JPS642209B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパイプのプラグ装置に関し、特にパイ
プ内壁に対する半径方向シール力及び係止力が所
定の値に制御されているその前後間の圧力差によ
り制御される型式のパイプのプラグ装置に関す
る。

パイプライン中に於ける挫屈もしくは破損の検
知のため或いはパイプラインの作業もしくは修理
のためにその下流に流体のない状態を作り出すた
めの、ビツグ型式、ケーブル牽引式或いはモータ
駆動式のパイプのプラグ装置が種々公知となつて
いる。パイプの挫屈を検出したりパイプの漏洩に
よる水の存在を検知するための公知装置に於て
は、パイプの内壁に楔着するための楔状の舌片と
パイプの内壁をシールするための種々のシール材
が用いられている。

しかしながらこれらの装置は全てパイプライン
をプラグする深度に於ける海水中の水圧を越えな
いような低圧下に於てのみ用いられてきた。また
公知装置は一般に、パイプライン中の作動流体の
圧力によりその前後に発生する圧力差により制御
されるものではなかつた。しかも、このような公
知装置は、パイプの設計降伏強度を越えるような
応力を発生するのを防止するために既知のパイプ
ライン流体圧力に基き所定の楔着用及びシール用
の圧力をパイプの内壁に加えるような特徴を備え
てはいない。

この種の公知装置は、米国特許第3978678号、
同3943982号、同3746026号、同3690348号、同
3593749号、及び同3525226号明細書に主に記載さ
れている。

上記の点に鑑み本発明の主な目的は、作動流体
圧を越えることがあるパイプ内の流体の圧力差に
よりパイプ内に於ける楔着用及びシール用の力を
発生する改良されたパイプのプラグ装置を提供す
ることにある。

本発明の別の目的は、その前後間に於ける圧力
差による軸線方向力を、パイプの設計降伏強度よ
りも小さな圧力を以てパイプの内壁に係着用及び
シール用の圧力を及ぼすことによつて最大限のシ
ール効果を得ることのできるような改良されたパ
イプのプラグ装置を提供することにある。

本発明によればこのような目的は、パイプの内
孔を所定の位置でプラグし、その前後間に発生す
る該パイプ内の作動流体の設計圧力に等しいか或
いはそれを越える圧力に耐え得るようなパイプの
プラグ装置であつてパイプの内孔に挿通しその内
部で軸線方向に移動可能であり且所定の面積を有
する主受圧面を有する円筒体と前記円筒体を前記
パイプの内孔内に係止するために前記パイプの内
孔に楔着するべく前記円筒体に取付けられたパイ
プ楔着装置（ピツグ円板であつてもよい）とを備
えるパイプのプラグ装置を提供することにより達
成できる。半径方向に突出する舌片を備えるアセ
ンブリであつてよいパイプ楔着装置は、その舌片
に加わる軸線方向力によりパイプの内面に楔着す
るべく円筒体に同心円上に取付けられている。ま
た軸線方向に加わる圧力を所定の関係を以て半径
方向のシール圧力とするような前記パイプの内孔
にシール作用を発揮しつつ密着し且所定の面積を
有する環状受圧面を有する複数の圧力シールが前
記円筒体に取付けられている。

前記舌片をパイプの内面に楔着するべく移動さ
せることを以てパイプ楔着装置を作動させると共
に圧力シールがパイプの内孔と密着するように該
圧力シールに所定の軸線方向圧力を加えるための
油圧シリンダ等からなる作動装置も使用されてい
る。前記主受圧面と前記環状受圧面との面積比
は、前記主受圧面に加わる当該プラグ装置の前後
の圧力差によりパイプの内孔に加わる半径方向圧
力が該パイプの降伏強度より小さくなるように調
節されている。圧力シールに加わる軸線方向力
は、圧力シールを経て楔着装置に伝達され更に楔
着用圧力に変換される。

このように、上記の比を制御し且パイプ内の流
体の圧力を知ることにより、半径方向シール圧力
が最大限のシール効果を発揮ししかもパイプの設
計降伏強度を越える応力がパイプに発生するのを
防止するように正確に制御される。

本発明に基くパイプのプラグ装置は単一のモジ
ユールとして用いることもでき或いは、パイプの
曲率半径が単一モジユールのプラグ装置の通行を
妨げるような場合には、複数のモジユールからな
る装置として用いることもできる。本発明によれ
ば、楔着装置が一方のモジユールに取付けられ圧
力シール部材が他方のモジユールに取付けられて
いるような２−モジユール式パイプのプラグ装置
も提供される。２つのモジユールは互いにボール
及びソケツトからなる継手により回動自在に連結
されている。このボール及びソケツトからなる継
手により連結されたモジユールは互いに自由に折
れ曲ることができるがシール部材の取付けられた
モジユールの受圧面に加えられた圧力差を楔着装
置の取付けられたモジユールに伝達することがで
きる。

本発明に基く別の実施例によれば、ビツク円板
が省略され、ケーブル及びウインチを用いること
によりプラグ装置を、パイプラインの直立部分或
いは油もしくはガス井戸のケーシング内に垂直に
挿入することができるようになつている。

以下本発明の好適実施例を添付の図面を参照し
つつ詳しく説明する。

第１図に於て、１−モジユール式パイプのプラ
グ装置２０が、通常のパイプラインピツグ発射装
置２４及び閉止状態で図示されている入口扉２６
によりパイプ２２に挿入された状態で示されてい
る。パイプのプラグ装置２０が発射装置２４に据
付けられたのち、入口テイー３１より流体圧が加
えられパイプのプラグ装置がバルブ２８及び第二
の入口テイー３０を経てパイプ２２内のピツグ位
置に送られる。パイプ２２と発射装置２４とバル
ブ２８と両テイー３０，３１は公知型式の支持台
３２に支持されている。

次に第２図についてパイプのプラグ装置のため
の加圧流体式制御装置について説明する。作動流
体は油圧装置もしくは空気圧装置の加圧された作
動媒体であつてよい。しかしながら、好適実施例
に於ては油圧装置が用いられており、以下説明を
単純化するために制御装置が油圧装置からなるも
のとする。

パイプのプラグ装置２０の後端はパイプ２２内
に位置し油圧供給及び制御装置が模式的にピツグ
発射装置２４の入口扉２６の外側に単純化して示
されている。パイプのプラグ装置２０はそれに連
結されたコネクタ３６を以て入口扉２６に接続さ
れている。詳しく言うと、スチールケーブル３８
が該コネクタ３６に接続されていると共にその他
端が入口扉２６の内側に取付けられたコネクタ４
０に接続されている。パイプのプラグ装置２０が
パイプ２２に挿入される際、充分な長さのスチー
ルケーブル３８がパイプのプラグ装置２０の後方
に巻いて置かれており、その長さを適当に選ぶこ
とによりパイプのプラグ装置２０がパイプライン
２２内の所望の位置まで移動即ちピツグ運動を行
ない得るようになつている。

しかしながら、例えばパイプのプラグ装置２０
に磁気的、放射線的もしくは音響的な素子を取付
けておいてその位置を外から検出し、パイプのプ
ラグ装置２０が所定の位置に達したならばピツグ
運動を終了するように適当な位置検出装置を用い
てもよい。

ここに示された１−モジユール式パイプのプラ
グ装置２０を制御するには、外部の油圧式もしく
は空気圧式動力が利用される。例えば352Kg／cm²
（5000psi）程度まで発生可能な油圧供給源４２が
油圧管路４４を経て入口扉に取付けられた油圧継
手４６に接続されている。管路４４及び継手４６
は、後で詳しく説明するように、パイプのプラグ
装置２０をロツク状態にするための作動油を供給
する働きをする。継手４６は、パイプ２２内に敷
設されたホースの束５０の一部をなすフレキシブ
ルなホースからなる管路４８に接続されている。
管路４８は次いで、パイプのプラグ装置２０をロ
ツクしもしくはセツトするべくその作動装置内に
作動油を供給するための継手５２に接続されてい
る。

油圧供給源４２はまた、油圧管路５４を経て入
口扉２６に取付けられている油圧継手５６にも接
続されている。継手５６及び管路５４は後に詳し
く説明するように１−モジユール式パイプのプラ
グ装置２０をロツク状態から解除するための作動
油を供給するために用いられる。継手５６はケー
ブル５０の一部をなす油圧管路５８に接続され次
いでパイプのプラグ装置２０の端部に取付けられ
た油圧継手６０に接続され更にパイプのプラグ装
置２０をロツク状態及びシール状態から解除する
べくその作動装置に接続されている。

ロツク用の管路４４には、その内部の流体圧を
モニタするための圧力ゲージ６２が取付けられて
いる。同様に、ロツク解除用管路５４にも、その
内部の流体の圧力をモニタするための適当な圧力
ゲージ６４が取付けられている。油圧継手７６は
入口扉２６に取付けられており、パイプのプラグ
装置２０が設置されたときパイプ２２内のピツグ
圧力をモニタするための圧力ゲージ７８に管路７
７を介して接続されている。

一般に、パイプのプラグ装置２０の高圧側の流
体圧を検出するための装置を設けておくことが好
ましい。そのために、パイプのプラグ装置２０の
端部に取付けられた継手６６が図示されており、
入口扉２６に取付けられた油圧継手７０に油圧管
路６８を介して接続されている。パイプのプラグ
装置２０に取付けられた継手６６は後で詳しく説
明するようにパイプのプラグ装置２０の高圧側の
圧力を検出するための装置に接続されている。油
圧継手７０は次いで、パイプのプラグ装置２０の
前方の高圧をモニタするための圧力ゲージ７４に
油圧管路７２を介して接続されている。更に、パ
イプのプラグ装置前後間の圧力差を読取るために
油圧管路７７と７２とを接続する油圧管路８０に
圧力ゲージ８２を取付けておくこともできる。

