JPS6420237U - - Google Patents

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JPS6420237U
JPS6420237U JP8391488U JP8391488U JPS6420237U JP S6420237 U JPS6420237 U JP S6420237U JP 8391488 U JP8391488 U JP 8391488U JP 8391488 U JP8391488 U JP 8391488U JP S6420237 U JPS6420237 U JP S6420237U
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JP
Japan
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tool
bevel gear
spindle
slider
main shaft
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JP8391488U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による自動工具交換装置の一実
施例を具備した数値制御工作機械の全体的機構を
示す略示機構図、第２図は同自動工具交換装置に
おける工具交換時の工作機械主軸と工具マガジン
との相対位置関係を示す略示機構図。 １０……主軸頭、１２……主軸、１６……ワー
クテーブル、１８……ＮＣ制御装置、２０……Ｚ
軸送りモータ、２８……主軸モータ、３４……
軸送りモータ、３６……Ｙ軸送りモータ、４４…
…ポジシヨンコーダ、６０……ＡＴＣ装置、６２
……工具マガジン、５８，７４……ベベル歯車、
Ｔ１……Ｔｎ……工具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 下端に工具装置孔を有した立形主軸と、その立
    形主軸の下端部に共に回転するように装着した駆
    動ベベル歯車と、前記立形主軸の主軸頭に沿つて
    相対上下摺動可能に係合され、かつ、該主軸頭に
    ばねを介して一体に上下動作可能に保持されたス
    ライダーと、そのスライダーから斜めに突出した
    斜軸に回転可能に装着されると共に前記主軸の駆
    動ベベル歯車に噛合可能な被駆動ベベル歯車を備
    えた工具マガジンと、前記主軸頭が上下方向の一
    定高さに達したとき、前記スライダーに対して前
    記主軸頭のみを上下に移動自在にするスライダー
    停止用のストツパーとを具備して構成され、工具
    交換に当たり、前記工具マガジンの割り出し回転
    を前記主軸の回転により起生させると共に前記工
    具マガジン側の被駆動ベベル歯車は該工具マガジ
    ンに収納する工具の整数倍の歯数に選定し、かつ
    、斜軸の傾斜角に対応した傾きを有するベベル歯
    車として形成され、前記主軸側の駆動ベベル歯車
    を主軸に結合された回転角度位置検出器とＮＣ装
    置とにより、一定回転角度位置に回転位置決めす
    ることにより、前記駆動、被駆動ベベル歯車を円
    滑かつ確実に噛合させるようにし、その後に、前
    記主軸側の駆動ベベル歯車を主軸に結合された回
    転角度位置検出器とＮＣ装置とにより、所望の回
    転角度位置に回転位置決めすることにより工具割
    り出しをおこない、所望の工具の工具割り出し後
    に前記主軸頭の下動に従つて工具マガジン内の所
    望の工具を主軸の下端に装着するようにしたこと
    を特徴とする工作機械の工具交換装置。
JP8391488U 1988-06-27 1988-06-27 Expired JPH0226594Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8391488U JPH0226594Y2 (ja) 1988-06-27 1988-06-27

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8391488U JPH0226594Y2 (ja) 1988-06-27 1988-06-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6420237U true JPS6420237U (ja) 1989-02-01
JPH0226594Y2 JPH0226594Y2 (ja) 1990-07-19

Family

ID=31308619

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JP8391488U Expired JPH0226594Y2 (ja) 1988-06-27 1988-06-27

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JP (1) JPH0226594Y2 (ja)

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JPH0226594Y2 (ja) 1990-07-19

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