JPS64205B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS64205B2 JPS64205B2 JP55143208A JP14320880A JPS64205B2 JP S64205 B2 JPS64205 B2 JP S64205B2 JP 55143208 A JP55143208 A JP 55143208A JP 14320880 A JP14320880 A JP 14320880A JP S64205 B2 JPS64205 B2 JP S64205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- melt
- accumulator
- extruder
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 9
- 239000012768 molten material Substances 0.000 claims description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 6
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 claims description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000289 melt material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
- B29C31/042—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
- B29C31/044—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds with moving heads for distributing liquid or viscous material into the moulds
- B29C31/045—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds with moving heads for distributing liquid or viscous material into the moulds moving along predetermined circuits or distributing the material according to predetermined patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は耐衝撃性、耐寒性、寸法安定性、長期
寿命性等に優れた熱可塑性樹脂成形品の加工成形
装置に関する。
寿命性等に優れた熱可塑性樹脂成形品の加工成形
装置に関する。
従来熱可塑性樹脂成形品として低粘度グレード
を原料樹脂に用いて射出成形法により得られてい
るものがある。この場合に特に投影面積が大きい
成形品やフラツトな形状の成形品については、ウ
エルドラインやゲート付近の強度低下、樹脂の流
動むら更には冷却配管の分布や冷却温度の違いか
ら大きな歪、ねじれ、反り等が発生することが多
い、機械的強度や長期寿命を要求される構造部品
にとつては、ウエルドラインやゲート付近の強度
低下は問題であり、一方原料樹脂の選択について
も高粘度グレード即ち高分子量グレードを用いる
ことはノズルからの流動、金型内の流動等の点で
限界がある。
を原料樹脂に用いて射出成形法により得られてい
るものがある。この場合に特に投影面積が大きい
成形品やフラツトな形状の成形品については、ウ
エルドラインやゲート付近の強度低下、樹脂の流
動むら更には冷却配管の分布や冷却温度の違いか
ら大きな歪、ねじれ、反り等が発生することが多
い、機械的強度や長期寿命を要求される構造部品
にとつては、ウエルドラインやゲート付近の強度
低下は問題であり、一方原料樹脂の選択について
も高粘度グレード即ち高分子量グレードを用いる
ことはノズルからの流動、金型内の流動等の点で
限界がある。
本発明は、これらの問題を解決する為種々検討
して到達したものでありその要旨は、押出機先端
に熱可塑性樹脂溶融物を貯蔵し且つプランジヤー
により該溶融物と吐出するアキユムレーターと開
閉自在の上下一対の金型と、該アキユムレーター
から伸びるフレキシブルホース先端にロボツトに
より所定の２次元又は３次元のルートを移動して
型開きした該金型の下側内面に該溶融物を吐出落
下するヘツド部とを備えてなる加圧成形装置であ
る。
して到達したものでありその要旨は、押出機先端
に熱可塑性樹脂溶融物を貯蔵し且つプランジヤー
により該溶融物と吐出するアキユムレーターと開
閉自在の上下一対の金型と、該アキユムレーター
から伸びるフレキシブルホース先端にロボツトに