勿論充分な長さに巻かれた管路４８，５８，６
８及びケーブル５０を発射装置２４内に準備して
おいて、少なくともスチールケーブル３８の長さ
までパイプのプラグ装置が移動し得るようにして
おく。管路の発射装置２４内に巻いておく代わり
に、発射装置２４内に油圧式もしくは空気圧式の
ウインチを設けて、パイプのプラグ装置２０がピ
ツグ運動を行なうに際して管路の巻出し量を制御
しておくこともできる。

第３図には、パイプライン中の垂直部分もしく
は油もしくはガス井戸のケーシングなどに見られ
る垂直パイプ２２′内に吊下げられた１−モジユ
ール式パイプのプラグ装置の別の実施例が示され
ている。パイプのプラグ装置２０′はピツグ円板
を備えてなくパイプのプラグ装置２０′の上端に
取付けられているコネクタ３６を介して、図示し
ない地表面上のウインチに巻取られるようになつ
ているスチールケーブル３８により垂直パイプ２
２′に吊下げられている。パイプのプラグ装置２
０′は第２図に模式的に示された油圧供給及び制
御システムにより作動される。従つて油圧継手５
２，６０，６６がパイプのプラグ装置２０′の上
端に取付けられており上記したように第２図に示
されている油圧供給及び制御システムを利用して
制御及びモニタを行なうためにそれぞれ油圧管路
４８，５８及び６８に接続されている。

この実施例に於てはパイプのプラグ装置２０′
はケーブル３８によりパイプ２２′内の所望の位
置に上げ下げされ、上記したように油圧供給及び
制御システムにより作動される。しかしながら、
パイプのプラグ装置２０′は１−モジユール式パ
イプのプラグ装置２０について前記したようなパ
イプ２２′内のピツグ発射装置及びバルブなどを
必要としない。

次に第４図、第５Ａ図及び第５Ｂ図について本
発明に基く１−モジユール式パイプのプラグ装置
２０或いはパイプのプラグ装置２０′が、パイプ
２２もしくは２２′内に適正に設置されプラグ動
作を行なう直前の状態について説明する。パイプ
のプラグ装置２０は半径方向に突出する鍔９４を
有し図面中Ａ−Ａ線を以て主受圧面をなす突出部
を有する受圧頭部９２を備えている本体９０を有
している。受圧頭部９２からはその上流側に向け
てカラー１００が突出しその末端が環状内向フラ
ンジ１０１をなしている。ピツグ円板１０２は保
持リング１０４及び複数のボルト１０５などの通
常の締付け具によりフランジ１０１に取付けられ
ている。ビツグ円板１０２はパイプのプラグ装置
をパイプライン内で前進させるようにパイプのプ
ラグ装置２０にピツグ用作動流体圧が加わるよう
にパイプライン内壁に対するシール作用を発揮す
るように図示されているようにパイプ２２内で変
形し押圧力を発生するようにネオプレンもしくは
ポリウレタンなどのエラストマ材料からなるもの
とするのが好ましい。窪み１２０は受圧頭部９２
に近付き得るようにそして上流側の流体圧が直接
受圧頭部９２の表面１２２に直接加わり得るよう
にするために設けられている。

受圧頭部９２からは円筒体９６が同心円状に突
出しており、その外端に隣接するリング９８に於
て終焉している。円筒体９６の端部には閉止リン
グ１０３が嵌装されリング９８に衝当している。
第二のピツク用円板１０６が、ボルト１０９など
の通常締付け具によりリング９８，１０３に当該
ピツグ用円板１０６を介して取付けられている本
体閉止用キヤツプ１０８により円筒体９６に取付
けられている。円筒体９６並びに閉止用キヤツプ
１０８は共にパイプのプラグ装置２０の本体９０
をなしている。両ピツグ用デイスク円板１０２，
１０６は本体９０に取付けられており、パイプの
プラグ装置がパイプライン内で運動しそれに対し
てロツクもしくはロツクを解除する間にパイプの
プラグ装置２０を軸線方向に対して支持するため
の支持装置をなしている。

上記した閉止キヤツプ１０８は更に、コネクタ
３６が取付けられている中央環状板１１６を備え
ている。アクセス用窓孔１１７が環状板１１６の
内面に設けられていてボルト１１９などの通常の
締付け道具により環状板１１６に取付けられてい
る閉止板１１８により密閉されている。

円筒体９６内には、全体が符号１３９により示
されている加圧流体作動装置が取付けられてい
る。円筒体の作動スリーブ１４０が円筒体９６の
内面に対して摺動運動が可能なように円筒体９６
の内部に設けられている。スリーブ１４０はその
内部に、複数の半径方向に延びるガセツト１４２
により軸線方向に対して支持されている小径のチ
ユーブ１４４を含むスパイダアセンブリを有して
いる。ガセツト１４２の上流端はスリーブ１４０
の内面内に取付けられた内向フランジ１７２に当
接している。コイルスプリング１７５が、後で詳
しく述べる目的のために受圧頭部９２の内面とリ
ング１７２との間で円筒体９６及びスリーブ１４
２の内部に挟設されている。

加圧流体作動シリンダ１５２は、その基部にボ
ルト１５５を以て取付けられているシリンダ基板
１５６を介して円筒体９６内の受圧頭部９２内面
に軸線方向に沿つて取付けられている。ピストン
ロツド１５０は軸線方向に沿つてスリーブ１４０
内に突入していてその内部の保持スピンドル１４
８に螺着されている。スピンドル１４８は嵌合フ
ランジ１４６を以てチユーブ１４４内に取付けら
れている。

複数の軸線方向スロツト９９が円筒体９６内に
設けられていて、円周方向に分割されているリン
グ９８を通り且シリンダの周りで円周方向に沿つ
て互いに間隔を持つて配設されている。複数の舌
片支持ガセツト１６６がスリーブ１４０の外面に
溶接されており且対応するスロツト９９を通つて
半径方向外向きに突出している。この円筒体の９
６のスロツト９９を通つて外向きに突出する複数
の舌片支持ガセツト１６６は、スリーブ１４０に
対する円筒体９６の軸線方向の運動は許すがその
相対的な回転運動を阻止するガイド部材としての
機能を果す。

各ガセツト１６６の遊端には一対のリンク１６
４がピン１６７により枢着されている。リンク１
６４の他方の端部はピン１６９により楔状の舌片
１６０に枢着されている。舌片１６０は、円筒体
９６の外周面に同心円上に取付けられている円錐
台形の舌片保持部材１３０の外側の傾斜面１３２
に載置されている。

舌片支持部材１３０は円筒体９６の外周面に固
定されてなくむしろそれに沿つてある程度軸線方
向に摺動し得るようになつている。円錐台形の舌
片支持部材１３０の外側の傾斜面１３２には、外
向きに突出するアリ継ぎ式ガイド１３４が保持さ
れ、各舌片１６０の底部に設けられた対応するア
リ継ぎ式スロツト１６２と嵌合するようになつて
いる。外側の傾斜面１３２は最小半径の端部１３
５から最大半径の端部１３６に向けて傾斜し且舌
片１６０の内側面も同様な傾斜面をなしている。
端部１３６は、そに対して間隔を置いて設けられ
ている受圧頭部の鍔９４と共にパイプの壁面と円
筒体との間にシール部材用の空隙を郭定してい
る。舌片１６０の外側面にはパイプ２２の内周面
と摩擦により係合するのに適するような溝等の係
止用の面が形成されている。アリ継ぎ式ガイド１
３４は舌片１６０が傾斜面１３２を登る運動をガ
イドし舌片１６０と共働することにより舌片支持
部材１３０が円筒体９６に対して回動するのを阻
止する働きをする。円筒体９６に固着された半径
方向外向きに突出するピン１３７は後記する目的
のために舌片支持部材１３０の窪み１３３内に突
入している。

このようにパイプのプラグ装置２０は互いに軸
線方向に相対運動し得るが互いに相対的に回動で
きない３つの同心円上に配設された円筒部材を含
むことが解る。そしてプラグ本体９０は閉止キヤ
ツプ１０８を備える円筒体９６を含み且それに対
してある程度の軸線方向の運動が可能な舌片支持
部材１３０を有している。本体は更に作動スリー
ブ１４０と共働することにより円筒体内に於ける
その運動を許すようになつている。

比較的大径の同心円的円筒体９６及びスリーブ
１４０は、パイプのプラグ装置がパイプライン中
を特にその曲り部分を通過しようとする際に外側
から加えられる曲げ力に対抗する高い曲げ剛性を
提供するべく共働する。しかも、円筒体９６及び
スリーブ１４０が比較的大きな長さに亙つて当接
しているために作動中に互いに傾いてしまうこと
もない。

受圧頭部９４と舌片支持部材１３０の鍔状の端
部１３６との間には全体が符号１７６により示さ
れている圧力シールが狭設されている。圧力シー
ル１７６はＢ−Ｂ線により示される所定の面積の
環状面を有する複数のシール片１７８を詰込んで
なるものである。少なくとも外側の環状シール片
１７８には突出防止のリングもしくはばね１８０
が取付けられている。環状シール片１７８は例え
ばアクリロニトリルエラストマなどの適当な圧縮
弾性を有する材質からなるものとすればよい。

閉止キヤツプ１０８には本体９０の内部と連通
する逆止弁１９２が取付けられており、またカラ
ー１００にも、窪み１２０が形成されているパイ
プのプラグ装置２０の前端部とパイプのプラグ装
置とパイプ２２の内面との間の環状空間との間を
連通する逆止弁１９０が取付けられている。ピツ
グ動作中にあつて閉止キヤツプ１０８及びピツグ
円板１０６に加えられる加圧されたピツグ用流体
は逆止弁１９２を通つて本体９０の内部に流れ込
むことができる。加圧された流体は次いでスロツ
ト９９を通つてピツグ円板１０２の下流側のパイ
プのプラグ装置２０を囲繞する環状空間に流れ出
すが、逆止弁１９０が閉じることによりそれ以上
流れることがない。

