JPS643530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は帯状物コイルを水平方向へ搬送するた
めの搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、第４図に示すような帯状物コイルの搬
送、巻きもどしプロセスが実施化されている。

すなわち、コンベアー１により運搬されてきた
コイル２はシリンダー装置３にて上下させられる
挟持装置４によりコイルカー５の上部まで運搬さ
れ、コイル受け６上に載置される。前記挟持装置
４は一対の向い合つた挟持アームとこの挟持アー
ム７を開閉するラツクピニオン装置（図示略）が
設けられ挟持アーム７の先端部によりコイル２が
挟持されるようになつている。そしてコイルカー
５のコイル受け６上にコイル２が載置されるとコ
イルカー５はレール８上を転動し巻出しリール９
の下部に停止する。コイルカー５にはシリンダー
装置１０が設けられており、このシリンダー装置
１０によりコイル２が巻出しリール９にセンター
リングされる。

センターリングが完了するとコイル２の端部が
引き出されコイル２はピンチロール１１を経て後
続する設備へ送られていた。

又実公昭51−2200号公報により搬送コイルのコ
イル変形防止が開示されている。本装置は第５図
で示すように線材の圧延設備において捲線機によ
つてコイル状に集束された線材を搬送する際コイ
ル下面を支承する支持板２２をプレートコンベヤ
ー３１の両側に設け、支持板３２を略くの字に形
成したレバー３６に連結し操作シリンダー３７に
よりレバー３６を介し支持板３２により線材コイ
ルＣ〜C³の下端部保持しコイルの垂れ下り（変
形）を防止しながら搬送する装置があつた。

さらに特公昭51−26136号公報によりコイル搬
送装置が開示されている。

本装置は第６図で示すようにコイル４１をパレ
ツト４２に載置して搬送する装置と、この搬送装
置からコイル４１を受け取り搬送装置の進行方向
と直角な方向へ移送するコイルカー４３の移動方
向と同一方向に伸びる細長い溝４４を一方の側縁
部に開口部させて設けこの溝１５により隔てられ
た縁部がコイル支持面を形成したコイル搬送装置
が開示されている。

又実公昭30−12834号公報により薄鉄板をテン
シヨンリールでドラムの捲取つてコイル状としド
ラム直径を縮少した後において薄鉄板コイルを掴
み、それ自身が移動することによりコイルをドラ
ムより抜き取る作用をさせるストツパーキヤリツ
ヂの転動機構が従来装置として開示されている。

（考案が解決しようとする問題点） 第４図に示した従来装置は高い架台上にレール
１２を設けこのレール１２上をシリンダー装置３
を垂直に設けた走行フレーム１３が走行する構造
であるから大重量のコイルを挟持した場合極めて
不安定になりまた走行も不安定となる問題があ
る。

又第５図で示す実公昭51−2200号公報記載の装
置は複数のリンクの中折点を押し引きして上下２
点間の距離を変化させて昇降に変えるいわゆるト
グル方式の昇降機能を持つているので装置を構成
する部品の数が多く昇降能力にも問題がある。

又第６図で示す特公昭51−26136号公報記載の
装置は液圧式駆動装置で移動可能に別設されたパ
レツトを一方向へ水平移動させるのみの機能を持
つ装置では外径大のコイルの搬送装置とは全く異
なるのでこの利用はできないという問題がある。

さらに実公昭30−12834号公報で開示されてい
る従来装置は上部フレームを持ち上げることによ
つてコイルの外側に上板が接触してその上面でコ
イルを掴むそしてキヤリツジがレール上を移動し
てコイルを抜き取ることを行なうが本装置は中折
れリンク、バネ、上部フレームおよび上板その他
で構成する装置は部品の数も多くその機構もきわ
めて複雑という問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は可動ビーム２３の外方に沿つて複数組
向い合わせに固定受台２１を設け可動ビーム２３
と、昇降用シリンダー２５に連設した連結レバー
２６とを従来装置と異なり中折点のないリンク２
７を車軸２８で連結し車輪を付してリンクに代替
させ昇降機能を損うことなく部品数を減らしかつ
昇降力量能力を大幅に増加させる機構とし走行台
車としての機能も持たせた構成としている。即ち
本考案は端部を走行装置３１に連設した可動ビー
ム２３の両側外方に、向い合わせに配置して固定
受台２１を可動ビーム２３の長さ方向へ所定間隔
をおき複数列設すると共に、可動ビーム２３の下
面側に昇降用シリンダー２５を配設し、この昇降
用シリンダー２５の先端に連結レバー２６を配設
しこの連結レバー２６の他端と可動ビーム２３に
軸設垂下させたリンク２７の下端とを車軸２８で
連結し、この車軸２８に車輪２９を嵌設し車輪２
９をレール３０に乗載してなる帯状物コイルの搬
送装置を提供する。

