルト着脱用治具を回転自在
に支持し、上記回転テーブル下面に容器蓋上面の
吊り具に外嵌可能な心出しガイドを設け、上記走
行台にボルト着脱用治具を回転駆動させる駆動手
段を設け、且つ上記横行台及び走行台を移動させ
る移動手段を具備させたものである。
対のレールを配設し、該一対のレール上を走行自
在な走行台車を設け、該走行台車上に昇降用シリ
ンダー装置を介して昇降台を支持し、該昇降台上
に上記走行台車の走行方向と直角方向で移動自在
な横行台を設け、該横行台上に上記走行台車の走
行方向と同一方向で移動自在な走行台を設け、該
走行台中央に回転テーブルを水平面内で回転自在
に支持し、容器蓋の取付ボルトに対応する位置で
上記回転テーブルにボルト着脱用治具を回転自在
に支持し、上記回転テーブル下面に容器蓋上面の
吊り具に外嵌可能な心出しガイドを設け、上記走
行台にボルト着脱用治具を回転駆動させる駆動手
段を設け、且つ上記横行台及び走行台を移動させ
る移動手段を具備させたものである。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第１８図に
基づき説明する。第１図及び第２図において、１
は使用済核燃料輸送用容器（以下、単にキヤスク
と称す）２を貯蔵するプール、３はこのプール１
の側部に形成された保持ピツトで、キヤスク２の
蓋４を開閉する際に使用される。従つて、この保
持ピツト３の深さは浅く、即ちキヤスク２の蓋４
が露出するような深さにされている。第４図〜第
７図において、５は保持ピツト３の両側に配置さ
れた一対の第１レール６上を車輪７を介して走行
自在にされた走行台車で、平面視略コの字状の枠
状部材により構成されている。なお、一端部が開
放されているのはキヤスク２上に移動し得るよう
にするためである。８は上記車輪７を駆動する減
速機付電動機で、車輪７とはチエーン９及びスプ
ロケツト１０，１１を介して連結されている。１
２は走行台車５上に４本の電動シリンダー１３を
介して支持された昇降台で、平面視略ロの字状の
枠状部材により構成されている。１４は走行台車
５の走行方向Ａと直角方向Ｂで上記昇降台１２上
に移動自在に支持されると共に平面視略ロの字状
の枠状部材から構成された横行台である。即ち、
昇降台１２の上記直角方向Ｂの枠状部材１２ａ，
１２ａ上には第２レール１５が配設され、また上
記昇降台１２の枠状部材１２ａ，１２ａに対応す
る横行台１４の枠状部材１４ａ，１４ａの下面に
は、上記第２レール１５に係合且つ摺動自在な第
１スライドベアリング１６が設けられている。１
７は昇降台１２に対して横行台１４を矢印Ｂ方向
に横行させる第１シリンダー装置で、その一端が
ブラケツト１８を介して昇降台１２にピン構造で
連結されると共に他端がブラケツト１９を介して
横行台１４にピン構造で連結されている。２０は
走行台車５の走行方向Ａと同じ方向で上記横行台
１４上に移動自在に支持されると共に平面視略ロ
の字状の枠状部材から構成された走行台である。
即ち、横行台１４の上記走行方向Ａの枠状部材１
４ｂ，１４ｂ上には第３レール２１が配設され、
また上記走行台２０の枠状部材２０ａ，２０ａの
下面には、上記第３レール２１に係合且つ摺動自
在な第２スライドベアリング２２が設けられてい
る。２３は横行台１４に対して走行台２０を矢印
Ａ方向に走行させる第２シリンダー装置で、その
一端がブラケツト２４を介して昇降台１２にピン
構造で連結されると共に他端がブラケツト２５を
介して走行台２０にピン構造で連結されている。
２６は上記走行台２０の枠状部材内に位置すると
共に、この枠状部材に水平面内で回転自在に支持
された回転テーブルである。即ち、この回転テー
ブル２６の外周端には山形凸状部２６ａが設けら
れると共に、この山形凸状部２６ａに係合可能な
広がり凹部２７ａを有するテーブル支持具２７が
走行台２０に複数個設けられている。なお、第８