このようにピツグ用の流体圧力はパイプのプラ
グ装置２０の内部がピツグ用の作動流体で満たさ
れている間両ピツグ円板１０２，１０６に加えら
れる。パイプのプラグ装置２０のプラグ動作が終
了しその回収のために逆向きのピツグ運動を行な
う場合、ピツグ用流体はピツグ円板１０２及び受
圧頭部９２の表面に加えられ次いで開かれた逆止
弁１９０を経て両ピツグ円板１０２，１０６間の
環状空間に伝達される。しかしながら円筒体９６
のスロツト９９を通つてパイプのプラグ装置の内
部に流れ込んだ流体は今度は閉じられている逆止
弁１９２により流入を阻止され、ピツグ用圧力が
両ピツグ円板１０２，１０６に加えられるように
なる。

さて第６図には本発明に基くパイプのプラグ装
置２０の内部油圧機構が単純化して示されてい
る。油圧シリンダ１５２は、後記するようにピス
トンロツド１５０に取付けられたピストン１５４
を有している。ロツク用の油圧供給管路は、作動
ロツド１５０を押戻し、後記するように舌片１６
０をロツクし且第４図に示されているシール１７
６をセツトするべく継手５２と油圧管路１８５を
経て入口継手１８４に接続されている。加うる
に、ロツク解除用の油圧供給管路は油圧シリンダ
のピストンロツド１５０を伸張させるために継手
６０と管路１８７を経てピストン１５４の他方の
側に設けられた入口継手１８６に接続されてい
る。同様にして継手１８８が加圧流体の流入を許
すために上流側の受圧頭部９２に取付けられてお
り後記するように流体の圧力をモニタするために
油圧管路１８９により継手６６に接続されてい
る。継手５２，６０，６６は第４図に詳しく示さ
れている閉止キヤツプ１０８に取付けられてい
る。油圧シリンダ１５２は、後記する目的でパイ
プのプラグ装置２０に所定の制御用油圧を正確に
供給するための第２図に詳しく示されている加圧
流体供給装置４２と共働するべくその寸法が定め
られている。

さて第４図、第５Ａ図、第５Ｂ図、第６図及び
第７図について本発明に基くパイプのプラグ装置
２０のロツク及びシール位置に於ける作動の要領
を説明する。パイプのプラグ装置２０がパイプ２
２内の所定の位置に設置されたとき、加圧された
流体がロツク用の継手５２を経て油圧シリンダ１
５２に送られ次いでピストン１５４を作動させ
る。ロツド１５０がシリンダ１５２内に押し込ま
れるにつれて作動スリーブ１４０が円筒体９６に
対して相対的に軸線方向に移動しその結果舌片支
持ガセツト１６６をスロツト９９を経て前方に押
出し且舌片１６０がパイプ２２の内周面と楔状に
係合するまで当該舌片１６０を舌片支持部材１３
０の傾斜面に登らせる。更にシリンダ１５２によ
り発生した作動力は、楔状の舌片１６０により加
えられる軸線方向力により、浮動式にされた舌片
支持部材１３０を駆動し鍔１３６を介して複数の
シール片１７８を受圧頭部の鍔９４に押付ける。

シリンダ１５２の舌片１６０及び舌片支持部材
１３０に駆動力を加えるに伴ない舌片１６０及び
舌片支持部材１３０の幾何学的形状により定まる
軸線方向力が環状のシール片１７８に加え続けら
れる。このような軸線方向圧縮力を受けるシール
片１７８は半径方向に伸張し、パイプ２２の内面
に当接しシール作用を発揮する。こうしてシール
片１７８に加えられた軸線方向圧縮力は所定の関
係を以てパイプ２２の内壁に所定の半径方向シー
ル圧力を加えるべくシール片１７８内に於て半径
方向力に変換される。同様にして作動装置１３９
により舌片１６０及び舌片支持部材１３０に加え
られる軸線方向力は舌片及び舌片支持部材１３０
の幾何学的形状に基き半径方向力に変換されその
結果所定の関係を以てパイプ２２の内壁に所定の
半径方向ロツク圧力が加えられパイプ２２に対す
る係合作用が得られる。

シール片１７８がパイプ２２の内壁に対するシ
ール作用を発生するべく半径方向に伸張し且舌片
１６０がパイプ２２の内壁に係合したこの状態に
於て、パイプのプラグ装置２０は固定された液密
の状態となりパイプのプラグ装置の後部の流体圧
をパイプ２２内で作業を行ない得る程度にまで下
げることができるようになる。パイプのプラグ装
置２０の後部のパイプ内の流体圧力が下げられる
と受圧頭部９２と前端にはパイプの定常的な圧力
が依然加わつているからパイプのプラグ装置２０
の前後間の圧力差が増大する。受圧頭部９２の投
影面積に加わる圧力差は鍔９４を介してシール片
１７８及び舌片支持部材１３０に加わる軸線方向
力として伝達される。舌片支持部材１３０に加え
られた力は舌片支持部材を楔状に舌片１６０に押
付け、パイプ２２に対する強い係合力を発生する
べくパイプ２２の内面に半径方向外向きに加わる
半径方向力に変換される。

更に鍔９４を経てシール１７６に加えられた軸
線方向力は環状シール片１７８がパイプ２２の内
周面に対して及ぼす半径方向シール圧力を増大す
るべく各シール片を半径方向外向きに伸張させる
ような半径方向力に変換する。このようにして圧
力差が増大するに伴ないシール圧力が増大する。
加うるに突出防止リング１８０は外側のシール片
１７８が鍔９４或いは端部１３６を越えて舌片支
持部材１３０と鍔９４との間の環状の空間内に向
けて突出するのを防止する。このように突出防止
リング１８０はシールを保護する作用を有しこれ
は高い軸線方向力下に於てもパイプ２２に対する
適正な半径方向シール作用を維持する上で重要で
ある。

このように圧力差がパイプ２２の内面に対する
ロツク及びシール圧力を増大させることを「自励
式」であると言う。プラグ作動装置１３９に加え
られる作動力は作動装置１３９が完全に非作動状
態に達するまでパイプのプラグ装置２０の前後間
の圧力差の増大に応じて小さくすることができ、
パイプのプラグ装置２０の自励式であることによ
りパイプをプラグした後の点検作業等の間中パイ
プのプラグ装置をロツク及びシール位置に維持す
ることを可能にする。これは、一旦油圧作動装置
１３９が舌片１６０及びシール１７６を作動させ
れば、油圧システムが故障した場合でも自励式で
あるパイプのプラグ装置２０がプラグ及びシール
作用を維持することができる点に於て重要な利点
である。

しかしながらパイプのプラグ装置２０が普通用
いられるのは、それがロツク及びシール位置にあ
るときにその前後に加わる圧力差がパイプの作動
流体の設計圧力に等しいか又はそれを越える場合
であるために、ロツク用の舌片１６０及びシール
１７６によりパイプの内周に加えられる半径方向
圧力がパイプの設計降伏強度を越える大きさの応
力を発生しないようにコントロールすることが重
要となる。これは特に典型的なパイプラインに於
ける作動及び試験圧力が普通パイプの降伏強度の
60％及び90％の大きさの圧力をそれぞれ発生する
ような大きさであつてしばしばパイプ２２をプラ
グするためにパイプの降伏強度を越えることはな
いがそれに極めて近い大きさの応力を発生するよ
うな半径方向のロツク及びシール圧力をパイプ２
２に加える必要が生ずるからである。

従つて半径方向シール圧力が既知の範囲内に制
御されることが重要であつて圧縮シール１７８に
ついてのそのような半径方向シール圧力は次の式
で表わすことができる。

P_S＝(K)A_H92／A_S178Pu (1) ここでP_S＝シール片１７８により及ぼされる半
径方向シール圧力、A_H92＝半径方向に突出する鍔
９４を含む受圧頭部９２の投影面積、A_S178＝パ
イプ２２と円筒体９６の間に於ける伸張状態の圧
縮シール片１７８の断面積、Pu＝環状面の投影
面積に加わる圧力。

これで第(1)式に於けるA_H92及びA_S178の項によ
り示される所定の面積の設定によりパイプ内の流
体により加えられる既知の圧力差に応じてシール
１７８により加えられる半径方向シール圧力をパ
イプのプラグ装置２０が制御するように設計でき
ることが解る。またパイプのプラグ装置２０は少
なくとも1.3の大きさを有するA_H92に対するA_S178
の比に応じて自励式である。しかしながらこの比
はパイプの降伏強度が許す限りより高い方がより
良好なシール作用が得られることが解つている。
このようにして受圧頭部９２の投影面積に加えら
れる既知の圧力差はパイプ２２の内壁に加えられ
る所定の半径方向シール圧力を得るためにシール
１７８に於ける半径方向圧縮力に変換されるべく
シール１７８に加えられる軸線方向力として伝達
されることができる。

パイプのプラグ装置２０をパイプ２２から解放
したい場合、パイプのプラグ装置２０の前後の圧
力を等しくし、ピストンロツド１５０をシリンダ
１５２の内部から押出すべく油圧力を解除用管路
５８を経て継手６０に加えればよい。ピストンロ
ツド１５０が押出されるに伴ない作動スリーブ１
４０は閉止キヤツプ１０８に向けて移動しその結
果舌片１６０をパイプ２２の内壁との係合から解
除するような解除力が舌片１６０に加わりパイプ
の内壁に対するシールを破るべくシール１７６に
加えられていた圧縮力が解除される。ピストンロ
ツド１５０の伸張により加えられる力は舌片１６
０とパイプ２２との間の摩擦係合力を打破るの充
分であるが圧縮されているコイルスプリング１７
５が解除力を内向フランジ１７２に加え作動スリ
ーブ１４０を閉止キヤツプ１０８に向けて移動さ
せることによりこの解除力を一層増大させる。

