JPS642447B2 - - Google Patents
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- JPS642447B2 JPS642447B2 JP25498484A JP25498484A JPS642447B2 JP S642447 B2 JPS642447 B2 JP S642447B2 JP 25498484 A JP25498484 A JP 25498484A JP 25498484 A JP25498484 A JP 25498484A JP S642447 B2 JPS642447 B2 JP S642447B2
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- extrusion
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアルミニウム等の押出プレスに係り、
特に定速押出閉ループ制御系を改良し、マイナル
ープのフイードバツク制御系を付加した押出プレ
スに関する。
特に定速押出閉ループ制御系を改良し、マイナル
ープのフイードバツク制御系を付加した押出プレ
スに関する。
定速押出によつて得られる押出製品の良否は、
ビレツトの温度、押出速度、および押出圧力によ
つて決定される。しかし、ビレツトの温度を別に
すれば、従来の押出プレスでは押出速度のみを制
御し、押出圧力等その他については特に制御して
いない。
ビレツトの温度、押出速度、および押出圧力によ
つて決定される。しかし、ビレツトの温度を別に
すれば、従来の押出プレスでは押出速度のみを制
御し、押出圧力等その他については特に制御して
いない。
従来形の押出プレスの制御系が第５図に示され
る。第５図において、ラム１は油圧ポンプ２から
作動油が供給されて、図示しないビレツトに大き
な圧力を作用させて押出作業を行う。油圧ポンプ
２には積分作用を行う調節器３から増幅器４を介
して制御信号が入力される。一方ラム１には速度
検出器５が設けられており、これによつて検出さ
れたラム１の速度に対応した周波数を有する信号
が変換器６を介して電圧値に変換され比較器７へ
入力される。速度検出器５は、例えば、パルス発
振器を備えており、ラム１の押出速度が周波数に
変換される。
る。第５図において、ラム１は油圧ポンプ２から
作動油が供給されて、図示しないビレツトに大き
な圧力を作用させて押出作業を行う。油圧ポンプ
２には積分作用を行う調節器３から増幅器４を介
して制御信号が入力される。一方ラム１には速度
検出器５が設けられており、これによつて検出さ
れたラム１の速度に対応した周波数を有する信号
が変換器６を介して電圧値に変換され比較器７へ
入力される。速度検出器５は、例えば、パルス発
振器を備えており、ラム１の押出速度が周波数に
変換される。
比較器７には一方の入力に速度設定器８によ
り、あらかじめ設定された一定値が入力されてお
り、この値と変換器６を介して加えられる他方の
入力の差が調節器３に入力される。調節器３は積
分制御の機能を有し、一定の押出速度で押出成形
が行われるように増幅器４を介して油圧ポンプ２
を制御する。
り、あらかじめ設定された一定値が入力されてお
り、この値と変換器６を介して加えられる他方の
入力の差が調節器３に入力される。調節器３は積
分制御の機能を有し、一定の押出速度で押出成形
が行われるように増幅器４を介して油圧ポンプ２
を制御する。
このように従来は閉ループを利用し、ラム１の
速度を常に監視し、フイードバツクしつつラム１
の速度制御を行つている。また従来は、押出圧力
の制御は行わず、圧力に関しては、押出される材
料まかせの制御がなされていた。
速度を常に監視し、フイードバツクしつつラム１
の速度制御を行つている。また従来は、押出圧力
の制御は行わず、圧力に関しては、押出される材
料まかせの制御がなされていた。
従来の押出プレスでは、ラムの速度のみを一定
に保つて押出を行つていたので、第６図に示すよ
うに、押出の速度は一定に保てるが、押出時の圧
力は破線で示すように、途中において尖頭値が現
れていた。
に保つて押出を行つていたので、第６図に示すよ
うに、押出の速度は一定に保てるが、押出時の圧
力は破線で示すように、途中において尖頭値が現