図に示すように、広がり凹部２７ａ内の上下には
ベアリング２８が装着されている。そして、上記
回転テーブル２６の外周近傍位置には、キヤスク
２の蓋４の取付ボルト（第３図に示す）２９を保
持及び回転させるボルト着脱用治具３０が回転自
在に支持されている。なお、このボルト着脱用治
具３０は各取付ボルト２９に対応する位置でしか
も取付ボルト２９に等しい個数だけ設けられてい
る。
基づき説明する。第１図及び第２図において、１
は使用済核燃料輸送用容器（以下、単にキヤスク
と称す）２を貯蔵するプール、３はこのプール１
の側部に形成された保持ピツトで、キヤスク２の
蓋４を開閉する際に使用される。従つて、この保
持ピツト３の深さは浅く、即ちキヤスク２の蓋４
が露出するような深さにされている。第４図〜第
７図において、５は保持ピツト３の両側に配置さ
れた一対の第１レール６上を車輪７を介して走行
自在にされた走行台車で、平面視略コの字状の枠
状部材により構成されている。なお、一端部が開
放されているのはキヤスク２上に移動し得るよう
にするためである。８は上記車輪７を駆動する減
速機付電動機で、車輪７とはチエーン９及びスプ
ロケツト１０，１１を介して連結されている。１
２は走行台車５上に４本の電動シリンダー１３を
介して支持された昇降台で、平面視略ロの字状の
枠状部材により構成されている。１４は走行台車
５の走行方向Ａと直角方向Ｂで上記昇降台１２上
に移動自在に支持されると共に平面視略ロの字状
の枠状部材から構成された横行台である。即ち、
昇降台１２の上記直角方向Ｂの枠状部材１２ａ，
１２ａ上には第２レール１５が配設され、また上
記昇降台１２の枠状部材１２ａ，１２ａに対応す
る横行台１４の枠状部材１４ａ，１４ａの下面に
は、上記第２レール１５に係合且つ摺動自在な第
１スライドベアリング１６が設けられている。１
７は昇降台１２に対して横行台１４を矢印Ｂ方向
に横行させる第１シリンダー装置で、その一端が
ブラケツト１８を介して昇降台１２にピン構造で
連結されると共に他端がブラケツト１９を介して
横行台１４にピン構造で連結されている。２０は
走行台車５の走行方向Ａと同じ方向で上記横行台
１４上に移動自在に支持されると共に平面視略ロ
の字状の枠状部材から構成された走行台である。
即ち、横行台１４の上記走行方向Ａの枠状部材１
４ｂ，１４ｂ上には第３レール２１が配設され、
また上記走行台２０の枠状部材２０ａ，２０ａの
下面には、上記第３レール２１に係合且つ摺動自
在な第２スライドベアリング２２が設けられてい
る。２３は横行台１４に対して走行台２０を矢印
Ａ方向に走行させる第２シリンダー装置で、その
一端がブラケツト２４を介して昇降台１２にピン
構造で連結されると共に他端がブラケツト２５を
介して走行台２０にピン構造で連結されている。
２６は上記走行台２０の枠状部材内に位置すると
共に、この枠状部材に水平面内で回転自在に支持
された回転テーブルである。即ち、この回転テー
ブル２６の外周端には山形凸状部２６ａが設けら
れると共に、この山形凸状部２６ａに係合可能な
広がり凹部２７ａを有するテーブル支持具２７が
走行台２０に複数個設けられている。なお、第８
図に示すように、広がり凹部２７ａ内の上下には
ベアリング２８が装着されている。そして、上記
回転テーブル２６の外周近傍位置には、キヤスク
２の蓋４の取付ボルト（第３図に示す）２９を保
持及び回転させるボルト着脱用治具３０が回転自
在に支持されている。なお、このボルト着脱用治
具３０は各取付ボルト２９に対応する位置でしか
も取付ボルト２９に等しい個数だけ設けられてい
る。
上記ボルト着脱用治具３０は、第１０図〜第１
４図に示すように、回転テーブル２６に回転自在
に保持された上下方向の軸部３１と、この軸部３
１に上下方向で移動可能に外嵌保持されたガイド
部３２と、このガイド部３２下端に取付けられる
と共にキヤスク２の蓋４の取付ボルト２９の頭部