加うるにシリンダロツド１５０の伸張を妨げる
ような油圧システムに於ける故障が発生したよう
な場合、パイプのプラグ装置２０の前後に於ける
圧力が等しくされるに伴ない圧縮されているコイ
ルスプリング１７５及びエラストマ材料からなる
シール片１７８は共に充分な大きさの解除力を内
向フランジ１７２に加え作動スリーブ１４０を解
除位置へと駆動しその結果舌片１６０が解除され
且シール１７６に於ける圧縮力が解除される。

シリンダロツド１５０の伸張もしくは圧縮され
たコイルスプリング１７５により加えられる力が
舌片１６０を解除することができない場合本体９
０に対して軸線方向力を加えるべくパイプのプラ
グ装置２０の後端にピツグ圧力を加えることがで
きる。このような圧力は円筒体９６の作動スリー
ブ１４０及び舌片１６０に対して相対的に移動さ
せシール１７６に於ける圧縮力を解放する。更に
舌片支持部材１３０に対する円筒体９６の相対運
動は舌片支持部材１３０が舌片１６０から解除さ
れるようにピン１３７を舌片支持部材１３０に係
合させる。

１−モジユール式パイプのプラグ装置２０では
パイプの曲率半径が小さ過ぎて使用できないよう
な場合がある。そのような場合のために、本発明
に基くパイプのプラグ装置の第二の実施例を次に
説明する。第８図に本発明に基く２−モジユール
式パイプのプラグ装置２００がパイプ２２の曲り
部分を進行する場合が示されている。パイプのプ
ラグ装置２００は屈曲自在な継手２０８及び加圧
流体用のホースの束２０９とにより機械的に連結
されたシール用モジユール２０４とロツク用モジ
ユール２０６とを備えている。２−モジユール式
パイプのプラグ装置２００は第１図について前記
したピツグ発射装置と同様に図示しないピツグ発
射装置からパイプ２２内に挿入設置することがで
きる。

第９図はこのような２−モジユール式パイプの
プラグ装置２００のための加圧作動油制御システ
ムの一例を示している。ロツクモジユール２０６
の後端はパイプ２２内に位置し加圧作動油供給及
び制御システムは通常のピツグ発射装置２４の入
口扉２６の外側に位置するものとして模式的に図
示されている。ロツク用モジユール２０６は、第
２図を以て１−モジユール式パイプのプラグ装置
２０について前記したものと同様のスチールケー
ブルにより入口扉２６に連結すればよい。第９図
に示した実施例に於ては、ロツクモジユール２０
６は、該モジユールの運動を制限するためにロツ
クモジユール２０６に取付けることのできる図示
しないスチールケーブルを含む油圧ホースの束２
２０を経て油圧ウインチ２２２に連結されてい
る。

しかしながら他の種類の位置検出装置を利用す
ることもできる。例えば２−モジユール式パイプ
のプラグ装置２００に磁気的、放射線的もしくは
音響的検出装置を取付けておいてピツグ作動中に
外側からモニタし該パイプのプラグ装置を所望の
位置に停止させることができる。

２−モジユール式パイプのプラグ装置２００を
制御するために外部に供給源を有する油圧もしく
は空気圧式機構が用いられている。しかしながら
以下に説明する好適実施例に於ては油圧制御シス
テムが用いられているものとする。352Kg／cm²
（5000psi）程度までの出力を発生し得る油圧供給
源２１０は油圧管路２１２を経て入口扉２６に取
付けられた油圧継手２１４に接続されている。油
圧管路２１２及び継手２１４は後に詳しく説明す
るようにパイプのプラグ装置２００にロツク用の
油圧を供給する。継手２１４は油圧ホースウイン
チ２２２に接続されている。ウインチ２２２はフ
レームを有する台２２５を備え、そのドラム２２
６に巻かれたホースの束２２０を入口扉２６の継
手から導かれたホースにそれぞれ接続するための
ハブ２２４がドラム２２６の中心部に設けられて
いる。ホースの束２２０と共に延びる管路２１６
はロツク用モジユール２０６の後端に取付けられ
た油圧継手２１８に接続されており２−モジユー
ル式パイプのプラグ装置をロツクないしはセツテ
イングするためにロツク用モジユール２０６及び
シール用モジユール２０４の作動装置の内部に油
圧を供給するようになつている。

油圧供給源２１０はまた油圧管路２２８を経て
入口扉２６に取付けられた継手２３０にも接続さ
れている。継手２３０及び管路２２８は後記する
ように２−モジユール式パイプのプラグ装置２０
０のロツク状態を解除するための油圧を供給す
る。継手２３０は更に油圧管路２３２を経てホー
スウインチ２２のハブ２２４に接続されている。
管路２３２はケーブルの束２２０を通過しロツク
用モジユール２０６の後端に取付けられた油圧継
手２３４に接続されたパイプのプラグ装置２００
のロツク状態を解除するべくロツク用モジユール
２０６及びシール用モジユール２０４の作動装置
の内部に接続されている。

ロツク用の管路２１２にはその内部の流体の圧
力をモニタするための圧力ゲージ２３６が取付け
られている。同様にしてロツク解除用管路２２８
にもその内部の流体圧をモニタするための適当な
圧力ゲージ２３８が取付けられている。油圧継手
２５０は入口扉２６に取付けられていて、パイプ
のプラグ装置２００が所望の位置に移動したとき
パイプ２２内のピツグ圧力をモニタするための圧
力ゲージ２５４に管路２５２により接続されてい
る。

一般にパイプのプラグ装置２００の高圧側の流
体圧を検知するための装置を設けておくのが好ま
しい。そこでロツク用モジユール２０６の後部に
は、入口扉２６に取付けられた継手２４４に油圧
管路２４２及びケーブルの束２２０を経て接続さ
れている継手２４０が取付けられている。ロツク
用モジユール２０６に取付けられた継手２４０は
後記するようにシール用モジユール２０４の高圧
側の圧力を検出するための装置に接続されてい
る。油圧継手２４４は更に油圧管路２４６を経て
シール用モジユール２０４の前方の流体圧をモニ
タするための圧力ゲージ２４８に接続されてい
る。更に２−モジユール式パイプのプラグ装置２
００の前後間の圧力差を読取るために圧力ゲージ
２５８を油圧管路２５２と２４６との間に接続さ
れた油圧管路２５６に取付けておくとよい。

加うるに油圧継手２６０がロツク用モジユール
２０６の後端に取付けられ、管路２６２及びケー
ブルの束２２０を経て入口扉２６に取付けられた
油圧継手２６４に接続されている。更に継手２６
４は後記するようにシール用モジユール２０４の
シール部材を後端に洩れ出る加圧流体を受け止め
るために管路２６６を経て外部の貯蔵タンク２６
８に接続されている。油圧供給源２１０はまたケ
ーブルドラム２２６の作動を制御するために管路
２７０，２７４と継手２７２，２７６と管路２７
７，２７９と継手２８２，２８４とを含む経路で
ホースウインチ２２２に接続されている。ホース
ウインチ２２２は２−モジユール式パイプのプラ
グ装置２００のピツグ作動中に於けるケーブル２
２０の繰出し量を制御するためのものである。

第１０図と第１６図と第１７図とに於て本発明
に基く２−モジユール式パイプのプラグ装置２０
０のロツク用モジユール２０６がパイプ２２内で
適正に配置されそのプラグ作動を開始する直前の
状態について説明する。ロツク用モジユール２０
６は所定の投影面積を有する受圧頭部２９２を含
む本体２９０と前面３２２とを有している。カラ
ー３００は受圧頭部２９２から同心的に軸線方向
外向きに突出し、その遊端がリング３０１に溶接
されている。

ピツグ円板３０２は外側保持リング３０４及び
複数のボルト３０５などの公知の締付け具により
リング３０１に取付けられている。ロツク用モジ
ユール２０６に加えられるピツグ流体圧力により
ロツク用モジユール２０６がパイプ内を前進する
べくパイプ壁に対するシール作用を得るために
は、ピツグ円板３０２が変形してパイプ２２内で
幾分圧縮変形し得るようなネオプレンもしくはポ
リウレタンなどのエラストマ材料からなるもので
あるのが好ましい。環状孔３２０は受圧頭部２９
２に近付き得るようにし且関節状のポール４００
を取付けるためのものである。

受圧頭部２９２からは前方に向けて円筒体２９
６が同心円状に突出し且その前端部に周方向に分
割されたリング２９８が取付けられている。円周
体２９６の全体には環状の閉止リング３０３が取
付けられ、該リングが周方向に分割されたリング
２９８に当接している。第二のピツグ円板３０６
はボルト３０９などの通常の締付け道具により円
板３０６を介してリング２９８，３０３に取付け
られた閉止板３０８により円筒体２９６に取付け
られている。円筒体２９６は閉止板３０８と共に
ロツク用モジユール２０６の本体２９０を構成し
ている。本体２９０に取付けられた一対のピツグ
円板３０２，３０６はロツク用モジユール２０６
がパイプ内を移動したり或いは該モジユールをロ
ツク或いはロツク解除する間にロツク用モジユー
ル２０６を軸線方向に支持するためのものであ
る。

前記閉止板３０８の中心部外側には、ボルト３
２１によりリング３１６が取付けられている。リ
ング３０８の孔３１７はボルト３１９などの通常
の締付け具により閉止板３０８に取付けられる閉
止プラグ３１８により閉じてシールされている。
この閉止プラグ３１８には第９図に示されている
ようにケーブルの束２２０を接続するための油圧
継手２４０，２６０，２１４，２３０が取付けら
れている。更に閉止板３０８には逆止弁５１０が
取付けられており、１−モジユール式パイプのプ
ラグ装置２０について前記した逆止弁１９２と同
様の機能を果すようになつている。

