JPS642772Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は脚力鍛練器に関し、とくに身体を斜め
前方に大きく傾斜させかつ両脚は後方に伸して走
行時の姿勢を保持したうえ、両脚を後方に向けて
交互にけり出して脚力鍛練を行なうことができる
とともに、その両脚に適宜所望の荷重を付加して
効率のよい練習が行なえるようにしたものであ
る。

以下本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本考案に係る脚力鍛練器の平面図、第
２図は側面図、第３図は正面図である。これらに
よつて本考案の概略を説明すると、７は鍛練器本
体で、２，２は可動板である。本体１には、その
下方手前寄りに機箱１が配設してあり、機箱１と
一体にフレーム３が設けてある。フレーム３は前
方が下に傾斜した流線型をなしており、その上端
からは後方が下り傾斜した練習者の胸当てパツド
８が設けてあるとともに、フレーム３の上端から
さらに上方に向けてその中間に首を通すことので
きる肩当てパツド４を設けているとともに、フレ
ーム３の両側には練習者が両手でつかむことので
きる把持杆５が取付けてある。

一方、上記可動板２，２は上記機箱１内から出
て後方に伸びており、その後端には上方が後に傾
斜した斜面を有する足掛け部６，６が起立設して
ある。しかして、可動板２，２の一端側は、上記
機箱１内において、該機箱１に収納してある制動
機構としてのパウダーブレーキの入力軸と連動し
ているとともに、この可動板２，２には前方への
戻しばね力を作用させている。

したがつて、上記構成によると、第２図の姿勢
で脚力鍛練者が両足を左右の可動板２，２の足掛
け部６，６に掛け、両手と、両肩部に反力をとつ
て、左右の足を勢よく後方にけり出す。それに伴
ない可動板２と２は後方移動するが、上記のよう
に可動板２と２にはそれぞれパウダーブレーキの
入力軸が連動しているので、該パウダーブレーキ
に所定の電流を流しておくことにより、パウダー
ブレーキの入力軸は回転抵抗となつて上記可動板
２，２の後方移動に対する荷重の付加となり、そ
れ故、両足に所望の負荷をかけて走行に必要な脚
力の鍛練を行なうことができるのである。また、
可動板２，２の戻しは、該戻しに必要な最少のば
ね力によつて行なう。

つぎに、第４図、第５図にもとづいて機箱１内
の機構を説明すると、まず、第５図において、１
０は両端部及び中間部をそれぞれ軸受板１１，１
２，１３で軸支した長尺の回転軸である。中間に
位置する軸受板１２の左右両側において、上記回
転軸１０には一対の一方向クラツチ１４，１４
（但し、略図的に示している）を配設してあり、
その外側にピニオン１５，１５を有する回転体１
６と１６が嵌合してあり、各ピニオン１５，１５
に左右の可動板２と２の下面に刻設したラツク
９，９が噛合うものである。一方向クラツチは公
知のものを使用してもよく、例えば、内側回転部
材と外側回転部材との間に形成される三角形状の
空間部にベアリングを収納してあり、上記内側回
転部材と上記回転軸１０を固着し、外側回転部材
を上記回転体１６，１６に固着するものである。

１７は制動機構としてのパウダブレーキで、そ
の入力軸１８に軸着した歯車１９を、上記回転軸
１０の一端に軸着した歯車２０と噛合している。
第４図を参照しさらに説明すると、機箱１内に
は、上記可動板２，２の上下面に接触してこれを
水平方に可動に支持する複数のローラ２１，２
２，２３，２４が公知の軸受手段によりしつかり
と軸支されている。また、パウダーブレーキ１７
は、左右の可動板２，２の側方にあつて、前述の
回転軸１０と一方向クラツチ１４を介して連動す
るピニオン１５と、可動板２の裏面に所定長に亘
つて設けたラツク９との噛合を介して該可動板２
と連動している。

さらに、可動板２，２には戻しばね２５を連係
してあつて、足を後方にけることによつて後方に
移動した可動板２，２をスムーズに前方位置に復
帰させるように設けている。これを詳しく説明す
ると、２６は可動板２，２の先端位置において、
フレーム３内に軸支したプーリであり、また、２
７はその一端２８を可動板２，２に係止したロー
プである。ロープ２７は一旦前方に引出したう
え、上記プーリ２６に掛けフレーム２の斜面に沿
つて手前上方向に導く。そして、フレーム３内の
手前上方にはプーリ２９が固定的に配設されてお
り、このプーリ２９に上記ロープ２８を掛けて斜
め前方に導き、さらに、該ロープ２８は上記プー
リ２９の近くに配設した可動プーリ３０に掛けた
上、その先端３１をフレーム３内側に係止してい
る。