を挿入可能な挿入穴３３ａを有するボツクス部３
３とから構成されている。上記軸部３１とガイド
部３２とは、互いに上下方向で移動可能に係合
し、また水平面内における回転は軸部３１側のキ
ー３４と、ガイド部３２内の円筒状穴３２ａ内面
に上下方向で形成された突出条３２ｂとによりそ
の回転が伝達される。更に上記キー３４及び突出
条３２ｂとの当接には十分な遊びが設けられて、
多数の取付ボルト２９の頭部六角部と各ボツクス
部３３の挿入穴３３ａとがそれぞれ簡単に合致で
きるようにされている。なお、挿入穴３３ａの形
状は12角の穴に形成されている。そして、上記ボ
ツクス部３３内の挿入穴３３ａ上部には、取付ボ
ルト２９を保持する永久磁石３５が挿着されてい
る。なお、取付ボルト２９の保持、解放が行なえ
るように、上記永久磁石３５は外側から90゜回転
できるようにされている。例えば第１７図に示す
ようにNS極が水平方向になるようにすれば、磁
力線が挿入穴３３ａ内を通過して取付ボルト２９
を吸引し、また第１８図に示すようにNS極が垂
直方向になるようにすれば、磁力線は挿入穴３３
ａ内を通過しなくなり、従つて取付ボルト２９は
吸引されない。なお、第１５図及び第１６図に示
すのは永久磁石３５の切換用（回転用）治具３６
である。第５図及び第７図において、３７は上記
各ボルト着脱用治具３０を同時に回転させる駆動
手段である。この駆動手段３７は、各ボルト着脱
用治具３０の軸部３１上端に取付けられた小歯車
３８と、回転テーブル２６上に回転軸３９を介し
て回転自在支持されると共に全ての小歯車３８に
噛合うようにされた大歯車４０と、この大歯車４
０の回転軸３９上部に設けられた従動かさ歯車４
１と、走行台２０上に軸受４２を介して回転自在
に支持された軸体４３に固定されると共に上記従
動かさ歯車４１に噛合する駆動かさ歯車４４と、
走行台２０上に設けられると共に大スプロケツト
４５、チエーン４６、小スプロケツト４７及び減
速機４８を介して上記軸体４３を回転させる電動
機４９とから構成されている。また、上記回転テ
ーブル２６には、第９図に示すように、ボルト着
脱用治具３０の位置を微調整するための回転調整
手段５０が設けられている。即ち、回転テーブル
２６の外周一部分にはピニオン歯５１が設けられ
ると共に、走行台２０には上記ピニオン歯５１に
噛合するラツク５２を有する第３シリンダー装置
５３が取付けられている。なお、この回転調整手
段５０はキヤスク２の蓋４側の取付ボルト２９位
置と上記ボルト着脱用治具３０との心を合わせる
時に使用される。５４は回転テーブル２６の下面
中心に第４シリンダー装置５５を介して取付けら
れた心出しガイドで、キヤスク２の蓋４上面に設
けられた蓋吊り具５６に外嵌できるように構成さ
れている。
４図に示すように、回転テーブル２６に回転自在
に保持された上下方向の軸部３１と、この軸部３
１に上下方向で移動可能に外嵌保持されたガイド
部３２と、このガイド部３２下端に取付けられる
と共にキヤスク２の蓋４の取付ボルト２９の頭部
を挿入可能な挿入穴３３ａを有するボツクス部３
３とから構成されている。上記軸部３１とガイド
部３２とは、互いに上下方向で移動可能に係合
し、また水平面内における回転は軸部３１側のキ
ー３４と、ガイド部３２内の円筒状穴３２ａ内面
に上下方向で形成された突出条３２ｂとによりそ
の回転が伝達される。更に上記キー３４及び突出
条３２ｂとの当接には十分な遊びが設けられて、
多数の取付ボルト２９の頭部六角部と各ボツクス
部３３の挿入穴３３ａとがそれぞれ簡単に合致で
きるようにされている。なお、挿入穴３３ａの形
状は12角の穴に形成されている。そして、上記ボ
ツクス部３３内の挿入穴３３ａ上部には、取付ボ
ルト２９を保持する永久磁石３５が挿着されてい
る。なお、取付ボルト２９の保持、解放が行なえ
るように、上記永久磁石３５は外側から90゜回転