れていた。
このような押出は、押出速度が一定なので、押
出製品の表面の仕上がりは良いが、圧力が高くな
り過ぎると、押出用ダイスから押出される押出製
品が必要以上の力で押出されることになり、押出
される瞬間の力が微妙に変わり、その結果、押出
製品の寸法が微妙に変わり、押出製品の寸法精度
が不充分になるという問題点があつた。
出製品の表面の仕上がりは良いが、圧力が高くな
り過ぎると、押出用ダイスから押出される押出製
品が必要以上の力で押出されることになり、押出
される瞬間の力が微妙に変わり、その結果、押出
製品の寸法が微妙に変わり、押出製品の寸法精度
が不充分になるという問題点があつた。
また、従来形の押出プレスは速度フイードバツ
ク系だけ設けられているため、押出条件により、
実際速度が設定速度よりも低いと無制限にポンプ
吐出量を増加させる事となり、圧力は油圧の圧力
安全弁であるリリーフ弁設定以上となり、油圧は
リリーフ弁より吹いて、熱および音となりエネル
ギ損失となり、ダイス、マンドレル等の押出工具
に、常に設備最大の力が加わつて強度の低い工具
は寿命低下、ひいては破損の恐れがある。さらに
ポンプ定格出力に対してポンプを駆動する電動機
定格出力の選定は、省エネルギおよび押出の速度
−圧力の必要範囲の観点から電動機出力が小さめ
になつており、電動機の過電流をもたらす。それ
らを単なる安全装置としての保護装置で防止する
ようにした場合には、ポンプおよび電動機停止、
すなわち押出停止となり、満足な押出を続行する
ことは不可能となる。本発明はこれらの問題点を
解決しようとするものである。
ク系だけ設けられているため、押出条件により、
実際速度が設定速度よりも低いと無制限にポンプ
吐出量を増加させる事となり、圧力は油圧の圧力
安全弁であるリリーフ弁設定以上となり、油圧は
リリーフ弁より吹いて、熱および音となりエネル
ギ損失となり、ダイス、マンドレル等の押出工具
に、常に設備最大の力が加わつて強度の低い工具
は寿命低下、ひいては破損の恐れがある。さらに
ポンプ定格出力に対してポンプを駆動する電動機
定格出力の選定は、省エネルギおよび押出の速度
−圧力の必要範囲の観点から電動機出力が小さめ
になつており、電動機の過電流をもたらす。それ
らを単なる安全装置としての保護装置で防止する
ようにした場合には、ポンプおよび電動機停止、
すなわち押出停止となり、満足な押出を続行する
ことは不可能となる。本発明はこれらの問題点を
解決しようとするものである。
本発明は、前述のような従来形における問題点
を改善した押出プレスを提供するもので、その手
段は、メジヤループとしての押出速度のフイード
バツク系と押出速度以外の少なくとも１つ以上の
マイナループのフイードバツク系を組み合わせて
備え、前記マイナループのフイードバツク系には
押出圧力を制御するフイードバツク系を含むよう
にし、前記メジヤループおよび前記マイナループ
のフイードバツク系は、各制御値の出力をそれぞ
れ検出する手段、前記各制御値の制限値をそれぞ
れ設定する手段、および前記各制御値の検出値を
前記設定された制限値と比較調節する手段を具備
し、前記マイナループのフイードバツク系の制御
値の検出値が前記設定された制限値よりも小さい
時は前記メジヤループのフイードバツク系による
制御を行い、前記マイナループのフイードバツク
系の制御値の検出値が前記設定された制限値に達
した場合、前記マイナループのフイードバツク系
による制御を行うようにした、制御回路を備えた
押出プレス、によつて行われる。
を改善した押出プレスを提供するもので、その手
段は、メジヤループとしての押出速度のフイード
バツク系と押出速度以外の少なくとも１つ以上の
マイナループのフイードバツク系を組み合わせて
備え、前記マイナループのフイードバツク系には
押出圧力を制御するフイードバツク系を含むよう
にし、前記メジヤループおよび前記マイナループ
のフイードバツク系は、各制御値の出力をそれぞ
れ検出する手段、前記各制御値の制限値をそれぞ
れ設定する手段、および前記各制御値の検出値を
前記設定された制限値と比較調節する手段を具備
し、前記マイナループのフイードバツク系の制御
値の検出値が前記設定された制限値よりも小さい
時は前記メジヤループのフイードバツク系による
制御を行い、前記マイナループのフイードバツク