より所定の２次元又は３次元のルートを移動して
型開きした該金型の下側内面に該溶融物を吐出落
下するヘツド部とを備えてなる加圧成形装置であ
る。
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
第１図は本発明の装置を示す側面図であるが熱
可塑性樹脂は押出機１によつて可塑化される。押
出機１は手動、モーター等で軸方向に移動可能な
台車２を介してレール３の上に乗つている。レー
ル３はプレス４の側際まで延びており、金型の大
小や作業環境に応じてプレス４と押出機１との位
置が変更できる。
可塑性樹脂は押出機１によつて可塑化される。押
出機１は手動、モーター等で軸方向に移動可能な
台車２を介してレール３の上に乗つている。レー
ル３はプレス４の側際まで延びており、金型の大
小や作業環境に応じてプレス４と押出機１との位
置が変更できる。
可塑化された溶融物は、押出機１の先端にある
ダイアダプター５を経由してアキユムレーター６
に蓄えられる。なおダイアダプター５とアキユム
レーター６との間には逆流防止弁が必要である。
アキユムレーター６は吐出用プランジヤー７を備
え、プランジヤー７はシリンダー８により油圧ま
たはパルスモーターに連結されたスクリユー等の
駆動装置９により制御された速度でストローク運
動を行なう。プランジヤー７はアキユムレーター
内の溶融物の蓄え量を一定に保つため、リミツト
スイツチ１０を押すことにより押出機の駆動をオ
ン、オフできるようになつている。
ダイアダプター５を経由してアキユムレーター６
に蓄えられる。なおダイアダプター５とアキユム
レーター６との間には逆流防止弁が必要である。
アキユムレーター６は吐出用プランジヤー７を備
え、プランジヤー７はシリンダー８により油圧ま
たはパルスモーターに連結されたスクリユー等の
駆動装置９により制御された速度でストローク運
動を行なう。プランジヤー７はアキユムレーター
内の溶融物の蓄え量を一定に保つため、リミツト
スイツチ１０を押すことにより押出機の駆動をオ
ン、オフできるようになつている。
プランジヤー７が後退してリミツトスイツチ１
０を押し、押出機が停止してアキユムレーター６
内に所定量の溶融物が満ちた状態に達した後、金
型内への溶融物投入の指示が手動ボタン、タイマ
ー等のセツテイングによりなされる。機械または
油圧プレス４において先の成形が終了し金型（上
型１１、下型１２）が開いて、上型１１が上昇
し、成形品が取り出された後、プレスの危険限界
（プレスが上下して金型及びスライドベースが通
過する空間）外に待機していたヘツド部１３がエ
アー、油圧等で作動するシリンダー１４、パルス
モーターを備えたスクリユー１５等で構成される
ロボツト１６に誘導されて、下型１２上に移動さ
れ、成形品のデザインに応じて、ある地点よりノ
ズル１７を開き、同時にプランジヤー７を作動さ
せ、溶融物を下型１２上に投下させる。溶融物の
断面形状はノズルの内形状により円形、角形、そ
の他に決めることができ、その寸法も樹脂の流動
特性及び成形品デザインに応じて決められるもの
で、帯状になつて下型１２面上に静置されてい
く。ヘツド部１３はロボツト１６により下型１２
面上を、あらかじめ成形試作を通して決められ
て、コンピユーターに記憶させておいたルートの
３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）軸の移動を溶融物を垂らし
ながら続けていく。
０を押し、押出機が停止してアキユムレーター６
内に所定量の溶融物が満ちた状態に達した後、金
型内への溶融物投入の指示が手動ボタン、タイマ
ー等のセツテイングによりなされる。機械または
油圧プレス４において先の成形が終了し金型（上
型１１、下型１２）が開いて、上型１１が上昇
し、成形品が取り出された後、プレスの危険限界
（プレスが上下して金型及びスライドベースが通
過する空間）外に待機していたヘツド部１３がエ
アー、油圧等で作動するシリンダー１４、パルス
モーターを備えたスクリユー１５等で構成される
ロボツト１６に誘導されて、下型１２上に移動さ
れ、成形品のデザインに応じて、ある地点よりノ
ズル１７を開き、同時にプランジヤー７を作動さ
せ、溶融物を下型１２上に投下させる。溶融物の
断面形状はノズルの内形状により円形、角形、そ
の他に決めることができ、その寸法も樹脂の流動
特性及び成形品デザインに応じて決められるもの
で、帯状になつて下型１２面上に静置されてい
く。ヘツド部１３はロボツト１６により下型１２
面上を、あらかじめ成形試作を通して決められ
て、コンピユーターに記憶させておいたルートの
３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）軸の移動を溶融物を垂らし
ながら続けていく。
押出機１及びアキユムレーター５を固定すると
すれば、ヘツド部を平面内（Ｘ、Ｙ）軸のみ移動
させるならば、溶融物の流路として２本の鋼管と
回転ヒンジを使用すれば良いが、この方法では立
