JPS6420286U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図は本考案によるロボツトの関節の実施例を示
す断面図である。 １……アーム、２……ハンド、２ａ……基端部
、３，４……支持部、５，６……回動軸、１２…
…位置検出器、１２ａ……入力軸、１３……レバ
ー、１４……過負荷防止機構、１５……モータ、
１６……摩擦板、１７……主歯車、１８……皿バ
ネ、２０……ナツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主部の先端に、相互に一定間隔を有する一対の
   支持部を一体に形成し、従部の基端部を一対の支
   持部間に配設するとともに基端部の両側に一体的
   に形成した回動軸を夫々の支持部で回動自在に支
   持し、 基端部の一側においては回動軸の軸心に一致さ
   せて位置検出器の入力軸を支持部に固定する一方
   、位置検出器本体を入力軸の軸心と直角なレバー
   の一端に固着して他端を回動軸に回動自在に結合
   し、 基端部の他側においては回動軸に過負荷防止機
   構を設けるとともに過負荷防止機構を主部内の駆
   動手段に連動連結し、 過負荷防止機構は、回動軸をとりまいて基端部
   の他側の面に固着された摩擦板と、回動軸に挿通
   されるとともに片側が摩擦板に接し駆動手段によ
   つて回転される主歯車と、回動軸に挿通されると
   ともに主歯車を摩擦板へ押圧する皿バネを介して
   回動軸に螺合した締付ナツトとで構成したことを
   特徴とするロボツトの関節。