JPS64263Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

イ 産業上の利用分野 この考案は部品の供給装置に関するもので、各
種の部品（以下、ワークと称する）を１個づつ加
工位置等へ供給する場合、例えば、両頭型平面研
削盤に軸受輪等の環状ワークを供給する場合等に
利用される。 ロ 従来の技術 従来、周方向等配位置に複数のワークポケツト
を有し、垂直軸芯まわりに回転駆動されるキヤリ
ヤ板により、ワークポケツト内のワークを加工位
置等へ供給する形式の部品供給装置は周知であ
る。 上記キヤリヤ板のワークポケツトへワークを供
給する方式として、マガジン内に一列で積み重ね
られた多数のワークを最下端から順にワークの自
重を利用して供給する方式が従来から最も多く採
用さている。 ハ 考案が解決しようとする問題点 上記従来の方式であると、マガジンからキヤリ
ヤ板のワークポケツト内へワークを供給するため
に必要な時間ｔは、ワークの落差をｈ、重力加速
度をｇとすると、理論的に

【式】で表わ される。 従つて、キヤリヤ板の周速は、上記時間ｔに拘
束され、これ以上高速化できないという問題点が
あつた。 特に、ワークの自重による落下時間ｔは、マガ
ジン内での摩擦抵抗や空気抵抗等があるため、上
式より遅くなる。 また、キヤリヤ板のワークポケツト内にワーク
が入つた状態で加工とか組立等を行う場合では、
ワークの位置精度のバラツキや傾き等を最小限に
抑える必要があるため、ポケツトスキマを小さく
しなければならず、ワークの供給時間が増々遅く
なる。 例えば、キヤリヤ板に設けるワークポケツトを
周縁に向けて開口した切欠溝形状とした場合で
は、ワークをキヤリヤ板の径方向から迅速に供給
することも可能であるが、この場合では、ワーク
ポケツトでワークを全周から位置決めガイドでき
ず、位置精度のバラツキがあり、加工中等にワー
クが移動し、高精度の加工が困難となる。そこ
で、位置精度のバラツキを小さくし、高精度の加
工を行うには、ワークを全周から位置決めガイド
できる円形等のポケツトとするのが良いが、この
場合では、ワークポケツトへのワークの供給をキ
ヤリヤ板の回転軸線と平行な方向から供給する必
要があり、前述した問題点がある。また、高能率
でかつ高精度の加工を行うには、キヤリヤ板を連
続回転させるのが良いが、この場合では、キヤリ
ヤ板のワークポケツトがマガジンと連通する時間
が短くなり、ワークの供給が不確実となる問題点
があつた。 ニ 問題点を解決するための手段 この考案は、周方向等配位置に複数のワークポ
ケツトを有し、垂直軸芯まわりに回転駆動され、
ワークポケツト内のワークを加工位置等へ供給す
るキヤリヤ板と、該キヤリヤ板のワークポケツト
の配設円周線上に配置され、多数のワークを一列
に積み重ね状態で収容し、最下端のワークから順
次ワークポケツトにワークを供給するマガジンと
からなり、上記マガジンに収容された多数のワー
クの最上部にスプリングを介してウエイトを載置
し、上記多数のワークの最上部とウエイトとの間
で上記スプリングを圧縮させ、該スプリングにワ
ーク供給落下時の落下速度を助長するための押し
下げ力を蓄勢させ、該スプリングの弾発力をワー
ク供給落下時の下方への加速度として付与するも
ので、上記マガジンは、キヤリヤ板の回転方向に
所定距離追随旋回可能に支持させてもよい。 ホ 作用 この考案は、ワークの自由落下時間が、マガジ
ン内の摩擦抵抗や空気抵抗等で遅くなるのに対処
して、これらに打ち勝つだけの重さのウエイトを
使用することにより、ワークの供給時間を理論上
の自由落下時間に近づけ、さらに、理論上の自由
落下時間よりも更に速く落下させるために、重力
加速度ｇにスプリングの弾発力による加速度αを
追加させてワークの供給時間を