上りの大きな成形品（高さのある成形品）につい
ては溶融物の精確な投入、静置が困難となり、場
合によつては下型の最つとも低い所に溜つて、金
型を閉じ加圧しても溶融物が金型内全面に回りき
らないおそれがある。その為本発明の装置はヘツ
ド部１３とアキユムレーター６との間を特殊なフ
レキシブルホース１８で連結している。このホー
スは市販の最内層にテフロンホースを使用しそれ
をSUS線のスパイラルカバーを多層にほどこし、
更に外装ブレードつけた超高圧タイプのもので、
例えば内径1/2〜１インチの場合、使用内圧力は
1000Kg/cm2（但し破壊圧力2000〜2200Kg/cm2）で使
用温度260℃まで耐えるものが使用される。しか
もフレキシビリテイーとしては内径1/2インチの
もので146m/m以上、１インチのもので244m/m
以上の最小半径が確保されるのが好ましく、極め
て柔軟性があり、かつ内部がテフロンであるため
ポリオレフイン類等の溶融物が粘着せず、滞留に
よる劣化もない。このホース１８の囲りにはテー
プヒーター１９が巻かれ、電圧を制御しながらホ
ース内の溶融物の温度低下を防いでいる。
すれば、ヘツド部を平面内（Ｘ、Ｙ）軸のみ移動
させるならば、溶融物の流路として２本の鋼管と
回転ヒンジを使用すれば良いが、この方法では立
上りの大きな成形品（高さのある成形品）につい
ては溶融物の精確な投入、静置が困難となり、場
合によつては下型の最つとも低い所に溜つて、金
型を閉じ加圧しても溶融物が金型内全面に回りき
らないおそれがある。その為本発明の装置はヘツ
ド部１３とアキユムレーター６との間を特殊なフ
レキシブルホース１８で連結している。このホー
スは市販の最内層にテフロンホースを使用しそれ
をSUS線のスパイラルカバーを多層にほどこし、
更に外装ブレードつけた超高圧タイプのもので、
例えば内径1/2〜１インチの場合、使用内圧力は
1000Kg/cm2（但し破壊圧力2000〜2200Kg/cm2）で使
用温度260℃まで耐えるものが使用される。しか
もフレキシビリテイーとしては内径1/2インチの
もので146m/m以上、１インチのもので244m/m
以上の最小半径が確保されるのが好ましく、極め
て柔軟性があり、かつ内部がテフロンであるため
ポリオレフイン類等の溶融物が粘着せず、滞留に
よる劣化もない。このホース１８の囲りにはテー
プヒーター１９が巻かれ、電圧を制御しながらホ
ース内の溶融物の温度低下を防いでいる。
アキユムレーター６以降の樹脂温度の制御はア
キユムレーター６とヘツド部１３に熱伝対２０を
配して温度検出し、フイードバツクしてアキユム
レーターのヒーター２１及びヘツド部ヒーター２
２で加熱、温度調節している。なお万一圧力上昇
があつた場合に備えてアキユムレーター６とヘツ
ド部１３にラプチヤーデイスクを備えつけておく
ことが必要である。
キユムレーター６とヘツド部１３に熱伝対２０を
配して温度検出し、フイードバツクしてアキユム
レーターのヒーター２１及びヘツド部ヒーター２
２で加熱、温度調節している。なお万一圧力上昇
があつた場合に備えてアキユムレーター６とヘツ
ド部１３にラプチヤーデイスクを備えつけておく
ことが必要である。
コンピユーターコントロールについては、ヘツ
ド部１３を一定のルートに一定速度でたどらせ、
そのルートとその時間に合せてプランジヤー７の
吐出速度（吐出量）を均一に保つたり、増速した
り、減速したりして、デザインに合せて金型内の
位置で静置量の異なる溶融物の投入を行ないヘツ
ド部の移動終了と同時に吐出も停止する。ノズル
１７の開閉は電磁弁を使用してもよく、或いはロ
ボツトに組込んだ機械的にノズル出口を開閉する
堰をつけてもよい。
ド部１３を一定のルートに一定速度でたどらせ、
そのルートとその時間に合せてプランジヤー７の
吐出速度（吐出量）を均一に保つたり、増速した
り、減速したりして、デザインに合せて金型内の
位置で静置量の異なる溶融物の投入を行ないヘツ
ド部の移動終了と同時に吐出も停止する。ノズル
１７の開閉は電磁弁を使用してもよく、或いはロ
ボツトに組込んだ機械的にノズル出口を開閉する
堰をつけてもよい。
ヘツド部１３が溶融物の吐出と併行して３次元
のルートを完全にたどつた後はノズル１７は直ち
に閉じ、ヘツド部１３は危険限界外へ移動し、所
定の場所に待機する。同時に、押出機が駆動を開
始しアキユムレーター内にポリオレフイン類等の
溶融物を供給していく。ヘツド部１３が危険限界
から出ると、直ぐに所定温度に加熱された金型が
雌雄端面が摺動して閉じ、加圧状態に入り、一定
時間の保冷後、金型を開き成形品を取り出す。
のルートを完全にたどつた後はノズル１７は直ち
に閉じ、ヘツド部１３は危険限界外へ移動し、所
定の場所に待機する。同時に、押出機が駆動を開
始しアキユムレーター内にポリオレフイン類等の
溶融物を供給していく。ヘツド部１３が危険限界
から出ると、直ぐに所定温度に加熱された金型が
雌雄端面が摺動して閉じ、加圧状態に入り、一定
時間の保冷後、金型を開き成形品を取り出す。