円筒体２９６内には全体が符号３３９により示
されている油圧作動装置が設けられている。油圧
作動スリーブ３４０が円筒体２９６内に嵌装され
且該スリーブ３４０が円筒体２９６に対して軸線
方向に摺動可能なようにその寸法が定められてい
る。スリーブ３４０の前端部の内部には小径のチ
ユーブ３４４が複数の半径方向に延びるガセツト
３４２によりスリーブ３４０内で軸線方向に対し
て支持されている。

図中には簡単のために一つだけ示されている一
対の油圧シリンダ３５２がロツク用モジユール２
０６の軸線方向に対して平行にロツク用モジユー
ル２０６内に取付けられ、シリンダの基盤３５６
を固定するボルト３５５により円筒体２９６内に
於て受圧頭部２９２に取付けられている。ピスト
ンロツド３５０はスリーブ３４０内で軸線方向に
突出しその前端にＵリンク３４８が取付けられて
いる。Ｕリンク３４８はピン３４９によりガセツ
ト３４２に取付けられたブラケツト３４６に枢着
されている。同様に一対のガイドロツド３７４
が、その後端が受圧頭部２９２に溶接され、互い
に間隔を置いてロツク用モジユール２０６の軸線
に対して平行に延びている。但し図中には一方の
ガイドロツドのみが示されている。ガイドロツド
３７４の前端はガセツト３４２に取付けられたガ
イドロツドブラケツト３７３により相対的に摺動
可能に保持されている。コイルスプリング３７５
がガイドロツド３７４に嵌装されておりその後端
が受圧頭部２９２の内面に且その前端がガイドロ
ツドブラケツト３７３にそれぞれ支持されてい
る。

複数の軸線方向に延びるスロツト２９９が円周
方向に互いに間隔を置いて円筒体２９６及び周方
向に分割されたリング２９８に設けられている。
複数のガセツト３６６がスリーブ３４０の外周面
からスロツト２９９を通過して半径方向外向き突
設されている。この円筒体２９６のスロツト内を
通過して突出するガセツト３６６は、円筒体２９
６がスリーブ３４０に対して軸線方向に移動可能
とするが相対的に回動するのを阻止するためのガ
イド部材として機能する。

各ガセツト３６６の遊端部には一対のリンク３
６４がピン３６７により枢着されている。各リン
ク３６４の他端はピン３６９により楔状の舌片３
６０の一端に枢着されている。舌片３６０は円筒
体２９６の外周面に同心的に取付けられた円錐台
形の舌片支持部材３３０の外側傾斜面３３２上に
配設されている。

舌片支持部材３３０は溶接、蝋付けその他の適
当な方法により、その前端を受圧頭部２９２の鍔
２９４に固着することにより円筒体２９６の外周
部に取付けられている。円錐台形の舌片支持部材
３３０の外側傾斜面３３２は各舌片３６０の底面
に設けられたアリ継ぎスロツト３６２と嵌合する
べく適合されたアリ継ぎガイド３３４が突設され
ている。舌片支持部材３３０の外側傾斜面３３２
はその小径端から大径端に向けて上向きに傾斜し
ており、鍔２９４の近傍に至るまで延びている。
舌片３６０の下面にはこれと対応する傾斜面が設
けられている。舌片３６０の外周面３６１にはパ
イプ２２の内壁面と摩擦的に係合するのに適する
ようなねじ溝等が刻設された適当な把持用の面を
なしている。アリ継ぎガイド３３４は舌片３６０
が舌片支持部材３３０の外側傾斜面３３２を登る
運動をガイドする。

このようにロツク用モジユール２０６は、互い
に軸線方向に運動可能であるが互いに回動できな
いようにされた二つの同心的に配設された円筒形
の部材を含むことが解る。また本体２９０は閉止
板３０８を備える円筒体２９６を備え且作動スリ
ーブ３４０を円筒体２９６内である程度の軸線方
向に沿う運動を許すような構造となつていること
が解る。第三の同心的な円筒部材である舌片支持
部材３３０は円筒体２９６の外周面に取付けられ
ている。

同心的に配設された円筒体２９６とスリーブ３
４０とはパイプのプラグ装置がパイプ内を、特に
その曲り部分を通過する際に受ける外からの曲げ
力に対抗するための高い曲げ剛性を実現する。更
に円筒体２９６とスリーブ３４０とが比較的大き
な長さに亙つて係合していることは、パイプのプ
ラグ装置の作動中にこれら両部材が互いに折れ曲
るのを防止する効果がある。

受圧頭部２９２の後部からは、受圧頭部２９２
の外側面に取付けリング４０４及びボルト４０５
により取付けられた基板フランジ４０２を有する
ボール４００が軸線方向に沿つて突設されてい
る。ボール４００はロツク用モジユール２０６及
びシール用モジユール２０４を機械的に結合する
屈曲自在なポールソケツト継手２０８の一部をな
している。

受圧頭部２９２には更に後記する目的で油圧継
手４５４，４７０，４８２，４９４が取付けられ
ている。更に受圧頭部２９２には１−モジユール
式パイプのプラグ装置２０について前記したよう
なピツグ作動中に於ける逆止弁１９０と同じ目的
を達成するために逆止弁５０６が取付けられてい
る。

さて第１１図に於て本発明に基く２−モジユー
ル式パイプのプラグ装置２００のシール用モジユ
ール２０４を、それがロツク用モジユール２０６
と共にパイプ２２内に正しく設置されプラグ作動
を開始する直前の状態について以下に説明する。
シール用モジユール２０４は一端が閉止され且突
出する円筒状部分４１１を有する第一の円筒体４
１０を備えている。この円筒状部分４１１の外側
端は鍔４１３を有する半径方向外向きに突出する
フランジ４１２をなしている。シール用モジユー
ル２０４の本体は更に一端が閉止され且円筒状の
部分４２１を有する第二の円筒体４２０を備えて
いる。第二の円筒体４２０の外側端は鍔４２３を
有する半径方向外向きに突出するフランジ４２２
をなしている。第二の円筒体４２０は図中にＡ−
Ａ線を以て示す投影面積を有する受圧頭部４２９
を有している。

両円筒体４１０，４２０は、それらの円筒状突
出部分４１１，４２１の内面にそれぞれ摺動可能
に係合している両円筒体に対して同心的に配設さ
れたスリーブ４３０より軸線方向に沿つて互いに
間隔を置いて対向する位置関係にある。フランジ
４１２，４２２の鍔４１３，４２３の間にはスリ
ーブ４３０に嵌装された圧縮シール３７６が配設
されている。シール３７６はフランジ４１２，４
２２の鍔４１３，４２３の間に於てスリーブ４３
０の周りに嵌装された複数のシール片３７８から
なるのが好ましい。この環状シール片３７８はア
クリロニトリルなどの適当な圧縮性のエラストマ
材料からなる。シール片３７８は図中にＢ−Ｂ線
により示される投影面積を有する環状面を有して
いる。

第１１図に示されているように圧縮シール３７
６は、スリーブ４３０に取付けられた金属製のス
ペーサー４３１により分離された前部シール片３
７６ａと後部シール片３７６ｂとに分けることが
できる。スペーサー４３１の外周には環状の溝４
３５が凹設されており、該溝は後記する目的でス
ペーサー４３１を貫通する孔４３３及びそれと整
合する位置でスリーブ４３０に設けられた孔を経
で油圧継手５０２に連通している。少なくともフ
ランジ４１２，４２２に隣接する外側のシール片
３７８には突出防止のリングもしくはばね３８０
が内蔵されている。両円筒体４１０，４２０のフ
ランジ４１２，４２２の互いに間隔を置いて設け
られた鍔４１３，４２３はパイプの壁面及びスリ
ーブ４３０と共にシール片のための空隙を郭定し
ている。シール３７６が図示されているように符
号３７６ａ及び３７６ｂにより示される二つの部
分に分割されている場合、鍔４１３，４２３はス
ペーサー４３１、パイプ壁面及びスリーブ４３０
と共にシール片のための空隙を郭定する。

ピツグ円板４２４はボルト４２７などの通常の
締付け具及び保持板４２６により円筒体４２０の
環状端面４２５に固定されている。同様に第二の
ピツグ円板４１４はボルト４１７などの通常の締
付け具により円筒体４１０の端部４１５にピツグ
円板４１４を介して取付けられている取付けリン
グ４１６により円筒体４１０に取付けられてい
る。シール用モジユール２０４に加えられるピツ
グ流体圧力がパイプのプラグ装置をパイプ内で前
進し得るようにパイプ壁面に対するシール作用を
行なう目的で、図示されているようにパイプ２２
内で幾分圧縮変形し得るように両ピツグ円板４１
４，４２４はネオプレンないしはポリウレタンな
どのエラストマ材料でできているのが好ましい。
加うるにパイプのプラグ装置がパイプ内を移動し
或いはシール用モジユールがシールないしは非シ
ール状態にある時にシール用モジユール２０４に
対するパイプ２２内に於ける軸線方向に対する支
持部材として機能する。

円筒体４１０からは、ロツク用モジユール２０
６から突出するボール４００を収容するべく適合
された球面状の窪み４０７を有するソケツト４０
６が軸線方向に突設されている。ソケツト４０６
は、円筒体４１０の前後方向に沿つて延びるねじ
部を有するロツド４４２により円筒体４１０に取
付けられている。ボール４００はボルト４０９に
よりソケツト４０６に取付けられた保持フランジ
４０８によりソケツト４０６の窪み４０７内に保
持される。ソケツト４０６とボール４００とは、
２−モジユール式パイプのプラグ装置２００をシ
ール用モジユール及びロツク用モジユールを互い
に前後に接続して構成するための軸線方向に負荷
を伝達し得る屈曲可能なボールソケツト継手２０
８を構成している。ボールソケツト継手２０８は
ロツク用モジユール２０６及びシール用モジユー
ル２０４を互いに軸線方向に対して折れ曲る運動
を可能にする。