できるようにされている。例えば第１７図に示す
ようにNS極が水平方向になるようにすれば、磁
力線が挿入穴３３ａ内を通過して取付ボルト２９
を吸引し、また第１８図に示すようにNS極が垂
直方向になるようにすれば、磁力線は挿入穴３３
ａ内を通過しなくなり、従つて取付ボルト２９は
吸引されない。なお、第１５図及び第１６図に示
すのは永久磁石３５の切換用（回転用）治具３６
である。第５図及び第７図において、３７は上記
各ボルト着脱用治具３０を同時に回転させる駆動
手段である。この駆動手段３７は、各ボルト着脱
用治具３０の軸部３１上端に取付けられた小歯車
３８と、回転テーブル２６上に回転軸３９を介し
て回転自在支持されると共に全ての小歯車３８に
噛合うようにされた大歯車４０と、この大歯車４
０の回転軸３９上部に設けられた従動かさ歯車４
１と、走行台２０上に軸受４２を介して回転自在
に支持された軸体４３に固定されると共に上記従
動かさ歯車４１に噛合する駆動かさ歯車４４と、
走行台２０上に設けられると共に大スプロケツト
４５、チエーン４６、小スプロケツト４７及び減
速機４８を介して上記軸体４３を回転させる電動
機４９とから構成されている。また、上記回転テ
ーブル２６には、第９図に示すように、ボルト着
脱用治具３０の位置を微調整するための回転調整
手段５０が設けられている。即ち、回転テーブル
２６の外周一部分にはピニオン歯５１が設けられ
ると共に、走行台２０には上記ピニオン歯５１に
噛合するラツク５２を有する第３シリンダー装置
５３が取付けられている。なお、この回転調整手
段５０はキヤスク２の蓋４側の取付ボルト２９位
置と上記ボルト着脱用治具３０との心を合わせる
時に使用される。５４は回転テーブル２６の下面
中心に第４シリンダー装置５５を介して取付けら
れた心出しガイドで、キヤスク２の蓋４上面に設
けられた蓋吊り具５６に外嵌できるように構成さ
れている。
次に、キヤスクの蓋の取付ボルトの取付け取外
し作業について説明する。
し作業について説明する。
（） 取付ボルトを取外す場合
先ず、第１図及び第２図に示すように、ピツト
３内の所定位置に置かれたキヤスク２の上方に、
昇降台１２を上昇させた状態で走行台車５を移動
させる。次に、回転テーブル２６下面に設けられ
た心出しガイド５４を蓋４上面の吊り具５６上近
辺まで下降させて、心出しガイド５４の下周縁５
４ａ内に吊り具５６が入つているかどうかを確認
する。なお、入つていない場合は、横行台１４及
び走行台２０を移動させて心出しガイド５４の下
周縁５４ａ内に吊り具５６が来るように調整す
る。上記確認終了後、横行台１４及び走行台２０
の各移動用シリンダー装置１７，２３の作動流体
（例えばエアー）を抜き、各シリンダー装置１７，
２３をフリーにして、心出しガイド５４をさらに
下降させて吊り具５６を完全に覆う。この時点で
回転テーブル２６と蓋４との心が合致したことに
なる。次に、回転調整手段５０により、回転テー
ブル２６をわずかに回転させて、ボルト着脱用治
具３０と蓋４の取付ボルト２９との心を合致させ
た後、昇降台１２を下降させて取付ボルト２９の
頭部にボルト着脱用治具３０のボツクス部３３を
係合させる。なお、この時取付ボルト２９の六角
頭部とボツクス部３３内の12角挿入穴３３ａとが
係合しない場合、次の取付ボルト２９の弛め作業
時の回転によりその係合角度が合致するとその自
重により、ボツクス部３３は取付ボルト２９の頭
部に係合する。次に、電動機（トルクリミツタ内
蔵型）４９を駆動させて、大歯車４０を回転させ
る。するとすべての小歯車３８が回転してボルト
着脱用治具３０が所定方向に回転し、取付ボルト
２９が一斉に弛められる。取付ボルト２９が弛め
られると、取付ボルト２９は上昇するが、その上
昇はガイド部３２において吸収される。そして、
全ての取付ボルト２９が取外されたことを確認し
てボルト着脱用治具３０の回転を停止する。な