【式】 とさせたものである。 ヘ 実施例 第１図は本考案装置の原理説明図であつて、同
図において、１は作業台、２は作業台１上に垂直
軸３を介して回転可能に支持されたキヤリヤ板、
４はキヤリヤ板２の周方向等配位置に形成された
ワークポケツト、５はマガジン、６はマガジン５
に一列で積み重ねられた多数のワーク、７はワー
ク６の最上部にスプリング８を介して配置された
ウエイトを示している。 上記キヤリヤ板２はモータ等の駆動装置（図示
省略）によつて一定方向に連続して回転駆動さ
れ、マガジン５は、キヤリヤ板２の所定位置上に
配置される。そして、キヤリヤ板２の回転によ
り、マガジン５の直下位置に到達したワークポケ
ツト４内に、マガジン５の最下端のワーク６が順
次供給される。 今、マガジン５内でのワーク６の摩擦抵抗や空
気抵抗等に打ち勝つ重さのウエイト７を使用すれ
ば、マガジン５の最下部のワーク６が自由落下す
る時間ｔは、その落差をｈ、重力加速度をｇとす
ると、

【式】であり、これに、スプリン グ８の弾発力により得られる加速度αが加わるた
め、本装置によるワーク６の供給時間は

【式】となる。尚、スプリング８の弾 発力より得られる加速度αは、ワーク６の質量を
ｍとし、スプリング８のバネ力をＦとすると、運
動の法則Ｆ＝mαより、α＝Ｆ／ｍとして求められ、 従つて、バネ力Ｆを大きくする程、本装置におけ
るワーク６の供給時間ｔを速くすることができ、
キヤリヤ板２の周速が加工機側の条件で与えられ
ると、それに適合するようなバネ力Ｆを設定すれ
ばよいことになる。 第２図及び第３図は、本考案装置を両頭型平面
研削盤に適用した具体的適用例であつて、キヤリ
ヤ板２は作業台１の垂直軸３に取付基板２ａ円介
して取付けられ、マガジン５は、垂直軸３に軸受
９，９を介してキヤリヤ板２と同芯状に支持され
たアーム１０に着脱可能に吊り下げ支持されてい
る。即ち、アーム１０には垂直軸３と平行にスタ
ンド棒１１が立設され、このスタンド棒１１の上
端に支持板１２が固着され、この支持板１２に形
成された支持孔１３にマガジン５の上端係止部５
ａが係止される。マガジン５は丸棒からなり、そ
の上端係止部５ａは支持孔１３より大径とされ、
この大径部の中央部に支持孔１３より若干小径と
された細首部を有する。支持板１２の支持孔１３
は一側にスリツト開口を有し、マガジン５の上端
係止部５ａの細首部を上記スリツト開口から支持
孔１３内に挿入してマガジン５を支持孔１３に係
止させるものである。アーム１０には下部ガイド
板１４が一体に取付けられ、この下部ガイド板１
４の先端にワーク供給ガイド１５が取付けられて
いる。このワーク供給ガイド１５は、マガジン５
の最下端のワーク６をキヤリヤ板２のワークポケ
ツト４内に正確に案内供給させるものである。ア
ーム１０は、通常、回転するキヤリヤ板２に対し
て定位置に静止保持される。そのために、作業台
１の一部に取付けられた固定板１６がキヤリヤ板
２の上部に配置され、この固定板１６上及びアー
ム１０と一体の下部ガイド板１４上に立設された
掛止ピン１７，１８間に復帰用スプリング１９が
張設してあり、この復帰用スプリング１９により
アーム１０をキヤリヤ板２の回転方向と逆方向に
牽引させて固定板１６上に設けたストツパ２０に
当接させて定位置に保持するようになされてい
る。上記ストツパ２０は調節ネジ形式のもので、
アーム１０の静止位置を微調整可能としてある。
マガジン５には多数のワーク６が一列で積み重ね
状態で挿通され、最上部のワーク６には送り板２
１を介してスプリング８とウエイト７が装架され
ている。即ち、最上部のワーク６とウエイト７と
の間でスプリング８が圧縮され、落下速度を助長
するための力が蓄勢弾力として蓄えられる。これ