以上の工程を簡潔に示せば次のようになる。
ヘツド部停止（溶融物投入終了、ノズル閉）→
ヘツド部後退（押出機駆動）→プレス型締め→プ
レス型開き、成形品取出し→ヘツド部前進（押出
機停止）→溶融物の投入開始（ノズル開き→ヘツ
ド部ルート移動（溶融物投入継続）→ヘツド部停
止（溶融物投入終了、ノズル閉） これらの動きは全てタイマーを使用して制御
し、この動きが繰り返されることになる。ヘツド
部の移動速度及びプランジヤーの吐出速度は各モ
ーターの変速機構を使つて行なう。
ヘツド部後退（押出機駆動）→プレス型締め→プ
レス型開き、成形品取出し→ヘツド部前進（押出
機停止）→溶融物の投入開始（ノズル開き→ヘツ
ド部ルート移動（溶融物投入継続）→ヘツド部停
止（溶融物投入終了、ノズル閉） これらの動きは全てタイマーを使用して制御
し、この動きが繰り返されることになる。ヘツド
部の移動速度及びプランジヤーの吐出速度は各モ
ーターの変速機構を使つて行なう。
以上述べたように本発明の装置によれば、自由
なデザインの加圧成形品が得られ、しかも該成形
品は射出成形品に見られるような局所の強度低
下、大きな歪、ねじれ、反り等もない。
なデザインの加圧成形品が得られ、しかも該成形
品は射出成形品に見られるような局所の強度低
下、大きな歪、ねじれ、反り等もない。
第１図は本発明に係る加圧成形装置の一例を示
す側面図である。 １…押出機、２…台車、３…レール、４…機械
又は油圧プレス、５…ダイアダプター、６…アキ
ユムレーター、７…プランジヤー、８…シリンダ
ー、９…駆動装置、１０…リミツトスイツチ、１
１…上金型、１２…下金型、１３…ヘツド部、１
４…シリンダー、１５…スクリユー、１６…ロボ
ツト、１７…ノズル、１８…フレキシブルホー
ス、１９…テープヒーター、２０…熱伝対、２１
…ヒーター、２２…ヒーター。
す側面図である。 １…押出機、２…台車、３…レール、４…機械
又は油圧プレス、５…ダイアダプター、６…アキ
ユムレーター、７…プランジヤー、８…シリンダ
ー、９…駆動装置、１０…リミツトスイツチ、１
１…上金型、１２…下金型、１３…ヘツド部、１
４…シリンダー、１５…スクリユー、１６…ロボ
ツト、１７…ノズル、１８…フレキシブルホー
ス、１９…テープヒーター、２０…熱伝対、２１
…ヒーター、２２…ヒーター。
Claims (1)
- １ 押出機先端に熱可塑性樹脂溶融物を貯蔵し且
つプランジヤーにより該溶融物を吐出するアキユ
ムレーターと、開閉自在の上下一対の金型と、該
アキユムレーターから伸びるフレキシブルホース
先端にロボツトにより所定の２次元又は３次元の
ルートを移動して型開きした該金型の下側内面に
該溶融物を吐出落下するヘツド部とを、備えてな
ることを特徴とする加圧成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55143208A JPS5766915A (en) | 1980-10-14 | 1980-10-14 | Method of pressure-molding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55143208A JPS5766915A (en) | 1980-10-14 | 1980-10-14 | Method of pressure-molding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5766915A JPS5766915A (en) | 1982-04-23 |
| JPS64205B2 true JPS64205B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=15333391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55143208A Granted JPS5766915A (en) | 1980-10-14 | 1980-10-14 | Method of pressure-molding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5766915A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0487108U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | ||
| US11385298B2 (en) | 2017-12-11 | 2022-07-12 | Lg Energy Solution, Ltd. | Apparatus and method for diagnosing positive electrode contactor of battery pack |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63278812A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Chisso Corp | 熱可塑性樹脂のプレス成形方法 |