一方、上記可動プーリ３０は上記ロープ２７に
より浮持支持された状態にあり、これの軸に枢支
した枠金具３２にはコイルばね２５の一端３３を
係止している。コイルばね２５は例えば大径ばね
部３４と小径ばね部３５の二段に分けてあり、先
端側に位置する大径ばね部３４の先端３６をフレ
ーム３側に例えば係止部材３７を用いて係止して
ある。

上記の構成によると脚力鍛練に際し、可動板
２，２が後方移動してロープ２７の一端２８が後
方に引かれるとき、このロープ２７を介して可動
プーリ３０が第４図右斜め上方に移動するので、
この可動プーリ３０を介してコイルばね２５が引
伸ばされ、可動板２，２の後方へのけりを止めた
とき、上記のとおり伸ばされたコイルばね２５の
収縮力により可動板２，２は元の位置に復帰す
る。しかも、このときは、可動板２，２の復帰移
動に伴なうピニオン１５，１５とラツク９，９を
介しての回転部材１６，１６の回転は、一方向ク
ラツチ１４，１４を介して回転軸１０と連動して
いるから、該回転軸１０に伝わることなく、それ
故、パウダーブレーキ１７と連動せず、可動板
２，２はそれ自体の重量のみの負荷がコイルばね
２５に加わり、したがつてコイルばね２５は弱い
ばね力でよく、それで可動板２，２をスムーズに
復帰動させることができる。

なお、上記コイルばね２５と可動板２，２を連
動させた上記の構成は一例であつて、これは可動
板２，２の比較的短い距離の移動をコイルばね２
５のより長い伸長として取出すためである。また
コイルばね２５の先端側に大径ばね部（ばね力
大）３４を、他端側に小径ばね部（ばね力小）３
５を設けているのは、可動板２，２を後方に移動
させる際、最初はばね力の小さい径小ばね部３５
を伸長させ、それ故可動板２，２の復帰も緩やか
でよく、また、可動板２，２を大きく後退させた
ときになつて大径ばね部３４を作用させて力強く
可動板２，２を復帰させるように配慮したがため
である。

したがつて、可動板２，２を復帰させる手段
は、ばねを用いて行なうのであるが、その具体的
な配設関連機構は上記に限るものではない。

本考案は上記の構成からなり、使用に際して
は、すでに説明したように第１図に示す姿勢で身
体を前方に傾けて、両肩を肩当てパツド４，４に
当てがい、両手で左右の把持杆５，５をしつかり
とにぎり、両足を可動板２，２の足掛け部６，６
に当てがつたうえ、左右の足を交互に後にけり出
すもので、このとき可動板２，２の後方移動がラ
ツク９とピニオン１５を介してパウダーブレーキ
１７の入力軸１８の回転として入力される。しか
るに、このとき、パウダーブレーキ１７に所定電
圧を印加しておくことにより、パウダーブレーキ
の入力軸１８は回転抵抗となつて、上記可動板
２，２の後方移動に荷重として伝わり、それ故、
脚力のトレーニングを行なうことができる。可動
板２，２の復帰動はコイルばね２５，２５で行な
うこと、そのときの可動板の動きは一方向クラツ
チ１４，１４を介してパウダーブレーキ１７の入
力軸１８に伝わらないことはすでに説明したとお
りである。

本考案の基本構成は上述のとおりであるが、本
実施例では第６図にブロツク図で示す電子回路を
組込んで、自分の鍛練したい荷重を脚に付加する
ことができるようにしているので、以下これにつ
いて説明する。

すなわち、第６図において右側回転検出パルス
発生器４０及び左側回転検出パルス発生器４１は
ピニオン１５，１５に夫々設けられるパルスピツ
クアツプにされ、ピニオン１５，１５の回転方向
も含めて回転数に比例した数のパルスを発生す
る。これらパルス発生器４０，４１の出力パルス
は夫々アツプダウンカウンタ４２，４３の計数入
力にされると共に夫々押戻判別回路４４，４５の
判別入力にされる。押戻判別回路４４，４５は入
力パルスが持つ回転方向情報からピニオン１５，
１５の回転方向、つまり足掛け部６を練習者が力
をかけて押しているか力を抜いて戻しているかの
判別をし、この判別出力はカウンタ４２，４３の
アツプダウン指令にされると共に左右選択論理回
路４６の入力にされる。カウンタ４２，４３はア
ツプダウン指令と計数入力から、右側及び左側の
足掛け部位置に対応する計数内容を得る。コンパ
レータ４７はカウンタ４２，４３の両内容を比較
し、左右何れの足掛け部が前側に位置するかを判
別する。この判定結果は左右選択論理回路４６の
入力にされる。