系の制御値の検出値が前記設定された制限値に達
した場合、前記マイナループのフイードバツク系
による制御を行うようにした、制御回路を備えた
押出プレス、によつて行われる。
本発明においては、押出作業時にメジヤループ
としての押出速度のフイードバツク系による制御
のほかに、マイナループとしての他の制御値に関
するフイードバツク系による制御が行われる。こ
れにより、マイナループのフイードバツク系の制
御値がそれぞれ設定された制限値よりも小さい時
は押出速度に関する制御が行われ、マイナループ
のフイードバツク系の制御値が設定された制限値
に達した場合は、当該制御値に関する制御が行わ
れる。この結果、押出製品の表面の仕上がりが良
好でかつ寸法精度の高いものが得られる。さら
に、エネルギ消費の少ない、工具の寿命の長い、
かつ電動機の過電流を防止できる押出プレスが実
現可能となる。
としての押出速度のフイードバツク系による制御
のほかに、マイナループとしての他の制御値に関
するフイードバツク系による制御が行われる。こ
れにより、マイナループのフイードバツク系の制
御値がそれぞれ設定された制限値よりも小さい時
は押出速度に関する制御が行われ、マイナループ
のフイードバツク系の制御値が設定された制限値
に達した場合は、当該制御値に関する制御が行わ
れる。この結果、押出製品の表面の仕上がりが良
好でかつ寸法精度の高いものが得られる。さら
に、エネルギ消費の少ない、工具の寿命の長い、
かつ電動機の過電流を防止できる押出プレスが実
現可能となる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図には本発明の第１の実施例としての押出
プレスの制御回路のブロツク図が示される。図中
第５図と同一部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。
プレスの制御回路のブロツク図が示される。図中
第５図と同一部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。
この実施例の押出プレスの制御回路は、ラム１
を駆動する油圧ポンプ２、増幅器４、調節器３、
比較器７、速度設定器８、速度検出器５、変換器
６、圧力−電圧変換器９、比較器１０、圧力設定
器１１、リミツタ１２、および比較器１３を具備
する。
を駆動する油圧ポンプ２、増幅器４、調節器３、
比較器７、速度設定器８、速度検出器５、変換器
６、圧力−電圧変換器９、比較器１０、圧力設定
器１１、リミツタ１２、および比較器１３を具備
する。
速度設定器８で設定された速度指令信号は比較
器７で変換器６からの速度フイードバツク信号と
の差が求められ、調節器３に加えられる。調節器
３の出力は比較器１３でリミツタ１２からの信号
との差が求められ増幅器４に加えられ増幅され
る。増幅器４の出力は油圧ポンプ２に連結された
サーボモータ（図示せず）を駆動する。油圧ポン
プ２によつて駆動されたラム１の速度は速度検出
器５で検出され、速度に対応する周波数を有する
信号が得られる。この信号は変換器６によつて電
圧値に変換され比較器７に入力される。
器７で変換器６からの速度フイードバツク信号と
の差が求められ、調節器３に加えられる。調節器
３の出力は比較器１３でリミツタ１２からの信号
との差が求められ増幅器４に加えられ増幅され
る。増幅器４の出力は油圧ポンプ２に連結された
サーボモータ（図示せず）を駆動する。油圧ポン
プ２によつて駆動されたラム１の速度は速度検出
器５で検出され、速度に対応する周波数を有する
信号が得られる。この信号は変換器６によつて電
圧値に変換され比較器７に入力される。
圧力−電圧変換器９は油圧ポンプ２の圧力を検
出して電圧値Ｖに変換し、比較器１０に入力す
る。比較器１０には圧力制限値を設定する圧力設
定器１１の出力が印加される。圧力設定器１１の
出力としてはあらかじめ設定された押出材料に応
じた制限圧力値に対応する電圧値V0が供給され
る。この電圧値V0とＶが比較され、その結果が
圧力制限器としてのリミツタ１２に入力される。
リミツタ１２では、圧力が所定圧より低い場合は
何ら出力せず、圧力が所定圧を超えた場合、その
超えた値に比例して制御信号を出力する。リミツ
タ１２からの出力は調節器３にも送られるが、調