により、マガジン５のワーク６は、その最下端の
ものから順に回転するキヤリヤ板２のワークポケ
ツト４内に供給される。このワークポケツト４内
へのワーク６の供給は、アーム１０が定位置に静
止保持されている条件下で行われるべく、キヤリ
ヤ板２の周速に対して、スプリング８のバネ力及
びウエイト７の重さが決定されているが、何らか
の原因により、アーム１０の定位置でのワークポ
ケツト４に対するワーク６の供給が不完全となつ
た場合、マガジン５全体がアーム１０と一体とな
つてキヤリヤ板２の回転方向に復帰用スプリング
１９に抗して所定距離追随旋回し、その間に、ワ
ークポケツト４内へのワーク６の供給が完了すれ
ば、アーム１０と共にマガジン５が復帰用スプリ
ング１９によつて定位置へ自動的に復帰せしめら
れ、ワーク６の供給が継続される。しかし、マガ
ジン５とアーム１０とがキヤリヤ板２と共に所定
距離追随旋回する間に、ワークポケツト４内への
ワーク６の供給が完了せず、不完全なままとなつ
た場合、装置を非常停止させ得るようになされて
いる。そのために、アーム１０の追随旋回方向前
方の所定位置に検出器２２が設置されている。こ
の検出器２２は、固定板１６上に支持板２３を介
して取付けられており、本実施例では無接点近接
スイツチを用いているが、他の形式、例えば、リ
ミツトスイツチ等の検出器であつてもよい。 上記マガジン５からワークポケツト４内に供給
されたワーク６は、キヤリヤ板２の回転により両
頭型平面研削盤の回転砥石２４，２４間に搬入さ
れて上下両端面が回転砥石２４，２４によつて研
削される。研削後のワーク６は、キヤリヤ板２の
ワークポケツト４から適宜の排出装置（図示せ
ず）によつて排出される。本実施例のワーク６
は、貫通孔をもつ環状部品（例えば、ベアリング
の軌道輪）であるが、これに制約されるものでは
ない。 ト 考案の効果 この考案によれば、キヤリヤ板のワークポケツ
ト内へのワークの供給時間を自由落下時間に制約
されることなく圧縮されているスプリングの弾発
力を利用して高速化でき、キヤリヤ板を連続回転
させて作業能率の向上が図れる。また、構造が非
常に簡単であるから安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の原理説明図、第２図は本
考案装置の具体的適用例を示す縦断側面図、第３
図はその横断平面図である。 ２……キヤリヤ板、３……垂直軸、４……ワー
クポケツト、５……マガジン、６……ワーク、７
……ウエイト、８……スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 周方向等配位置に複数のワークポケツトを有
   し垂直軸芯まわりに回転駆動され、ワークポケ
   ツト内のワークを加工位置等へ供給するキヤリ
   ヤ板と、 該キヤリヤ板のワークポケツトの配設円周線
   上に配置され、多数のワークを一列に積み重ね
   状態で収容し、最下端のワークから順次ワーク
   ポケツトにワークを自重によつて供給する方式
   のマガジンとからなり、 上記マガジンに収容された多数のワークの最
   上部のワーク上にスプリングを介してウエイト
   を載置し、 上記多数のワークの最上部のワークとウエイ
   トとの間で上記スプリングを圧縮させ、該スプ
   リングに、ワークの供給落下時の落下速度を助
   長するための下向きの力を畜勢させたことを特
   徴とする部品の供給装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載のマガ
   ジンが、キヤリヤ板の回転方向に所定距離追随
   旋回可能に支持されていることを特徴とする部
   品の供給装置。