お、取付ボルト２９の取外しの確認方法として、
全てのボルト着脱用治具３０のガイド部３２にリ
ミツトスイツチを設け、取付ボルト２９の上昇位
置でこのリミツトスイツチを作動させるようにし
てもよい。この場合、回転の停止は全てのリミツ
トスイツチが作動してから電動機４９が停止する
ように電気回路を組んで自動化を図るようにして
もよい。次に、昇降台１２を上昇させて全ての取
付ボルト２９を持上げる。この時、永久磁石３５
は第１７図に示すような位置即ちその磁力が働く
ようにされている。そして、走行台車５を所定位
置に移動させて、永久磁石３５を切換れば全ての
取付ボルト２９は所定位置に取外される。
３内の所定位置に置かれたキヤスク２の上方に、
昇降台１２を上昇させた状態で走行台車５を移動
させる。次に、回転テーブル２６下面に設けられ
た心出しガイド５４を蓋４上面の吊り具５６上近
辺まで下降させて、心出しガイド５４の下周縁５
４ａ内に吊り具５６が入つているかどうかを確認
する。なお、入つていない場合は、横行台１４及
び走行台２０を移動させて心出しガイド５４の下
周縁５４ａ内に吊り具５６が来るように調整す
る。上記確認終了後、横行台１４及び走行台２０
の各移動用シリンダー装置１７，２３の作動流体
（例えばエアー）を抜き、各シリンダー装置１７，
２３をフリーにして、心出しガイド５４をさらに
下降させて吊り具５６を完全に覆う。この時点で
回転テーブル２６と蓋４との心が合致したことに
なる。次に、回転調整手段５０により、回転テー
ブル２６をわずかに回転させて、ボルト着脱用治
具３０と蓋４の取付ボルト２９との心を合致させ
た後、昇降台１２を下降させて取付ボルト２９の
頭部にボルト着脱用治具３０のボツクス部３３を
係合させる。なお、この時取付ボルト２９の六角
頭部とボツクス部３３内の12角挿入穴３３ａとが
係合しない場合、次の取付ボルト２９の弛め作業
時の回転によりその係合角度が合致するとその自
重により、ボツクス部３３は取付ボルト２９の頭
部に係合する。次に、電動機（トルクリミツタ内
蔵型）４９を駆動させて、大歯車４０を回転させ
る。するとすべての小歯車３８が回転してボルト
着脱用治具３０が所定方向に回転し、取付ボルト
２９が一斉に弛められる。取付ボルト２９が弛め
られると、取付ボルト２９は上昇するが、その上
昇はガイド部３２において吸収される。そして、
全ての取付ボルト２９が取外されたことを確認し
てボルト着脱用治具３０の回転を停止する。な
お、取付ボルト２９の取外しの確認方法として、
全てのボルト着脱用治具３０のガイド部３２にリ
ミツトスイツチを設け、取付ボルト２９の上昇位
置でこのリミツトスイツチを作動させるようにし
てもよい。この場合、回転の停止は全てのリミツ
トスイツチが作動してから電動機４９が停止する
ように電気回路を組んで自動化を図るようにして
もよい。次に、昇降台１２を上昇させて全ての取
付ボルト２９を持上げる。この時、永久磁石３５
は第１７図に示すような位置即ちその磁力が働く
ようにされている。そして、走行台車５を所定位
置に移動させて、永久磁石３５を切換れば全ての
取付ボルト２９は所定位置に取外される。
（） 取付ボルトを取付ける場合
先ず、所定位置で、永久磁石３５により、取付
ボルト２９をボルト着脱用治具３０に保持させ
る。次に、ピツト３内に位置させられたキヤスク
２及びその蓋４上方に走行台車５を移動させた
後、上記（）と同じ手順で取付ボルト２９と蓋
４側のボルト取付穴４ａとの心を合わせる。次
に、取付ボルト４ａを下降させると共にボルト着
脱用治具３０を回転させて、取付ボルト２９をキ
ヤスク２側のねじ穴２ａに螺着させればよい。な
お、この時、取付ボルト２９の締めすぎは電動機
４９側のトルクリミツタにより防止される。ま
た、個々の取付ボルト２９の締めすぎを防止する
ために、ボルト着脱用治具３０の軸部３１と小歯
車３８との間にトルクリミツタを装着するように