節器３の出力値と比較器１３において比較され、
所定の押出圧力になるように油圧ポンプ２の圧力
の制御を行う。
出して電圧値Ｖに変換し、比較器１０に入力す
る。比較器１０には圧力制限値を設定する圧力設
定器１１の出力が印加される。圧力設定器１１の
出力としてはあらかじめ設定された押出材料に応
じた制限圧力値に対応する電圧値V0が供給され
る。この電圧値V0とＶが比較され、その結果が
圧力制限器としてのリミツタ１２に入力される。
リミツタ１２では、圧力が所定圧より低い場合は
何ら出力せず、圧力が所定圧を超えた場合、その
超えた値に比例して制御信号を出力する。リミツ
タ１２からの出力は調節器３にも送られるが、調
節器３の出力値と比較器１３において比較され、
所定の押出圧力になるように油圧ポンプ２の圧力
の制御を行う。
この結果、第２図の破線に示されるように押出
圧力は一定となり、第６図のような尖頭値は現れ
ないようになる。特に第２図に符号ｔ２で示され
る成形途中においては、一定圧力を保持する。そ
の代り、時間帯ｔ２では押出速度が実線のように
変化する。成形初期のｔ１と成形終了前のｔ３の
時間帯では押出速度が一定になるように制御され
る。これにより、速度制御と圧力制御が総合的に
行われることになり、押出製品の表面の仕上がり
も良く、寸法精度も著しく向上される。
圧力は一定となり、第６図のような尖頭値は現れ
ないようになる。特に第２図に符号ｔ２で示され
る成形途中においては、一定圧力を保持する。そ
の代り、時間帯ｔ２では押出速度が実線のように
変化する。成形初期のｔ１と成形終了前のｔ３の
時間帯では押出速度が一定になるように制御され
る。これにより、速度制御と圧力制御が総合的に
行われることになり、押出製品の表面の仕上がり
も良く、寸法精度も著しく向上される。
本発明の第２の実施例としての押出プレスの制
御回路のブロツク図が第３図に示される。この制
御回路は、速度調節器２３、圧力調節器２６、張
力調節器２７、電流調節器２８、サーボ増幅器２
４、油圧ポンプ２２、電動機（EM）３０、ラム
２１、速度検出器２５、圧力検出器２９、マンド
レル張力検出器３１、電流検出器３２を具備す
る。
御回路のブロツク図が第３図に示される。この制
御回路は、速度調節器２３、圧力調節器２６、張
力調節器２７、電流調節器２８、サーボ増幅器２
４、油圧ポンプ２２、電動機（EM）３０、ラム
２１、速度検出器２５、圧力検出器２９、マンド
レル張力検出器３１、電流検出器３２を具備す
る。
速度調節器２３は速度設定器（図示せず）から
の速度指令信号と速度検出器２５の出力を受けて
比較し出力を圧力調節器２６へ供給する。この制
御系はメジヤループであり、速度指令に対する速
度フイードバツク信号との偏差に応じて一定速度
となるよう演算し、圧力調節器２６へ出力され、
マイナループのいずれもが制限値以下であれば、
そのまま油圧ポンプサーボ増幅器２４へ入力され
て、油圧ポンプは一定速度となるような流量に吐
出制御される。
の速度指令信号と速度検出器２５の出力を受けて
比較し出力を圧力調節器２６へ供給する。この制
御系はメジヤループであり、速度指令に対する速
度フイードバツク信号との偏差に応じて一定速度
となるよう演算し、圧力調節器２６へ出力され、
マイナループのいずれもが制限値以下であれば、
そのまま油圧ポンプサーボ増幅器２４へ入力され
て、油圧ポンプは一定速度となるような流量に吐
出制御される。
圧力調節器２６は速度調節器２３からの出力、
圧力設定器（図示せず）からの圧力制限値の信
号、および圧力検出器２９からの圧力フイードバ
ツク信号を受け、出力を張力調節器２７へ供給す
る。この制御系はマイナループであり、速度調節
器２３の出力を入力とし、検出圧力値が制限値以
下であれば、そのまま速度調節器２３の出力が張
力調節器２７に出力されるが、検出圧力値が制限
値を超えれば、制限値を超えないように速度調節
器出力を制限して張力調節器２７に出力される。
圧力設定器（図示せず）からの圧力制限値の信
号、および圧力検出器２９からの圧力フイードバ
ツク信号を受け、出力を張力調節器２７へ供給す
る。この制御系はマイナループであり、速度調節
器２３の出力を入力とし、検出圧力値が制限値以
下であれば、そのまま速度調節器２３の出力が張
力調節器２７に出力されるが、検出圧力値が制限
