JPS6427612U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6427612U JPS6427612U JP12149287U JP12149287U JPS6427612U JP S6427612 U JPS6427612 U JP S6427612U JP 12149287 U JP12149287 U JP 12149287U JP 12149287 U JP12149287 U JP 12149287U JP S6427612 U JPS6427612 U JP S6427612U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gimbal
- view
- permanent magnet
- magnetic body
- guidance device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例のジンバル機構の
正面図で、破断部は第２図の―矢線に沿つて
見た面での部分破断を示す。第２図は第１図の右
側面図（但し、一部破断して示す）、第３図はジ
ンバル機構の通常作動角の範囲と第１実施例の保
持領域の説明図、第４図は本考案の第２実施例の
右側面図、第５図は第４図のＶ囲い部の詳細断面
図（但し、内側ジンバル３ａ側及びソレノイド８
以外は省略）、第６図は第５図に対応させて示し
た第３実施例の詳細断面図、第７図は従来例の説
明図である。 １，１′……軟磁性体（もしくは永久磁石）、
２……永久磁石（もしくは軟磁性体）、３……ジ
ンバル、３ａ……内側ジンバル、３ｂ……外側ジ
ンバル、４……ジンバル制御回路、５……駆動機
構、６……構造物、７……赤外線センサ、８，８
′……ソレノイド、８ａ，８ａ′……コイル、８
ｂ，８ｂ′……鉄芯、８ｃ，８ｃ′……永久磁石
、８Ｆ′……キヤツプ、９……ソレノイド励磁回
路。
正面図で、破断部は第２図の―矢線に沿つて
見た面での部分破断を示す。第２図は第１図の右
側面図（但し、一部破断して示す）、第３図はジ
ンバル機構の通常作動角の範囲と第１実施例の保
持領域の説明図、第４図は本考案の第２実施例の
右側面図、第５図は第４図のＶ囲い部の詳細断面
図（但し、内側ジンバル３ａ側及びソレノイド８
以外は省略）、第６図は第５図に対応させて示し
た第３実施例の詳細断面図、第７図は従来例の説
明図である。 １，１′……軟磁性体（もしくは永久磁石）、
２……永久磁石（もしくは軟磁性体）、３……ジ
ンバル、３ａ……内側ジンバル、３ｂ……外側ジ
ンバル、４……ジンバル制御回路、５……駆動機
構、６……構造物、７……赤外線センサ、８，８
′……ソレノイド、８ａ，８ａ′……コイル、８
ｂ，８ｂ′……鉄芯、８ｃ，８ｃ′……永久磁石
、８Ｆ′……キヤツプ、９……ソレノイド励磁回
路。
補正 昭６３．３．１６
図面の簡単な説明を次のように補正する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１実施例のジンバル機構の
正面図で、破断部は第２図の―矢線に沿つて
見た面での部分破断を示す。第２図は第１図の右
側面図（但し、一部破断して示す）、第３図はジ
ンバル機構の通常作動角の範囲と第１実施例の保
持領域の説明図、第４図は本考案の第２実施例の
右側面図、第５図は第４図のＶ囲い部の詳細断面
図（但し、内側ジンバル３ａ側及びソレノイド８
以外は省略）、第６図は第５図に対応させて示し
た第３実施例の詳細断面図、第７図は従来例の説
明図、第８図は第５図に対応させて示した第４実
施例の、第９図は同じく第５実施例の、第１０図
は同じく第６実施例の、第１１図は同じく第７実
施例の各詳細断面図である。 １，１′……軟磁性体（もしくは永久磁石）、
２……永久磁石（もしくは軟磁性体）、３……ジ
ンバル、３ａ……内側ジンバル、３ｂ……外側ジ
ンバル、４……ジンバル制御回路、５……駆動機
構、６……構造物、７……赤外線センサ、８，８
′……ソレノイド、８ａ，８ａ′……コイル、８
ｂ，８ｂ′……鉄芯、８ｃ，８ｃ′……永久磁石
、８Ｆ′……キヤツプ、９……ソレノイド励磁回
路、１０，１０ａ……ピンホルダ、１１，１１ａ
，１１ｂ……ケージピン、１２，１２ａ，１２ｂ
……ケース、１３……スプリング、１４，１４ａ
……フランジ。
正面図で、破断部は第２図の―矢線に沿つて
見た面での部分破断を示す。第２図は第１図の右
側面図（但し、一部破断して示す）、第３図はジ
ンバル機構の通常作動角の範囲と第１実施例の保
持領域の説明図、第４図は本考案の第２実施例の
右側面図、第５図は第４図のＶ囲い部の詳細断面
図（但し、内側ジンバル３ａ側及びソレノイド８
以外は省略）、第６図は第５図に対応させて示し
た第３実施例の詳細断面図、第７図は従来例の説
明図、第８図は第５図に対応させて示した第４実
施例の、第９図は同じく第５実施例の、第１０図
は同じく第６実施例の、第１１図は同じく第７実
施例の各詳細断面図である。 １，１′……軟磁性体（もしくは永久磁石）、
２……永久磁石（もしくは軟磁性体）、３……ジ
ンバル、３ａ……内側ジンバル、３ｂ……外側ジ
ンバル、４……ジンバル制御回路、５……駆動機
構、６……構造物、７……赤外線センサ、８，８
′……ソレノイド、８ａ，８ａ′……コイル、８
ｂ，８ｂ′……鉄芯、８ｃ，８ｃ′……永久磁石
、８Ｆ′……キヤツプ、９……ソレノイド励磁回
路、１０，１０ａ……ピンホルダ、１１，１１ａ
，１１ｂ……ケージピン、１２，１２ａ，１２ｂ
……ケース、１３……スプリング、１４，１４ａ
……フランジ。
Claims (1)
- ジンバル機構を備えた誘導装置において、内側
ジンバルの外端となる任意の部位に固設された磁
性体又は永久磁石と、ジンバルを支える構造体の
上記磁性体又は永久磁石と対向する部位に上記磁
性体又は永久磁石と吸引可能に設けられた磁性体
又は磁石体とを具備してなることを特徴とする誘
導装置におけるジンバル保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987121492U JPH08640Y2 (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | 誘導装置におけるジンバル保持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987121492U JPH08640Y2 (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | 誘導装置におけるジンバル保持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6427612U true JPS6427612U (ja) | 1989-02-17 |
| JPH08640Y2 JPH08640Y2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=31368545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987121492U Expired - Lifetime JPH08640Y2 (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | 誘導装置におけるジンバル保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08640Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03120414A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-22 | Mitsubishi Precision Co Ltd | ２軸ジンバル装置のケージ機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918325U (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-03 | パイオニア株式会社 | プツシユスイツチ用プツシユノブ構造 |
| JPS61170024U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-22 |
-
1987
- 1987-08-10 JP JP1987121492U patent/JPH08640Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918325U (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-03 | パイオニア株式会社 | プツシユスイツチ用プツシユノブ構造 |
| JPS61170024U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-22 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03120414A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-22 | Mitsubishi Precision Co Ltd | ２軸ジンバル装置のケージ機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08640Y2 (ja) | 1996-01-10 |