してもよい。
ボルト２９をボルト着脱用治具３０に保持させ
る。次に、ピツト３内に位置させられたキヤスク
２及びその蓋４上方に走行台車５を移動させた
後、上記（）と同じ手順で取付ボルト２９と蓋
４側のボルト取付穴４ａとの心を合わせる。次
に、取付ボルト４ａを下降させると共にボルト着
脱用治具３０を回転させて、取付ボルト２９をキ
ヤスク２側のねじ穴２ａに螺着させればよい。な
お、この時、取付ボルト２９の締めすぎは電動機
４９側のトルクリミツタにより防止される。ま
た、個々の取付ボルト２９の締めすぎを防止する
ために、ボルト着脱用治具３０の軸部３１と小歯
車３８との間にトルクリミツタを装着するように
してもよい。
以上のように、本発明の容器蓋等のボルト取付
け取外し装置によれば、容器蓋の取付ボルトの取
付け取外し作業をほとんど自動化でき、例えば容
器が使用済核燃料運搬容器である場合に生じる作
業員の放射能被爆の危険性及び高所作業の危険性
を解消し得、また上記装置によれば、多数の取付
ボルトを一斉に回転させることができるので、そ
の作業時間の短縮を図ることができる。
け取外し装置によれば、容器蓋の取付ボルトの取
付け取外し作業をほとんど自動化でき、例えば容
器が使用済核燃料運搬容器である場合に生じる作
業員の放射能被爆の危険性及び高所作業の危険性
を解消し得、また上記装置によれば、多数の取付
ボルトを一斉に回転させることができるので、そ
の作業時間の短縮を図ることができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は概略全体平面図、第２図は第１図の−矢視
断面図、第３図は容器蓋の取付時を示す図、第４
図は装置側面図、第５図は第４図の−矢視
図、第６図は第４図の−矢視図、第７図は第
４図の平面図、第８図は回転テーブル部の要部断
面図、第９図は同要部平面図、第１０図はボルト
着脱用治具の正面図、第１１図は第１０図の−
矢視図、第１２図は第１０図の−矢視断面
図、第１３図は第１２図の−矢視断面図、第
１４図は第１２図の−矢視断面図、第１５図
は永久磁石切換用治具の側面図、第１６図は同正
面図、第１７図及び第１８図は永久磁石の作動説
明図である。 １……プール、２……使用済核燃料輸送用容器
（キヤスク）、３……保持ピツト、４……蓋、５…
…走行台車、１２……昇降台、１３……電動シリ
ンダー、１４……横行台、１５……第２レール、
１６……第１スライドベアリング、１７……第１
シリンダー装置、２０……走行台、２１……第３
レール、２２……第２スライドベアリング、２３
……第２シリンダー装置、２６……回転テーブ
ル、２７……テーブル支持具、２９……取付ボル
ト、３０……ボルト着脱用治具、３７……駆動手
段、５０……回転調整手段、５３……第３シリン
ダー装置、５４……心出しガイド、５５……第４
シリンダー装置、５６……蓋吊り具。
は概略全体平面図、第２図は第１図の−矢視
断面図、第３図は容器蓋の取付時を示す図、第４
図は装置側面図、第５図は第４図の−矢視
図、第６図は第４図の−矢視図、第７図は第
４図の平面図、第８図は回転テーブル部の要部断
面図、第９図は同要部平面図、第１０図はボルト
着脱用治具の正面図、第１１図は第１０図の−
矢視図、第１２図は第１０図の−矢視断面
図、第１３図は第１２図の−矢視断面図、第
１４図は第１２図の−矢視断面図、第１５図
は永久磁石切換用治具の側面図、第１６図は同正
面図、第１７図及び第１８図は永久磁石の作動説
明図である。 １……プール、２……使用済核燃料輸送用容器
（キヤスク）、３……保持ピツト、４……蓋、５…
…走行台車、１２……昇降台、１３……電動シリ
ンダー、１４……横行台、１５……第２レール、
１６……第１スライドベアリング、１７……第１
シリンダー装置、２０……走行台、２１……第３
レール、２２……第２スライドベアリング、２３