値を超えれば、制限値を超えないように速度調節
器出力を制限して張力調節器２７に出力される。
張力調節器２７は圧力調節器２６の出力、張力
設定器（図示せず）からの張力制限値信号、およ
びマンドレル張力検出器３１からのマンドレル張
力フイードバツク信号を受けて、出力を電流調節
器２８へ供給する。この制御系はマイナループで
あり圧力調節器２６の出力を入力とし、マンドレ
ル張力が制限値以下であれば、そのまま圧力調節
器２６の出力が電流調節器２８に出力される。も
しマンドレル張力が制限値を超えれば、制限値を
超えないように圧力調節器２６の出力を制限して
電流調節器２８に供給する。
設定器（図示せず）からの張力制限値信号、およ
びマンドレル張力検出器３１からのマンドレル張
力フイードバツク信号を受けて、出力を電流調節
器２８へ供給する。この制御系はマイナループで
あり圧力調節器２６の出力を入力とし、マンドレ
ル張力が制限値以下であれば、そのまま圧力調節
器２６の出力が電流調節器２８に出力される。も
しマンドレル張力が制限値を超えれば、制限値を
超えないように圧力調節器２６の出力を制限して
電流調節器２８に供給する。
電流調節器２８は張力調節器２７の出力、電流
設定器（図示せず）からの電流制限値信号、およ
び電流検出器３２からの電流フイードバツク信号
を受けて、出力をサーボ増幅器２４へ供給する。
この制御系はマイナループであり、張力調節器２
７の出力を入力とし、油圧ポンプ駆動電動機３０
の電流が制限値以下であれば、そのまま張力調節
器２７の出力が油圧サーボ増幅器２４へ出力され
るが、制限値を超える場合は、制限値を超えない
ように、張力調節器２７の出力を制限して油圧ポ
ンプサーボ増幅器２４へ出力される。
設定器（図示せず）からの電流制限値信号、およ
び電流検出器３２からの電流フイードバツク信号
を受けて、出力をサーボ増幅器２４へ供給する。
この制御系はマイナループであり、張力調節器２
７の出力を入力とし、油圧ポンプ駆動電動機３０
の電流が制限値以下であれば、そのまま張力調節
器２７の出力が油圧サーボ増幅器２４へ出力され
るが、制限値を超える場合は、制限値を超えない
ように、張力調節器２７の出力を制限して油圧ポ
ンプサーボ増幅器２４へ出力される。
速度検出器２５はラム２１の押出速度を検出し
て信号変換して（例えば電圧値へ）速度調節器２
３へ供給される。圧力検出器２９はラム２１にお
ける押出圧力を検出して信号変換して圧力調節器
２６へフイードバツクされる。張力検出器３１は
マンドレル張力を検出して信号変換して張力調節
器２７へフイードバツクする。電流検出器３２は
油圧ポンプ駆動電動機３０の電流値を検出し電流
調節器２８へフイードバツクする。
て信号変換して（例えば電圧値へ）速度調節器２
３へ供給される。圧力検出器２９はラム２１にお
ける押出圧力を検出して信号変換して圧力調節器
２６へフイードバツクされる。張力検出器３１は
マンドレル張力を検出して信号変換して張力調節
器２７へフイードバツクする。電流検出器３２は
油圧ポンプ駆動電動機３０の電流値を検出し電流
調節器２８へフイードバツクする。
上述のように、この制御回路は、速度フイード
バツク系をメジヤループとして、さらに押出圧
力、マンドレル張力、電動機電流をフイードバツ
クして、これらが設定値を超えないよう制限する
マイナループを備えた制御系である。通常は速度
制御によつて、一定速度に保たれるがマイナルー
プのいずれかが制限値に達した場合に各々の調節
器が動作して速度調節器２３の出力信号を制限す
ることにより、油圧ポンプ吐出量を押えて、結果
としては押出速度が低下するが、押出を停止させ
ることなく、制限状態での押出が可能となり、制
限値以下となれば自動的に一定速度の押出が続行
される。
バツク系をメジヤループとして、さらに押出圧
力、マンドレル張力、電動機電流をフイードバツ
クして、これらが設定値を超えないよう制限する
マイナループを備えた制御系である。通常は速度
制御によつて、一定速度に保たれるがマイナルー
プのいずれかが制限値に達した場合に各々の調節
器が動作して速度調節器２３の出力信号を制限す
ることにより、油圧ポンプ吐出量を押えて、結果
としては押出速度が低下するが、押出を停止させ
ることなく、制限状態での押出が可能となり、制
限値以下となれば自動的に一定速度の押出が続行