ねじ部を有するロツド４４２の他端はシール用
モジユール２０４内に突入し且油圧シリンダ４３
６のピストンロツド４４０と螺合している。シリ
ンダ４３６はボルト４３９及び取付けフランジ４
３８により受圧頭部４２１の内面に軸線に対して
平行に取付けられている。

油圧継手４５８，４７４，４８６，４９８は後
記する目的で作動油圧シリンダ４３６を制御する
ための第８図に示されているケーブルの束２００
を以てロツク用モジユール２０６から延びる油圧
ホースを接続するためのものである。保持板４２
６及び円筒体４１０にそれぞれ取付けられた逆止
弁５０４，５０６はピツグ作動中に前記したパイ
プのプラグ装置２０の逆止弁１９０，１９２及び
ロツク用モジユール２０６の逆止弁５０８，５１
０と同様の働きをする。逆止弁５０６は、前記し
たようにピツグ作動中に必要となる円筒体４１０
に設けられた孔５０５，５０７によるシール用モ
ジユール２０４の内部とピツグ円板４１４，４２
４間の環状空隙との間の連通を実現する。加うる
にピツグ円板４１４，４２４間の環状空隙は受圧
頭部４２０の孔５０９，５１１を経て受圧頭部４
２９と閉止板４２６との間の空間４２８とも連通
している。

第１２図と第１３図とにシール用モジユール２
０４とロツク用モジユール２０６との単純化した
内部の油圧系統図が示されている。油圧シリンダ
３５２，３５２′はピストンロツド３５０，３５
０′に連結されたピストン３５１，３５１′をそれ
ぞれ有している。外部からのロツク用油圧供給管
路は継手２１４及び油圧管路４５０を経て後記す
るようにしてピストンロツド３５０，３５０′を
引込めて舌片３６０をロツクするべく油圧供給を
受入れるためにシリンダ３５０，３５０′に於け
るそれぞれのシリンダ入口継手に接続されてい
る。加うるにロツク用油圧供給管路４５０は管路
４５２により受圧頭部２９２に取付けられた油圧
継手４５４に接続している。同様にしてロツク解
除用油圧管路４６６が、ピストンロツド３５０，
３５０′を伸張させるべくピストン３５１，３５
１′の他方の側に油圧の供給を受けるために、油
圧継手２３０及び管路４６６を経てシリンダ３５
０，３５０′の入口継手に継続されている。更に
ロツク解除用管路４６６は管路４６８により受圧
頭部２９２に取付けられた油圧継手４７０に接続
されている。ロツク用モジユール２０６の前端に
は油圧継手２４０，２６０が取付けられており、
管路４８０及び４９２を経て受圧頭部２９２に取
付けられた油圧継手４８２，４９４にそれぞれ接
続されている。

シール用モジユール２０４内にはピストンロツ
ド４４０に連結されたピストン４４１を有する油
圧シリンダ４３６が配設されている。ロツク用の
油圧は前記したようにロツク用モジユール２０６
の継手４５４とシール用モジユール２０４の油圧
継手４５８とを接続するホースの束２０９の一部
をなす柔軟な油圧ホースからなる管路４５６によ
り供給される。ロツク用の油圧は油圧継手４５８
及び油圧管路４６０を経て入口継手４６２に接続
されており、後記するようにピストンロツド４４
０を引込めることによりシール３７６を作動させ
るようになつている。

同様にロツク解除用の油圧は前記したようにロ
ツク用モジユール２０６の後端に取付けられた油
圧継手４７０とシール用モジユール２０４の前端
に取付けられた油圧継手４８６とを接続するホー
スの束２０９の一部をなす柔軟な油圧ホースから
なる管路４７２により供給される。ロツク解除用
の油圧供給管路は油圧シリンダのピストンロツド
４４０を伸張させるべく油圧継手４８６及び油圧
管路４７６を経てピストン４４１の他方の側の入
口継手４７８に接続されている。更に油圧継手４
９０が油圧の供給を受けるために受圧頭部４２１
に取付けられており油圧管路４８８により油圧継
手４７４に接続されている。ホースの束２０９の
一部をなす柔軟な油圧ホースからなる管路４８４
は、前記したように上流側の流体圧をモニタする
ためにシール用モジユール２０４の油圧継手４７
４とロツク用モジユール２０６の油圧継手４８２
とを接続している。

シール用モジユール２０６の油圧シリンダ３５
２，３５２′及びシール用モジユール２０４の油
圧シリンダ４３６は後記する目的でシール用モジ
ユール２０４及びロツク用モジユール２０６に正
確に制御された所定の作動力を発生するべく第９
図に示されている油圧供給源２１０と共働的に適
合されている。前記したようにスリーブ４３０に
内蔵され且第１１図に示されているスペーサー４
３１内に設けられた孔４３３と連通する油圧継手
５０２は管路５００によりシール用モジユール２
０４の前端に取付けられた油圧継手４９８に接続
されている。ホースの束２０９の一部をなす柔軟
な油圧ホースからなる管路４９６は油圧継手４９
８をシール用モジユール２０６の受圧頭部２９２
に取付けられた油圧継手４９４に接続し、詳しく
後記するようにシール３７６の前端部から洩れ出
た加圧流体を排除する働きをする。管路５００に
より排除された加圧流体は第９図に示されている
貯蔵タンク２０６に収容される。

以下第１０図から第１７図までを参照しつつ本
発明に基く２−モジユール式パイプのプラグ装置
２００の作動の要領を特にそのロツク用モジユー
ル２０６及びシール用モジユール２０４がロツク
及びシール位置にある場合について説明する。２
−モジユール式パイプのプラグ装置２００がパイ
プ２２内の適切な位置に設置されたとき、加圧流
体がロツク用の油圧継手２１４を経てシール用モ
ジユール２０６の油圧シリンダ３５２に供給され
そのピストンロツド３５０が引込まれる。同時に
作動スリーブ３４０が円筒体２９６に対して軸線
方向に移動することにより舌片を駆動するための
ガセツト３６６のスロツト２９９にガイドされつ
つ前進し舌片３６０をパイプ２２の内壁面と楔状
に係合するまで舌片支持部材３３０を外側傾斜面
３３２に沿つて押上げる。シリンダ３５２により
更に作動力が加わると舌片支持部材３３０と舌片
３６０との間により一層大きな楔の力が働き、舌
片３６０と舌片支持部材３３０との幾何学的形状
により作動装置３３９により舌片３６０及び舌片
支持部材３３０に加えられた軸線方向力が所定の
関係を以てパイプ２２の内壁面に加わる既知の半
径方向ロツク圧力に変換される。スリーブ３４０
が舌片３６０をロツク状態に至らしめるべく軸線
方向に移動するにつれてガイドロツドブラケツト
３７３がガイドロツド３７４上を摺動しコイルス
プリング３７５を圧縮する。

ロツク用油圧はまた管路４５２と油圧継手４５
４と柔軟な油圧ホース４５６と油圧継手４５８と
管路４６０とを経てシール用モジユール２０４の
作動部品たる油圧シリンダ４３６の入口４６０に
も供給される。この油圧はピストンロツド４４０
をシリンダ４３６内に引込め、互に対向する円筒
体４１０，４２０を共にスリーブ４３０に沿つて
軸線方向に摺動させる。この軸線方向の運動は両
円筒体４１０，４２０のフランジ４１２，４２０
に対して軸線方向の圧縮力を発生させ、複数のシ
ール片３７８を中央に位置するスペーサー４３１
に押付ける。

シリンダ４３６が両円筒体を軸線方向に互いに
近付ける向きに作用し続けるにつれて、所定の大
きさの軸線方向圧縮力がシール片３７８に加えら
れ続ける。シール片３７８はこのような軸線方向
圧縮力を受けることにより半径方向に膨脹しパイ
プ２２の内壁面に当接しシール作用を発揮する。
このようにしてシール片３７８に加えられた軸線
方向圧縮力はシール３７６内に於て所定の関係を
以てパイプ２２の内壁面に加えられる既知の半径
方向シール圧力に変換される。シール片３７８が
半径方向に膨脹することによりパイプ２２の内壁
面に対するシール作用を発揮し舌片３６０がパイ
プ２２の内壁面に係合した状態にあつて、パイプ
のプラグ装置２００は固定された液密なシールを
形成しシール用モジユール２０４の前部の流体の
圧力を、作業員がパイプ２２内に入り作業し得る
程度にまで下げることが可能になる。円筒体４２
０の後方のパイプ内の流体の圧力は一定であるか
ら、シール用モジユール２０４の前述の流体の圧
力を下げるにつれてシール用モジユール２０４の
前後間の圧力差が増大する。受圧頭部４２１の投
影面積に加わる圧力差は鍔４２３を経てシール３
７６に軸線方向として作用する。更にこの軸線方
向力はシール３７６と円筒体４１０とソケツト４
０６とボール４００とを経てシール用モジユール
２０４の受圧頭部２９２にも加えられる。こうし
て圧力差により発生した力が軸線方向に沿つて舌
片支持部材３３０まで伝達される。舌片支持部材
３３０に加えられる力は同部材を舌片３６０に対
して後から楔状に係合し、舌片３６０を一層強力
な半径力を以てパイプ２２の内周面に押し付けそ
の結果舌片がパイプ２２と強固にロツクすること
になる。このようにしてロツク用モジユール２０
６がパイプ２２に対して更にロツクすることによ
りロツク用モジユール２０６の受圧頭部２９２及
び軸線方向に突出するボール４００の位置を安定
にする。また、ボール４００とソケツト４０６と
の間の直接的な機械的結合より、シール用モジユ
ール２０４の円筒体４１０がしつかりと固定する
ためにシール３７６を圧縮するための半径方向に
突出するフランジ４１２の鍔４１３に於けるシー
ル面が安定化する。

