JPS6433469U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電動パワーステアリング
の制御装置の好適な実施例を示す説明図、第２図
は第１図の―断面説明図、第３図は本実施例
に用いられる制御回路の電気回路図、第４図は本
実施例の装置を用いて行われるカーボンパイルの
制御特性図、第５図は本実施例の装置を用いて行
われる操舵トルクの制御特性図、第６図および第
７図は従来の装置を用いて行われる制御特性図、
第８図は他のねじれ弾性部材の一例を示す説明図
、第９図は本考案に用いられるばね材の他の一例
を示す説明図である。 １０…ハンドル、１２…ハンドル側シヤフト、
１４…トーシヨンバー、１６…負荷側シヤフト、
２０…直流モータ、５０ａ，５０ｂ…カーボンパ
イル、６２…押圧部材、６２ａ，６２ｂ…押圧翼
、６４ａ，６４ｂ…押圧体、６８…被押圧部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 電動モータを用いてハンドル操舵トルクを
   軽減すると共に、ハンドル側シヤフトの回転をね
   じれ弾性部材を介して負荷側シヤフトに伝達する
   電動パワーステアリングにおいて、 ハンドル側または負荷側のいずれか一方のシヤ
   フトに取り付けられた一組の右操舵力制御用カー
   ボンパイルおよび左操舵力制御用カーボンパイル
   と、 ハンドル操舵方向に対応したカーボンパイルを
   、低い操舵トルク域ではばね材を介して、それ以
   上の操舵トルク域では直接に押圧しその抵抗値を
   変化させるカーボンパイル押圧部材と、 カーボンパイルの抵抗値に応じた出力で前記電
   動モータを右回転または左回転制御する制御回路
   と、 を含み、ドライバーに違和感を与えることなく
   ハンドルの操舵トルクを軽減することを特徴とす
   る電動パワーステアリングの制御装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲(1)記載の装置にお
   いて、 前記ねじれ弾性部材としてトーシヨンバーが用
   いられ、 ハンドル側シヤフトおよび負荷側シヤフトはト
   ーシヨンバーを中心とした同軸円筒構造に形成さ
   れたことを特徴とする電動パワーステアリングの
   制御装置。