左右選択論理回路４６は判別回路４４，４５の
両出力とコンパレータ４７の出力から、任意位置
の両足掛け部６，６が何れが先位置にあつて何れ
が押し又は戻し方向にあるかを判定することで練
習者が力を掛けて押す方の足掛け部６，６を判定
してマルチプレクサ（切換器）４８を切換制御す
る。マルチプレクサ４８はカウンタ４２，４３の
内容を切換えてＤ／Ａコンバータ４９，５０のデ
ータ入力にする。

Ｄ／Ａコンバータ４９，５０の入力は左右足掛
け部６，６の位置データになり、このデータはア
ナログ信号に変換される。このうち、Ｄ／Ａコン
バータ４９の出力は押す方の足掛け部６の位置に
応じて加える負荷荷重分として使われ、負荷設定
電圧発生器５１の設定器５１Ａに設定する基礎負
荷に対応する電圧出力を係数入力として加算器５
２の一方の加算入力にする。負荷設定電圧発生器
５１の出力は加算器５２の他方の加算入力にさ
れ、加算器５２は両入力を加算して定電流回路５
３の電流出力制御信号として出力する。定電流回
路５３の出力はパウダーブレーキ５４の電流入力
にされ、該パウダーブレーキ５４に負荷（ブレー
キ）を発生させる。

従つて、パウダーブレーキ５４の負荷出力は足
掛け部６のうち押されている方の足掛け部に負荷
を発生し、その負荷は負荷設定電圧発生器５１の
設定負荷に足掛け部６の位置に応じた負荷分を加
えたものになる。

Ｄ／Ａコンバータ５０は押されている方の足掛
け部６の位置に対応したアナログ電圧を発生し、
この電圧は基準電圧が順次高くされたＮ段階コン
パレータを持つ駆動回路５５に入力され、駆動回
路５５の各コンパレータ出力は一列に配列された
発光素子（例えば発光ダイオード）を持つ表示器
５６の各発光素子を点灯駆動する。従つて、表示
器５６には押されている方の足掛け部６の位置に
対応した数だけの発光素子点灯で練習者の足位置
を表示することができる。

左右回転検出パルス発生器４０，４１の出力は
再トリガ型単安定マルチバイブレータ５７のトリ
ガ入力にもされ、マルチバイブレータ５７の出力
には左右の足掛け部６が押し又は戻されている限
り論理“１”出力を得る。要は練習者がトレーニ
ング中か否かを判定するもので、単安定マルチバ
イブレータ５７に設定する時間以上のトレーニン
グ中断にはその出力で定電流回路５３の出力を断
ち、パウダーブレーキによる無駄な電力消費を無
くする。

なお、これまでの説明では負荷発生源としてパ
ウダーブレーキで示すが、サーボモータなど他の
電気的回転抵抗部材に代えて同等の作用効果を奏
することができる。

以上説明したように本考案に係る脚力鍛練器に
よると、練習者は身体を斜め前方に傾斜させた姿
勢を保ち両足を交互に後方にけり出して練習する
もので、そのときの反力は肩パツドで支持される
ので、けり出しには腕や肩など余計な筋力を使用
することなく、かつけり出す力が分散されること
なく効果的に脚力に使用する筋力を鍛練すること
ができる。また、本考案によれば可動板を直線的
に後方移動させることにより、実際の走行の場合
と略同一の筋力を効果的に鍛練することができ
る。さらに、本考案によれば、けり出した足の位
置に応じた所望の荷重を電気的に加えることがで
きるので練習者は効率のよい脚力の鍛練を行なう
ことができるといすぐれた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る脚力鍛練器の平
面図、第２図は側面図、第３図は正面図、第４図
は内部機構の説明図、第５図は可動板とパウダー
ブレーキとの関係を示す説明図、第６図は制御装
置のブロツク図である。 １……機箱、２……可動板、３……フレーム、
４……肩当てパツド、６……足掛け部、１４……
一方向クラツチ、１７……パウダーブレーキ、１
８……入力軸、４０，４１……回転パルス発生器
（位置検出手段）、４２，４３……アツプダウンカ
ウンタ（位置検出手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機箱とフレームからなる本体を具備し、本体か
   ら後方に直線移動する一対の可動板が伸びてい
   て、上記フレーム側に設けた肩当てパツドにより
   けり出しの反力を支持して上半身を前方傾斜姿勢
   に保持した練習者の両足が当る足掛け部を上記可
   動板に設け、左右の可動板は、それぞれ個別に設
   けた一方向クラツチを介してパウダーブレーキ等
   の電気的回転抵抗部材の入力軸と可動板の位置検
   出手段とに連動させ、その検出値に応じた脚力負
   荷を与えることを特徴とする脚力鍛練器。