シール用モジユール２０４の円筒体４２０のフ
ランジ４１２を介して軸線方向に伝達される上記
した力は鍔４１３を経てシール３７６の面に伝達
されそこで半径方向力に変換される。この追加の
半径力はシール片３７８を更に半径方向に膨脹さ
せパイプ２２の内壁面に対する半径方向シール圧
力を増大させるために圧力差が増大するにつれて
シール圧力が増大する。

更に突出防止リング３８０は外側シール片３７
８が鍔４１３，４２３を越えて両円筒体４１０，
４２０とパイプの内壁との間の環状空隙内に突出
するのを防止する働きをする。このように突出防
止リング３８０は高い軸線方向圧力下に於けるパ
イプ２２に対する適正な半径方向のシールを維持
する上で上記した如く重要なシールのための空隙
を確保する働きをする。

１−モジユール式パイプのプラグ装置２０につ
いて前記したように、その前後間の圧力差がパイ
プ２２の内壁面に対するロツク及びシール圧力を
増大させる働きを自励作用と呼ぶ。シール用モジ
ユールの作動シリンダ４３６により及ぼされる作
動力は、ほぼ０に達するような値を含む広い範囲
に亙つてシール用モジユール２０４の前後間の圧
力差の増大と共に小さくなる。このような特徴を
有する本発明に基く自励式のロツク用モジユール
２０６及びシール用モジユール２０４を以てすれ
ば２−モジユール式パイプのプラグ装置２００を
必要な作業もしくは点検の時間中ずつとロツク及
びシールされた状態に維持することが可能であ
る。今まで述べたようにパイプのプラグ装置２０
０が利用されるのは、それがシール状態にあると
きにそのシール用モジユール２０４の前後間の圧
力差がパイプの設計流体圧力に等しいかまたはそ
れを越え状態に於て利用されるのが普通であるか
ら、舌片３６０及びシール３７６によりパイプの
壁面に加えられる半径方向圧力を制御する機能は
パイプをその設計降伏強度を越える応力下に於て
使用する事態を防止する上で重要である。このよ
うな受圧頭部４２１に加えられる圧力差の関数と
して与えられるシール圧力は前記した公式により
算出することができる。比A_H／A_Sは受圧頭部の
受圧面積に対する膨脹した状態のシール３７８の
環状面の面積の比である。本実施例について主受
圧面積に対するシール３７６の環状の受圧面の面
積の比についての考慮は前記した実施例に於ける
１−モジユール式パイプのプラグ装置２０につい
てのものと同じである。

シール３７６は例えば符号３７６Ａ及び３７６
Ｂで示す部分などに見られるように複数の部分に
分けることができる。このようにシールを二つの
部分からなるものとすることは圧力差が大きい場
合或いはパイプ内の流体がガスであつてシールが
困難である場合或いは流体が極めて危険或いは高
い可燃性を有する場合或いは流体の僅かな漏洩で
あつてもパイプ２２の下流で働く作業員に対して
極めて危険であるような場合などに於て好まし
い。このように前部のシール片３７６を通過した
洩れを排除する機構を設けておくことができ、後
部のシール３７６ｂが有効であればそれよりも後
に流体が洩れ出すことがない。前記シール３７６
Ａの上流側のシール片３７８を通過してしまつた
流体はスペーサー４３１の環状溝４３５に集めら
れる。流体は次いでスペーサー４３１に設けられ
た排出用の孔４３３を通りスリーブ４３０及び油
圧継手５０２を経て排出管路５００に送られる漏
洩流体は油圧継手４９８と柔軟な油圧ホース４９
６を経てロツク用モジユール２０６の継手４９４
へと排出される。漏洩した液体は次いで管路４９
２を経て油圧継手２６０に送られ、そして油圧管
路２６２とケーブル２２０を経て第９図に示され
ている外部貯蔵タンク２６８へと排出される。勿
論実用上このように分割されたシールを用いる必
要がない場合もあり或いは逆にさらに多数の部分
に分割されたシールを用いそれらの間に於て漏洩
流体をそれぞれ排除する構成をとることも可能で
ある。

２−モジユール式パイプのプラグ装置２００を
パイプ２２とのロツクから解除したい場合、シー
ル用モジユール２０４の前後間の圧力を均等化し
ロツク解除用管路を経てロツク用モジユール２０
６の継手２３０、及び管路４６６を経てシリンダ
３５２そして管路４６８と継手４７０と連結用管
路４７２とシール用モジユール２０４のロツク解
除用油圧継手４８６とロツク解除用の油圧管路４
７６と入口継手４７８とを経てシール用モジユー
ル２０４のシリンダ４３６にそれぞれ加える。こ
のようにしてシリンダ３５２，４３６にロツク解
除用圧力を加えることによりそれぞれのピストン
ロツド３５０，４４０が押出される。ピストンロ
ツド３５０が伸張するとスリーブ３４０を軸線方
向に沿つて閉止板３０８の方向に移動させ舌片３
６０をパイプの内周面と係合させるべく舌片３６
０にロツク解除力を加える。ピストンロツド４４
０が伸張するとその上流に位置する両円筒体４１
０，４２０が軸線方向に互いに離間しパイプの内
壁面に対するシールを解除するべくシール３７６
に加えられていた圧縮力を解除する。ロツク用モ
ジユール２０６のピストンロツド３５０の伸張に
より加えられる力は舌片３６０とパイプ２２との
間の摩擦係合力を破るのに充分ではあるがコイル
ばね３７６がガセツト３４２に固定されたガイド
ロツドブラケツト３７３に対してロツク解除力を
加えることによりスリーブ３４０を閉止板３０８
の向きに移動させる。

加うるにピストンロツド３５０の伸張を阻害す
るような故障が油圧システムに発生した場合ロツ
ク用モジユール２０６及びシール用モジユール２
０４の前後間に発生する圧力差が均等化されるた
め圧縮されたばね３７５とエラストマからなるシ
ール片３７８とが共働しガイドロツドブラケツト
に対して充分なロツク解除力を加えスリーブ３４
０をそのロツク解除位置まで移動させることによ
り舌片３６０を解放させる。同時にシール３７６
に加えられていた圧縮力はシール用モジユール２
０４がシールを破るに伴ない解放される。更にピ
ストンロツド３５０の伸張或いは圧縮コイルばね
３７５により発生する力がシール用モジユール２
０６内の舌片３６０を解除することができなかつ
た場合ピツグ圧力をシール用モジユール２０６の
後端に加えることができる。このようなピツグ圧
力は閉止板３０８及び本体２９６に対して軸線方
向力を加え、スリーブ３４０及びパイプの内壁面
にロツクされた舌片３６０に対して本体２９０を
前向きに駆動するため舌片３６０が解放される。