（作用） 固定受台２１上に載置されたコイル２２は可動
ビーム２３に取付けられた昇降用シリンダー２５
で連絡レバー２６を押すことによりリンク２７が
傾斜状態から直立状態に移し、可動ビーム２３を
上方へ押し上げ、固定受台２１より可動ビーム２
３でコイルを受けとり、可動ビーム２３へ受け渡
されたコイル２２は走行装置３１で次の固定受台
２１の位置まで前進させ搬送する。このように本
考案は可動ビームをリンクで昇降させ、水平移動
は台車としての役割を可動ビームに持たせ車輪に
よつて安定した搬送が可能となる。

（実施例） 次に本考案を第１図乃至第３図に示す実施例装
置により詳細に説明する。

図において、天井クレーン等により最初の固定
受台２１上に載置されたコイル２２は可動ビーム
２３の凸起部２４に取付けられた昇降用油圧シリ
ンダー２５で連結レバー２６を押すことにより、
リンク２７が傾斜状態から直立状態に移るので可
動受台２３が適当量押し上げられることにより上
方へ持ち上げられる。

前記のリンク２７の下部には車輪２８を介し車
輪２９がレール３０上を走行可能に構成されてお
り、可動受台２３の上昇動作により１番目の固定
受台２１から可動ビーム２３へ受け渡しされたコ
イル２２は可動ビーム走行装置３１により２番目
の固定受台２１の位置まで適当量前進させられた
後、停止されるこの位置で前記昇降用油圧シリン
ダー２５で連結レバー２６を引くと前記のリンク
２７が直立状態から当初の傾斜状態へ戻るので可
動受台２３が下降し、コイル２２は２番目の固定
受台２１に載荷される、更に可動受台はコイル２
２を２番目の固定受台２１に残したまま、前記可
動受台走行装置３１によりもとの位置まで後退さ
せられる。この動作を反復しコイル２３はコイル
カー５に移載される。

（考案の効果） 本考案は以上のように可動ビーム２３を上昇、
前進、下降及び後退の順により連続的反復動作さ
せることでコイル２２を搬送することができ、従
来のコイルコンベアーとコイル挟持装置の２つの
設備の持つ機能を１つの設備にコンパクトにまと
めることが可能で、かつコイルに変形、損傷を与
えることもなくまた大重量のコイルを搬送しても
走行動作が不安定になることもない。

しかも本考案においては可動ビームで可動コイ
ル受台を構成し、しかも可動ビーム自体にリンク
を介して車輪を付設する。したがつてリンクを軸
着するための基礎及び軸着用ベースを省略できる
ので経済的にもきわめて有利となりしかも前記し
たような従来装置に比較してコンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例装置の平面図、第２図は
本考案実施例装置の側面図、第３図は本考案実施
例装置の正面図、第４図、第５図は従来装置の側
面概略図、第６図は従来装置の平面概略図であ
る。 １……コンベアー、２……コイル、３……シリ
ンダー装置、４……挟持装置、５……コイルカ
ー、６……コイル受台、７……挟持アーム、８…
…レール、９……リール、１０……シリンダ装
置、１１……ピンチロール、１２……レール、１
３……走行レール、２１……固定受台、２２……
コイル、２３……可動ビーム、２４……可動ビー
ムの凸起部、２５……昇降用油圧シリンダー、２
６……連結レバー、２７……リンク、２８……車
軸、２９……車輪、３０……レール、３１……可
動ビーム走行装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 端部を走行装置３１に連設した可動ビーム２３
   の両側外方に、向い合わせに配置した固定受台２
   １を可動ビーム２３の長さ方向へ所定間隔をおき
   複数列設すると共に、可動ビーム２３の下面側に
   昇降用シリンダー２５を配設し、この昇降用シリ
   ンダー２５の先端に連結レバー２６を配設し、こ
   の連結レバー２６の他端と可動ビーム２３に軸設
   垂下させたリンク２７の下端とを車軸２８で連結
   し、この車軸２８に車輪２９を嵌設し、車輪２９
   をレール３０に乗載してなる帯状物コイルの搬送
   装置。