JPS6432889U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6432889U JPS6432889U JP12510487U JP12510487U JPS6432889U JP S6432889 U JPS6432889 U JP S6432889U JP 12510487 U JP12510487 U JP 12510487U JP 12510487 U JP12510487 U JP 12510487U JP S6432889 U JPS6432889 U JP S6432889U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- detector
- gripping device
- lowered
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す天井クレーン
の正面図、第２図は本考案の動作を説明するため
の図、第３図は本考案の一実施例のフローチヤー
トである。 ５……コイル、７……上位計算機、８……制御
計算機、９……高さ検出器、１０……巻上げ装置
、１１……クレーン原点検出器、１２，１３……
コイル検出器、１４……つかみ装置、１５……ト
ロリ。
の正面図、第２図は本考案の動作を説明するため
の図、第３図は本考案の一実施例のフローチヤー
トである。 ５……コイル、７……上位計算機、８……制御
計算機、９……高さ検出器、１０……巻上げ装置
、１１……クレーン原点検出器、１２，１３……
コイル検出器、１４……つかみ装置、１５……ト
ロリ。
Claims (1)
- コイルの中空部に挿入可能なアームを備えたつ
かみ装置を巻上装置で昇降自在に設けたクレーン
において、つかみ装置の昇降位置を検出する高さ
検出器、およびアームの下端部にコイル検出器を
設け、つかみ装置の下降時にコイル検出器がコイ
ルの上端を検出した時点、およびコイルの中空部
の上端を検出した時点のそれぞれの高さ検出器の
出力値を求め、この二つの出力値の差と予め与え
られたコイルの内外径差とを比較してコイルの良
否を出力する制御装置を設けたことを特徴とする
クレーンによるコイルの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12510487U JPS6432889U (ja) | 1987-08-19 | 1987-08-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12510487U JPS6432889U (ja) | 1987-08-19 | 1987-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6432889U true JPS6432889U (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=31375408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12510487U Pending JPS6432889U (ja) | 1987-08-19 | 1987-08-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6432889U (ja) |
-
1987
- 1987-08-19 JP JP12510487U patent/JPS6432889U/ja active Pending
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