JPS6421096U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本考案の第１実施例としての遊星
歯車機構付き壁面清掃装置を示すもので、第１図
はその立面図、第２図はその要部を拡大して示す
詳細図、第３図は第２図の―矢視図、第４図
はその研削具の作動の態様を示す説明図であり、
第５〜９図は本考案の第２実施例としての遊星歯
車機構付き壁面清掃装置を示すもので、第５図は
その立面図、第６図は第５図の―矢視図、第
７図は第５図の―矢視図、第８図は第５図の
部の拡大図、第９図は第５図の―矢視図で
あり、第１０〜１２図は従来の壁面清掃装置を示
すもので、第１０図はその立面図、第１１図はそ
の平面図、第１２図はその研削具の作動の態様を
示す説明図である。 １……主駆動源、２……研削具、３……索体、
４……揚重機、５……船体、６……壁面、７……
手元スイツチ、８……台車、９……内歯歯車、１
０……外歯歯車、１１……遊星歯車、１２……副
駆動源、１３……主駆動軸、１４……副駆動軸、
２１……岸壁、２２……クレーン、２３……電源
、２４……船体、２４ａ……壁面、２５……モー
タ、２６……門型架構、２６ａ，２６ｂ……架構
部材、２７……走行輪、２８……研削部、２９…
…ピニオン、３０……ラツクギヤ、３１……壁面
清掃装置、３２……ウインチ、３３……索体、３
４……ローラ、３５……垂直案内部材、３６……
整流板材、３７，３８……傘歯車、３９……脚部
材、４０……アーム、Ａ……生成物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 懸吊手段により懸吊されて構造物の壁面に沿い
   移動しうる壁面清掃装置において、上記壁面に対
   し鉛直となる主駆動軸と、同主駆動軸を回転駆動
   するための主駆動源と、上記主駆動軸に取付けら
   れた外歯歯車と、同外歯歯車にそれぞれ噛み合う
   複数の遊星歯車と、同遊星歯車に噛み合う内歯歯
   車と、上記遊星歯車の中央に相対回転可能に嵌挿
   された副駆動軸と、同副駆動軸を回転駆動するた
   めの副駆動源と、上記副駆動軸の先端に装着され
   た研削具とが設けられたことを特徴とする、遊星
   歯車機構付き壁面清掃装置。