……第２シリンダー装置、２６……回転テーブ
ル、２７……テーブル支持具、２９……取付ボル
ト、３０……ボルト着脱用治具、３７……駆動手
段、５０……回転調整手段、５３……第３シリン
ダー装置、５４……心出しガイド、５５……第４
シリンダー装置、５６……蓋吊り具。
Claims (1)
- １ 容器の保持ピツトの両側に一対のレールを配
設し、該一対のレール上を走行自在な走行台車を
設け、該走行台車上に昇降用シリンダー装置を介
して昇降台を支持し、該昇降台上に上記走行台車
の走行方向と直角方向で移動自在な横行台を設
け、該横行台上に上記走行台車の走行方向と同一
方向で移動自在な走行台を設け、該走行台中央に
回転テーブルを水平面内で回転自在に支持し、容
器蓋の取付ボルトに対応する位置で上記回転テー
ブルにボルト着脱用治具を回転自在に支持し、上
記回転テーブル下面に容器蓋上面の吊り具に外嵌
可能な心出しガイドを設け、上記走行台にボルト
着脱用治具を回転駆動させる駆動手段を設け、且
つ上記横行台及び走行台を移動させる移動手段を
具備したことを特徴とする容器蓋等のボルト取付
け取外し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019995A JPS58137666A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | 容器蓋等のボルト取付け取外し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019995A JPS58137666A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | 容器蓋等のボルト取付け取外し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58137666A JPS58137666A (ja) | 1983-08-16 |
| JPS64196B2 true JPS64196B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=12014738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57019995A Granted JPS58137666A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | 容器蓋等のボルト取付け取外し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58137666A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180777A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-14 | バブコツク日立株式会社 | 自動ナツト脱着装置 |
| JPS6215466U (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-29 | ||
| JP5476597B2 (ja) | 2010-03-04 | 2014-04-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 高強度中空ばね用シームレス鋼管 |
-
1982
- 1982-02-10 JP JP57019995A patent/JPS58137666A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58137666A (ja) | 1983-08-16 |
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