本発明はその好適実施例について説明したが当
業者であれば本発明がそのような好適実施例によ
り限定されるものでなくむしろ本発明の概念から
逸脱することなく種々の変形変更が可能であるこ
とは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基く１−モジユール式パイプ
のプラグ装置を示すために一部切除して示す公知
ピツグ発射装置の側面図、第２図は第１図に示さ
れたパイプのプラグ装置を作動させるために必要
な油圧システムを含む第１図に示されたピツグ発
射装置の構成を簡単に示す概念図、第３図は直立
するパイプについて利用されている本発明に基く
１−モジユール式パイプのプラグ装置の側面図、
第４図はパイプにロツク解除の状態で設置された
本発明に基く１−モジユール式パイプのプラグ装
置の縦断面図、第５Ａ図は第４図の５Ａ−５Ａ線
について見た縦断面図、第５Ｂ図は第４図の線５
Ｂ−５Ｂについて見た横断面図、第６図は本発明
に基く１−モジユール式パイプのプラグ装置の油
圧作動アセンブリの構造を示す概念図、第７図は
１−モジユール式パイプのプラグ装置がロツク及
びシール位置にある状態を示す第４図と同様な
図、第８図は本発明に基く２−モジユール式パイ
プのプラグ装置を示すためにパイプを切断して示
す平面図、第９図は第８図に示されたパイプのプ
ラグ装置を作動させるための単純化された油圧シ
ステムを有する第１図のものに類似するピツグ発
射装置の概念図、第１０図はパイプ内でロツク解
除の位置にある本発明に基くシール用モジユール
の縦断面図、第１１図はパイプ内で解放状態にあ
る本発明に基くシール用モジユールの縦断面図、
第１２図は作動シリンダ及び油圧システムの内部
を示すロツク用モジユールの模式的縦断面図、第
１３図は作動シリンダ及び油圧システムの内部を
示すシール用モジユールの模式的縦断面図、第１
４図はパイプ内でロツク位置にある本発明に基く
ロツク用モジユールの縦断面図、第１５図はパイ
プ内でシール位置にある本発明に基くシール用モ
ジユールの縦断面図、第１６図は第１２図の１６
−１６線について見たロツク用モジユールの横断
面図、第１７図は１２図の１７−１７線について
見たシール用モジユールの横断面図である。 ２０，２０′……パイプのプラグ装置、２２，
２２′……パイプ、２４，２４′……ピツグ発射装
置、２６……入口扉、２８……バルブ、３０，３
１……テイー、３２……台、３６……コネクタ、
３８……スチールケーブル、４０……コネクタ、
４２……油圧供給源、４４……油圧管路、４６…
…油圧継手、４８……油圧管路、５０……ホース
の束、５２……油圧継手、５４……油圧管路、５
６……油圧継手、５８……油圧管路、６０……油
圧継手、６２，６４……圧力ゲージ、６６……油
圧継手、６８……油圧管路、７０……油圧継手、
７２……油圧管路、７４……圧力ゲージ、７７…
…油圧管路、８０……油圧管路、８２……圧力ゲ
ージ、９０……本体、９２……受圧頭部、９４…
…鍔、９６……円筒体、９８……リング、９９…
…スロツト、１００……カラー、１０１……フラ
ンジ、１０２……ピツグ円板、１０３……閉止リ
ング、１０４……保持リング、１０５……ボル
ト、１０６……ピツグ円板、１０８……閉止キヤ
ツプ、１０９……ボルト、１１６……環状板、１
１７……窓孔、１１８……閉止板、１１９……ボ
ルト、１２２……表面、１３０……舌片支持部
材、１３２……傾斜面、１３３……窪み、１３４
……ガイド、１３５，１３６……端部、１３７…
…ピン、１３９……作動装置、１４０……スリー
ブ、１４２……ガセツト、１４４……チユーブ、
１４６……フランジ、１４８……スピンドル、１
５０……ピストンロツド、１５２……シリンダ、
１５５……ボルト、１５６……基板、１６０……
舌片、１６１……面、１６４……リンク、１６６
……ガセツト、１６７……ピン、１７０……リン
グ、１７２……フランジ、１７５……コイルば
ね、１７６……シール、１７８……シール片、１
８４……油圧継手、１８５……油圧管路、１８６
……油圧継手、１８７……油圧管路、１８８……
油圧継手、１８９……油圧管路、１９０……逆止
弁、２００……パイプのプラグ装置、２０４……
シール用モジユール、２０６……ロツク用モジユ
ール、２０８……ボールソケツト継手、２０９…
…ホースの束、２１０……油圧供給源、２１２…
…油圧管路、２１４……油圧継手、２１６……油
圧管路、２１８……油圧継手、２２０……ホース
の束、２２２……ウインチ、２２４……ハブ、２
２６……ドラム、２２８……油圧管路、２３０…
…油圧継手、２３２……油圧管路、２３４……油
圧継手、２３６，２３８……圧力ゲージ、２４０
……油圧継手、２４２……油圧管路、２４４……
油圧継手、２４６……油圧管路、２４８……圧力
ゲージ、２５０……油圧継手、２５２……油圧管
路、２５４……圧力ゲージ、２５６……油圧管
路、２５８……圧力ゲージ、２６０……油圧継
手、２６２……油圧管路、２６４……油圧継手、
２６６……油圧管路、２６８……貯蔵タンク、２
７０，２７４……油圧管路、２７２，２７６……
油圧継手、２７７，２７９……油圧管路、２７
８，２８０……油圧ゲージ、２８２，２８４……
油圧継手、２９０……本体、２９２……受圧頭
部、２９４……鍔、２９６……円筒体、２９７…
…ボルト、２９８……リング、２９９……スロツ
ト、３００……カラー、３０１……リング、３０
２……ピツグ円板、３０３……閉止リング、３０
４……保持リング、３０５……ボルト、３０６…
…ピツグ円板、３０８……閉止板、３１６……保
持リング、３１８……閉止プラグ、３２０……
孔、３２１……ボルト、３３０……舌片支持部
材、３３２……傾斜面、３３３……窪み、３３４
……ガイド、３３９……作動装置、３４０……ス
リーブ、３４２……ガセツト、３４４……チユー
ブ、３４６……ブラケツト、３４８，３４８′…
…Ｕリンク、３４９……ピン、３５０，３５０′
……ピストンロツド、３５１，３５１′……ピス
トン、３５２，３５２′……シリンダ、３５５…
…ボルト、３５６……基板、３６０……舌片、３
６１……面、３６２……スロツト、３６４……リ
ンク、３６６……ガセツト、３６７……ピン、３
６９……ピン、３７０……リング、３７３……ブ
ラケツト、３７４……ガイドロツド、３７５……
コイルばね、３７６……シール、３７８……シー
ル片、３８０……リング、４００……ボール、４
０２……フランジ、４０４……リング、４０５…
…ボルト、４０６……ソケツト、４０７……窪
み、４０８……フランジ、４１０……円筒体、４
１１……部分、４１２……フランジ、４１３……
鍔、４１４……ピツグ円板、４１５……端部、４
１６……リング、４２０……円筒体、４２１……
部分、４２２……フランジ、４２３……鍔、４２
４……ピツグ円板、４２５……端面、４２６……
閉止板、４２８……空間、４３０……スリーブ、
４３１……スペーサー、４３３……孔、４３５…
…溝、４３６……シリンダ、４３８……フラン
ジ、４３９……ボルト、４４０……ピストンロツ
ド、４４１……ピストン、４４２……ロツド、４
５４，４５８，４６２，４７０，４７４，４７
８，４８２，４８６，４９０，４９４，４９８，
５０２……油圧継手、４５０，４５２，４５６，
４５８，４６０，４６６，４６８，４７２，４７
６，４８０，４８４，４８８，４９２……油圧管
路、５０４，５０６，５０８，５１０……逆止
弁、４９０，５０５，５０７，５０９，５１１…
…孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パイプの内孔を所定の位置でプラグしその前
   後間に発生する該パイプ内の作動流体の設計圧力
   に等しいか或いはそれを越える圧力差に耐え得る
   ようなパイプのプラグ装置であつて、 パイプの内孔に挿通しその内部で軸線方向に移
   動可能であり、且所定の面積を有する主受圧面を
   有する円筒体と、 該円筒体の前記パイプの内孔内での運動に際し
   て該円筒体にその支持のために連結されている支
   持装置と、 前記円筒体を前記パイプの内孔内に係止するた
   めに前記パイプの内孔に楔着するべく前記円筒体
   に取付けられたパイプ楔着装置と、 軸線方向に加わる圧力を所定の関係を以て半径
   方向のシール圧力に変換することにより前記パイ
   プの内孔にシール作用を発揮するべく密着し、且
   所定の面積を有する環状受圧面を有する前記円筒
   体に取付けられた圧力シールと、 前記パイプ楔着装置を作動させると共に、前記
   圧力シールが半径方向に膨脹することにより前記
   パイプの内孔と密着するように前記圧力シールに
   所定の初期軸線方向圧力を加えるための作動装置
   とを有し、 前記主受圧面と前記環状受圧面との間の面積比
   が、前記主受圧面に加わる当該プラグ装置の前後
   間の圧力差により前記パイプの内孔に加わる半径
   方向圧力が該パイプの降伏強度より小さくなるよ
   うに調節されていることを特徴とするパイプのプ
   ラグ装置。 ２ パイプの内孔を所定の位置でプラグするため
   のパイプのプラグ装置であつて、 パイプの内孔に挿通しその内部で軸線方向に移
   動可能である円筒体と、 該円筒体の前記パイプの内孔内での運動に際し
   て該円筒体にその軸線方向に対する支持のために
   連結されている支持装置と、 前記円筒体を前記パイプの内孔内に係止するた
   めに前記パイプの内孔に楔着するべく前記円筒体
   に取付けられたパイプ楔着装置と、 軸線方向に加わる圧力を所定の関係を以て半径
   方向のシール圧力に変換することにより前記パイ
   プの内孔にシール作用を発揮するべく密着し、且
   所定の面積を有する環状受圧面を有する前記円筒
   体に取付けられた圧力シールと、 前記パイプ楔着装置を作動させると共に、前記
   圧力シールが半径方向に膨脹することにより前記
   パイプの内孔と密着するように前記圧力シールに
   所定の初期軸線方向圧力を加えるための作動装置
   とを有し、 前記圧力シールが前記パイプの内孔と密着する
   べく半径方向外向きに膨脹した時に該圧力シール
   が軸線方向に突出するのを防止するための突出防
   止装置とを含むことを特徴とするパイプのプラグ
   装置。 ３ パイプの内孔を所定の位置でプラグしその前
   後間に発生する該パイプ内の作動流体の設計圧力
   に等しいか或いはそれを越える圧力差に耐え得る
   ようなパイプのプラグ装置であつて、 パイプの内孔に挿通しその内部で軸線方向に移
   動可能であり、且所定の面積を有する主受圧面を
   有する円筒体と、 該円筒体の前記パイプの内孔内での運動に際し
   て該円筒体にその軸線方向に対する支持のために
   連結されている支持装置と、 前記円筒体に取付けられた舌片支持装置と、 後記作動装置により軸線方向力に対応して前記
   パイプの内孔に楔のようにして係合し且前記軸線
   方向力を所定の関係を以て半径方向外向きの係止
   圧力に変換するために前記舌片支持装置に周方向
   に間隔を置いて軸線方向に可動に取付けられた複
   数の舌片と、 軸線方向に加わる圧力を所定の関係を以て半径
   方向のシール圧力に変換することにより前記パイ
   プの内孔にシール作用を発揮するべく密着し、且
   所定の面積を有する環状受圧面を有する前記円筒
   体に取付けられた圧力シールと、 前記舌片を前記パイプの内壁に係止するために
   該舌片を前記舌片支持部材に対して移動させるべ
   く、且前記圧力シールを前記パイプの内壁面に当
   接するように半径方向に膨脹させるべく、前記舌
   片及び前記圧力シールにそれぞれ所定の初期軸線
   方向を加えるための作動装置とを備え、 前記主受圧面と前記環状受圧面との間の面積比
   が、前記主受圧面に加わる当該プラグ装置の前後
   間の圧力差により前記パイプの内孔に加わる半径
   方向圧力が該パイプの降伏強度より小さくなるよ
   うに調節されていることを特徴とするパイプのプ
   ラグ装置。