される。
上述の制御回路における制御特性図が第４図に
示される。圧力は油圧リリーフ弁設定圧力を受け
て圧力調節器２６によつて制限され、速度は油圧
ポンプ吐出量に対応し、速度指令（設定値）によ
り制限される。上記圧力および速度により制限さ
れた範囲は長方形の領域により示されるが、電流
調節器により油圧ポンプ電動機定格運転曲線によ
つて制御され、第４図の右上隅の部分が除かれ、
結局左下りの斜線で囲まれた部分が押出（速度−
圧力）可能範囲となる。油圧ポンプ電動機の定格
は次式で表される。
示される。圧力は油圧リリーフ弁設定圧力を受け
て圧力調節器２６によつて制限され、速度は油圧
ポンプ吐出量に対応し、速度指令（設定値）によ
り制限される。上記圧力および速度により制限さ
れた範囲は長方形の領域により示されるが、電流
調節器により油圧ポンプ電動機定格運転曲線によ
つて制御され、第４図の右上隅の部分が除かれ、
結局左下りの斜線で囲まれた部分が押出（速度−
圧力）可能範囲となる。油圧ポンプ電動機の定格
は次式で表される。
定格（kW）＝Ｐ×Ｑ／600×η
ここにＰは圧力（Kg／cm2）、Ｑは油圧ポンプ吐
出量（／min）、ηは効率である。
出量（／min）、ηは効率である。
この他、第４図には示されていないが、マンド
レル張力が制限値を超えないように、油圧ポンプ
吐出量（押出速度）を制御する。
レル張力が制限値を超えないように、油圧ポンプ
吐出量（押出速度）を制御する。
本発明によれば、表面の仕上がりが良好で、か
つ寸法精度の高い押出製品が得られる。さらにエ
ネルギ消費の少ない、工具の寿命の長い、電動機
の過電流を防止できる押出プレスが実現できる。
つ寸法精度の高い押出製品が得られる。さらにエ
ネルギ消費の少ない、工具の寿命の長い、電動機
の過電流を防止できる押出プレスが実現できる。
第１図は本発明の第１の実施例としての押出プ
レスの制御回路のブロツク図、第２図は第１図の
回路の特性図、第３図は本発明の第２の実施例と
しての押出プレスの制御回路のブロツク図、第４
図は第３図の回路の特性図、第５図は従来形の押
出プレスの制御回路のブロツク図、および第６図
は第５図の回路の特性図である。 １……ラム、２……油圧ポンプ、３……調節
器、４……増幅器、５……速度検出器、６……変
換器、７……比較器、８……速度設定器、９……
圧力−電圧変換器、１０……比較器、１１……圧
力設定器、１２……リミツタ、１３……比較器、
２１……ラム、２２……油圧ポンプ、２３……速
度調節器、２４……サーボ増幅器、２５……速度
検出器、２６……圧力調節器、２７……張力調節
器、２８……電流調節器、２９……圧力検出器、
３０……電動機、３１……マンドレル張力検出
器、３２……電流検出器。
レスの制御回路のブロツク図、第２図は第１図の
回路の特性図、第３図は本発明の第２の実施例と
しての押出プレスの制御回路のブロツク図、第４
図は第３図の回路の特性図、第５図は従来形の押
出プレスの制御回路のブロツク図、および第６図
は第５図の回路の特性図である。 １……ラム、２……油圧ポンプ、３……調節
器、４……増幅器、５……速度検出器、６……変
換器、７……比較器、８……速度設定器、９……
圧力−電圧変換器、１０……比較器、１１……圧
力設定器、１２……リミツタ、１３……比較器、
２１……ラム、２２……油圧ポンプ、２３……速
度調節器、２４……サーボ増幅器、２５……速度
検出器、２６……圧力調節器、２７……張力調節
器、２８……電流調節器、２９……圧力検出器、
３０……電動機、３１……マンドレル張力検出
器、３２……電流検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ メジヤループとしての押出速度のフイードバ
ツク系と押出速度以外の少なくとも１つ以上のマ
イナループのフイードバツク系を組み合わせて備
え、前記マイナループのフイードバツク系には押
出圧力を制御するフイードバツク系を含むように
し、 前記メジヤループおよび前記マイナループのフ
イードバツク系は、各制御値の出力をそれぞれ検
出する手段、前記各制御値の制限値をそれぞれ設
定する手段、および前記各制御値の検出値を前記
設定された制限値と比較調節する手段を具備し、 前記マイナループのフイードバツク系の制御値
の検出値が前記設定された制限値よりも小さい時
