JPS6425964U - - Google Patents

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JPS6425964U
JPS6425964U JP12084087U JP12084087U JPS6425964U JP S6425964 U JPS6425964 U JP S6425964U JP 12084087 U JP12084087 U JP 12084087U JP 12084087 U JP12084087 U JP 12084087U JP S6425964 U JPS6425964 U JP S6425964U
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rear wheel
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案一実施例の四輪操舵装置示す全
体図、第２図は実施例装置の異常検出手段の作動
流れを示すフローチヤートである。 １４……前輪、２０……後輪操舵アクチユエー
タ、２１……右圧力室、２２……左圧力室、２７
……後輪用ポンプ（液圧供給源）、２８……後輪
、３０……切換弁、４０……コントローラ、５０
……差圧スイツチ（圧力差検出手段）、６０……
異常検出手段、ｊ……差圧信号、ｒ……右操舵指
令信号、ｌ……左操舵指令信号。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 液圧供給源に切換弁を介して接続され、左右両
    圧力室の液圧差に基き駆動して後輪を左右に操舵
    する後輪操舵アクチユエータと、 前輪の操舵に基き後輪を操舵すべく、前記切換
    弁に操舵指令信号を出力して前記後輪操舵用アク
    チユエータに圧力を供給するコントローラと、 前記後輪操舵アクチユエータの異常を検出する
    異常検出手段と、を備えた四輪操舵装置において
    、 前記左右圧力室の差圧を検知し差圧信号を出力
    する圧力差検出手段を設け、 前記異常検出手段を、前記操舵指令信号と差圧
    信号を入力し、後輪が中立位置に制御されている
    のに後輪操舵アクチユエータの左右両室に圧力差
    が生じたときを異常として検出する異常検出手段
    としたことを特徴とする四輪操舵装置。
JP12084087U 1987-08-06 1987-08-06 四輪操舵装置 Expired - Lifetime JPH0625411Y2 (ja)

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JP12084087U JPH0625411Y2 (ja) 1987-08-06 1987-08-06 四輪操舵装置

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JPS6425964U true JPS6425964U (ja) 1989-02-14
JPH0625411Y2 JPH0625411Y2 (ja) 1994-07-06

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ID=31367311

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016142352A (ja) * 2015-02-03 2016-08-08 株式会社タダノ 油圧モータ制御装置及び作業車両

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016142352A (ja) * 2015-02-03 2016-08-08 株式会社タダノ 油圧モータ制御装置及び作業車両

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Publication number Publication date
JPH0625411Y2 (ja) 1994-07-06

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