JPS643082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は水中雑音及びその方位等を測定するた
めに使用されるセンサの展張機構に関する。

水中にセンサを四方に等配置して水中雑音及び
その方位等を測定する装置においては、雑音の方
位を求める手段として各センサ間の位相差を用い
ているため、周波数の低い雑音の方位を測定する
ためには、センサ間の距離を大きくとる必要があ
る。

第１図はこのような測定装置の一例を示したも
ので、同図において１はセンサで、所定の長さを
有するアーム２の先端に取付けられており、この
アーム２の後端はブイ３に設けられた脚部４に固
定されている。５は枠部で、脚部４と共にブイ３
の架台を構成している。

この測定装置の敷設方法としては、第２図に示
すように、吊下索６を介してブイ３をクレーン７
で吊下しつつ、該吊下索６を繰出してブイ３を水
中に沈めている方法が用いられている。

しかし、上述した構成による従来の測定装置で
は、アームが四方に張出しているため、大型クレ
ーンを必要とし、しかも四方に張出したアームの
先端にセンサが取付けられているため、敷設作業
中にセンサを損傷させてしまうという欠点があつ
た。

本考案はこのような欠点を解決するもので、先
端にセンサを取付けたアームをブイの架台の一部
である枠部の内側に収納しておき、測定装置を水
中に沈めた後、もしくは敷設終了後に水圧等によ
つて作動するシリンダのシヤフトにより前記アー
ムを枠部の外側に張出させる構造としたセンサの
展張機構を得ることを目的としている。

以下図面により本考案の一実施例を説明する
と、第３図及び第４図において、１はセンサ、２
は該センサ１を先端に取付けたアームで、該アー
ム２の後端は架台の一部である枠部５の四隅に設
けられた取付板８に回転可能に取付けられてい
る。９は枠部５に取付けられた棧で、該棧９の中
央部には回転板１０が回転可能に設けられてい
る。この回転板１０は例えば十字形に形成されて
いて、その四方の端部に連結シヤフト１１の一端
が各々回転可能に取付けられており、該連結シヤ
フト１１の他端はアーム２の所定個所に各々回転
可能に取付けられている。１２はシリンダで、枠
部５の所定個所に回転可能に取付けられている。
１３は駆動シヤフトで、その先端は回転板１０の
所定個所に回転可能に取付けられている。シリン
ダ１２の内部には第５図に示すように、ピストン
１４が摺動自在に嵌装されており、該ピストン１
４に駆動シヤフト１３の後端が固定されている。
また該シリンダ１２の先部には空気圧を注入する
ための注入口１５が設けられ、後部には水を導入
するための導水口１６が設けられている。

次に上述した構成を有する本センサ展張機構の
動作について説明する。まず、シリンダ１２の注
入口１５から図示しない空気がボンベ等により圧
縮空気を一定の圧力となるようにシリンダ１３内
に封入しておき、シリンダ１２の導水口１６は開
放しておく。この状態では、ピストン１４が封入
空気の圧力によりシリンダ１２の後部側に移動す
るため、駆動シヤフト１３がシリンダ１２内に引
込まれ、従つて各アーム２は第３図に示すように
架台の枠部５に沿つてその内側に収納された状態
となる。

このような状態にしたセンサ展張機構は、測定
装置が水中に沈められてゆくと、まず導水口１６
によつてシリンダ１２の後部に水が導入される。
そして測定装置がさらに沈められてゆき、それに
よつてシリンダ１２内の封入空気の圧力よりも水
圧が高くなると、該水圧によつてピストン１４が
シリンダ１２の先部側に移動し、このピストン１
２の移動により駆動シヤフト１３が第４図及び第
５図に示すように矢印Ａ方向に押出される。そし
てこの駆動シヤフト１３の動作により回転板１０
が回転し、この回転力が各連結シヤフト１１を介
して各アーム２に伝達されるので、各アーム２は
第４図に示すように矢印Ｂ方向に回転して枠部５
の外側に張出し、各アーム２の先端に取付けられ
たセンサ１が四方に展張されて等配置される。

揚収時には、測定装置を引上げると、水圧より
もシリンダ１２内の封入空気の圧力の方が高くな
るため、ピストン１４が再び第５図の位置に移動
し、それにより各アーム２が矢印Ｂと逆の方向に
回転して第３図の状態に戻る。

なお、上述した実施例では、シリンダの導水口
を最初から開放しているが、タイマ等により一定
時間径過後に開放するようにしておけば、例えば
測定装置の敷設終了後にセンサを展張させること
も可能である。

以上説明したように本考案は、先端にセンサを
取付けたアームをブイの架台の一部である枠部の
内側に収納しておき、測定装置を水中に沈める
と、アームが自動的に枠部の外側に張出してセン
サを本来必要な位置に配置することができるよう
にしているため、小型のクレーンで敷設作業を行
うことができると共に敷設作業時におけるセンサ
の損傷をなくすことができるという効果がある。
また、測定装置の揚収時には、センサが再び自動
的に枠部の内側に収納されるので、揚収作業時に
おいてもセンサを損傷させることがないという利
点があり、各種のセンサを有する測定装置に利用
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の測定装置例を示す斜視図、第２
図は測定装置の敷設作業例を示す説明図、第３図
は本考案の一実施例の展張前の状態を示す平面
図、第４図は展張後の状態を示す平面図、第５図
は本考案におけるシリンダ部の拡大断面図であ
る。 １……センサ、２……アーム、５……枠部、８
……取付板、９……棧、１０……回転板、１１…
…連結シヤフト、１２……シリンダ、１３……駆
動シヤフト、１４……ピストン、１５……注入
口、１６……導水口。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端にセンサを取り付けた複数本のアームと、
   該アームの後端を回転可能に取り付けた枠部と、
   該枠部の中央部に設けられた回転板と、該回転板
   と前記各アームとを連結する連結シヤフトと、摺
   動自在なピストンを有しかつ該ピストンの片側に
   一定圧力の空気を封入したシリンダと、先端を前
   記回転板に回転可能に取り付け、後端を前記ピス
   トンに固定した駆動シヤフトとより成り、 水中で前記シリンダ内の空気圧より水圧が高く
   なつたときの前記ピストンの動作に連動して各ア
   ームが前記枠部外側に張出すように回転し、前記
   空気圧より水圧が低くなつたときの前記ピストン
   の動作に連動して各アームが前記枠部内側に収ま
   るように回転することを特徴とするセンサ展張機
   構。