は前記メジヤループのフイードバツク系による制
御を行い、前記マイナループのフイードバツク系
の制御値の検出値が前記設定された制限値に達し
た場合、前記マイナループのフイードバツク系に
よる制御を行うようにした、制御回路を備えた押
出プレス。 ２ 前記マイナループのフイードバツク系とし
て、押出圧力を制御するフイードバツク系、マン
ドレル張力を制御するフイードバツク系、および
油圧ポンプ駆動電動機の電流を制御するフイード
バツク系を備え、前記押出圧力を制御するフイー
ドバツク系は、押出圧力を検出する手段、押出圧
力の制限値を設定する手段、および押出圧力の検
出値を押出圧力の設定された制限値と比較調節す
る手段を具備し、前記マンドレル張力を制御する
フイードバツク系は、マンドレル張力を検出する
手段、マンドレル張力の制限値を設定する手段、
およびマンドレル張力の検出値をマンドレル張力
の設定された制限値と比較調節する手段を具備
し、前記油圧ポンプ駆動電動機の電流を制御する
フイードバツク系は、電動機の電流を検出する手
段、電動機の電流の制限値を設定する手段、およ
び電動機の電流の検出値を電動機の電流の設定さ
れた制限値と比較調節する手段を具備する特許請
求の範囲第１項に記載の押出プレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25498484A JPS61135416A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | 押出プレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25498484A JPS61135416A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | 押出プレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135416A JPS61135416A (ja) | 1986-06-23 |
| JPS642447B2 true JPS642447B2 (ja) | 1989-01-17 |
Family
ID=17272591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25498484A Granted JPS61135416A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | 押出プレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61135416A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5325694A (en) * | 1993-03-15 | 1994-07-05 | Granco Clark, Inc. | Extrusion billet taper quenching system |
| JPH07236913A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Toyama Keikinzoku Kogyo Kk | アルミ形材押出機の制御装置および制御方法 |
| CN109226317B (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 佛山市兴兴智能科技有限公司 | 一种挤压机自动调速控压装置及控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688064B2 (ja) * | 1984-05-25 | 1994-11-09 | 不二サッシ株式会社 | アルミニウム形材の押出方法 |
-
1984
- 1984-12-04 JP JP25498484A patent/JPS61135416A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61135416A (ja) | 1986-06-23 |
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