JPS6427633U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6427633U JPS6427633U JP12273287U JP12273287U JPS6427633U JP S6427633 U JPS6427633 U JP S6427633U JP 12273287 U JP12273287 U JP 12273287U JP 12273287 U JP12273287 U JP 12273287U JP S6427633 U JPS6427633 U JP S6427633U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- sensor
- angular displacement
- relative angular
- stopper pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図はトルク
検出装置を示す縦断面図、第２図はトルク検出部
を示す正面図、第３図は第１図の―線断面図
、第４図はバツテリ式フオークリフトの電気式パ
ワーステアリング装置を示す説明図である。 １……第一軸、３……第二軸、４……弾性軸継
手、８……ドライブユニツト、９……操向駆動輪
、１２……サーボモータ、２３……ピン孔、２４
……ストツパピン、２５……可変抵抗器、２８…
…スリツプリング機構。
検出装置を示す縦断面図、第２図はトルク検出部
を示す正面図、第３図は第１図の―線断面図
、第４図はバツテリ式フオークリフトの電気式パ
ワーステアリング装置を示す説明図である。 １……第一軸、３……第二軸、４……弾性軸継
手、８……ドライブユニツト、９……操向駆動輪
、１２……サーボモータ、２３……ピン孔、２４
……ストツパピン、２５……可変抵抗器、２８…
…スリツプリング機構。
Claims (1)
- 同心状に配置された第一軸と第二軸とを、その
対向側の端部を嵌合した状態で弾性軸継手を介し
て相対角変位可能に連結する一方、両軸の嵌合部
において嵌入側の軸には被嵌入側の軸に形成した
横向きのピン孔に所定の隙間を置いて嵌合するス
トツパピンを径方向に突設して該ストツパピンと
ピン孔との当接により両軸の最大相対角変位量を
規制するようになし、前記被嵌入側の軸には前記
ストツパピンの移動量を両軸の相対角変位量とし
て検出するセンサと、該センサからの出力を取出
すためのスリツプリング機構を設けた電気式パワ
ーステアリングのトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12273287U JPS6427633U (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12273287U JPS6427633U (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6427633U true JPS6427633U (ja) | 1989-02-17 |
Family
ID=31370937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12273287U Pending JPS6427633U (ja) | 1987-08-10 | 1987-08-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6427633U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391722U (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-18 | ||
| KR100460866B1 (ko) * | 2001-11-07 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 차선 유지 지원 시스템의 보조 토크 발생장치 |
| JP2005257328A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Koyo Seiko Co Ltd | トルク検出装置およびパワーステアリング装置 |
-
1987
- 1987-08-10 JP JP12273287U patent/JPS6427633U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391722U (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-18 | ||
| KR100460866B1 (ko) * | 2001-11-07 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 차선 유지 지원 시스템의 보조 토크 발생장치 |
| JP2005257328A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Koyo Seiko Co Ltd | トルク検出装置およびパワーステアリング装置 |