JPS6433634U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本考案の一実施例としての回転ト
ルクセンサを示すもので、第１図はその全体構成
を示す縦断面図、第２図は第１図の部拡大図で
あり、第３図は従来の回転トルクセンサを示す縦
断面図である。 １……入力軸、２……キヤツプ、２ａ……内部
下面、３……シール、４……ハウジング、４ａ…
…段部、５……上部スプリング、６……上部ワツ
シヤ、７……第１のリテーナ、８……下部ワツシ
ヤ、９……下部スプリング、１０……第２のリテ
ーナ、１１……メインベアリング、１２……ピニ
オン、１３……ラツク、１４……ロツクナツト、
１５……ラツクサポート、１６……押えボルト、
１７……ベアリング、１８……移動芯、１９……
コイル（一次コイルと二次コイル）、２０……キ
ヤツプ、２１……ハーネス、２２……作動板、２
３……回転トルク演算手段、Ｔ……回転軸の軸方
向変位検出手段としての差動トランス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラツクアンドピニオンを介してピニオン側の入
   力軸からラツク側の被駆動系に動力を伝達する動
   力伝達系において、上記入力軸の回転に応じて生
   じる同入力軸の軸方向変位を検出する軸方向変位
   検出手段と、上記入力軸の回転による動力伝達に
   伴う同入力軸の回転トルクと同入力軸の軸方向変
   位との相関関係に基づいて、上記検出手段から送
   られた軸方向変位情報から上記入力軸の回転トル
   クを算出する回転トルク演算手段とをそなえたこ
   とを特徴とする、回転トルクセンサ。