| FR2734199B1 (fr) * | 1995-05-16 | 1997-08-01 | Ecia Equip Composants Ind Auto | Installation de fabrication de pieces de structure en matiere thermoplastique renforcee de fibres, notamment pour vehicules automobiles |
| CN111070528A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-28 | 永豪光电（中国）有限公司 | 球面透镜用模压及传送机构 |
-
1980
- 1980-10-14 JP JP55143208A patent/JPS5766915A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0487108U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | ||
| US11385298B2 (en) | 2017-12-11 | 2022-07-12 | Lg Energy Solution, Ltd. | Apparatus and method for diagnosing positive electrode contactor of battery pack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5766915A (en) | 1982-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63278812A (ja) | 熱可塑性樹脂のプレス成形方法 | |
| JP6893922B2 (ja) | 成形アセンブリ | |
| JPH10151642A (ja) | 繊維強化熱可塑性樹脂製の特に自動車用の構成要素の製造設備 | |
| US2952034A (en) | Blow molding machine and process | |
| JPS64205B2 (ja) | ||
| CN110193953A (zh) | 用于电缆保护管生产的波纹管加工工艺 | |
| US4648825A (en) | Plastic molding apparatus | |
| EP0693358B1 (en) | A process for making a blow molded product | |
| WO1997006938A1 (en) | Electromechanical drive assembly for an accumulator head | |
| JP2016078376A (ja) | 成形品の製造方法、成形品、および成形品の製造装置 | |
| US4990084A (en) | Mold clamping system | |
| US3243847A (en) | Apparatus for blow molding hollow plastic articles | |
| JPS5917931B2 (ja) | 可塑性材料の成形方法および装置 | |
| US5102327A (en) | Mold clamping system | |
| JPS63262215A (ja) | 繊維含有の熱硬化性成形材料から成形部品を製造する方法および装置 | |
| KR100336704B1 (ko) | 모울딩된 플라스틱제품의 제조방법 및 장치 | |
| CN116606062B (zh) | 一种玻璃镜片模压机 | |
| CN101001732B (zh) | 用于生产物品的设备和方法 | |
| MX2007012845A (es) | Aparato para transferir porciones y porcion. | |
| JP2021045901A (ja) | 射出成形システム | |
| US3751207A (en) | Apparatus for blow molding | |
| GB981997A (en) | Method and apparatus for blow molding articles of plastics material | |
| CN213947490U (zh) | 一种玻璃钢压模设备 | |
| KR102183219B1 (ko) | 블로워 용기 제조장치 및 방법 | |
| US3154809A (en) | Apparatus for the manufacture of shaped bodies out of thermoplastic material |