JPS643546B2

JPS643546B2 -

Info

Publication number: JPS643546B2
Application number: JP18022480A
Authority: JP
Inventors: Yoshasu Koide; Kazumi Kawasaki; Mikio Suga; Yukyoshi Hayazaki
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1980-12-19
Filing date: 1980-12-19
Publication date: 1989-01-23
Also published as: JPS57105274A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はたとえば郵便物などの紙葉類に付与
された区分情報を読取つて、複数の集積部に区分
集積する紙葉類の自動区分装置に関する。

近年、郵便業務の省力化に伴い各種の郵便物自
動処理装置が実用に供されている。また、その１
つとして郵便番号を自動的に読取つて宛先別に自
動区分する郵便番号自動読取区分装置がある。

従来、この種の区分装置においては集積郵便物
をポケツト（集積部）ごとに係員の手操作によつ
て取出すようになつている。そして、その取出し
た集積郵便物に宛先カードを載せて一緒に把束す
るようにしている。

すなわち、複数段複数列に構成された各ポケツ
トに郵便物を区分集積し、ポケツトの郵便物が満
杯となつた際、あるいは強制押出スイツチが投入
された際に、上記区分装置の裏側に設けられた移
載部に押出されるようになつている。この移載部
は、トレイが移動するトレイ搬送路が上記区分装
置の各段ごとに設けられ、該トレイ搬送路からの
トレイはエレベータ機構を用いて後段へ搬送す
る。この後段では把束処理が行われるようになつ
ている。

このため、配達時間に合せて把束処理を終わら
せておくために、各ポケツトの郵便物を満杯、未
満杯に係わらず一せい取出しが行えることが必要
である。これは、たくさんあるポケツトに、郵便
物が毎日纏まつて区分されるものではなく、ばら
ばら（ランダム）に区分されるものであり、満杯
となつた際に、取出して把束処理を行つていたの
では、いつまで経つても把束されず、配達するこ
とができないものとなつてしまうためである。

したがつて、配達時間によつて決定される取出
し時間（把束処理時間を考慮）に合せて、満杯の
ポケツト、未満杯のポケツトの集積郵便物に対す
る一せい取出しを行うことにより、円滑な区分、
取出しを行うものが要望されていた。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、紙葉類に付与された区
分情報に応じて複数の集積部にその紙葉類を区分
集積するものにおいて、複数の集積部に対して紙
葉類の取出しを指定する取出し指定手段と、紙葉
類の満杯を検知する満杯検知器とを備え、この満
杯検知器の検知結果あるいは取出し指定手段から
の信号に応じて集積部に集積した紙葉類を取出す
ことにより、各集積部で紙葉類が満杯となつたと
きに紙葉類を取出すことができ、また未満杯の状
態でも集積された郵便物を取出すことができる紙
葉類の自動区分装置を提供することにある。

すなわち、配達時間によつて決定される取出し
時間（把束処理時間を考慮）に合せて、満杯のポ
ケツト、未満杯のポケツトの集積郵便物に対する
一せい取出しを行うことにより、円滑な区分、取
出しが行えるようにしたものである。

以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。第１図はこの発明の紙葉類の自動区分
装置を採用した郵便物自動処理装置を示し、次の
ような構成となつている。すなわち、供給部１に
一括かつ立位状態にツトされた葉書、封書などの
郵便物群Ａ………は取出部２により最前端の郵便
物Ａから順次１枚ずつ取出し搬送され取込搬送路
３の途中に配置された読取部４によつて郵便物Ａ
に付与された郵便番号が読取られる。

つぎに、郵便物Ａはゲート機構部５によつて鉛
直方向に複数段設けられた区分搬送路６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄに上記読取部４の読取結果にもと
づいて選択的に振分けられ、自動取出機能付区分
部７の水平区分搬送路８ａ，８ｂ，８ｃ、あるい
は排除ポケツト９に送り込まれるようになつてい
る。また、操作パネル７０は取出し指定手段とし
ての強制押出し（取出し）スイツチ７１などで構
成されている。この強制押出しスイツチ７１はす
べての集積部１０………に集積されている郵便物
群Ａ………の押出しを指定するものである。

上記自動取出機能付区分部７は上記水平区分搬
送路８ａ，８ｂ，８ｃの下面側に沿つてそれぞれ
複数の集積部１０………が配設されていて、水平
区分搬送路８ａ，８ｂあるいは８ｃに送り込まれ
た郵便物Ａは上記読取部４の読取結果にもとづい
て所定の集積部１０内に区分集積されるようにな
つている。

そして、集積部１０内に適量の郵便物Ａ………
が集積されたり、強制押出スイツチが押されると
集積部１０の取出し機構たとえば押出し機構（後
述する）が動いて集積部１０内の郵便物群Ａ……
…は自動取出機能付区分部７の背面側に押出され
る。

自動取出機能付区分部７の背面側には上記集積
部群１０………，１０………，１０………、に対
応してトレイ水平搬送路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
が鉛直方向に３段配置したトレイ循環部１４が設
けられていて、各集積部１０………から押出され
た郵便物群Ａ………，Ａ………はトレイ水平搬送
路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内を順次間欠移送され
るトレイ１５………内に移載される。

上記トレイ水平搬送路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
の終端側には、トレイ載置台１６………を間欠的
に循環してトレイ水平搬送路１３ａ，１３ｂ，１
３ｃの終端部に上から下に順次対向させるエレベ
ータ機構部１７が設けられていて、トレイ水平搬
送路１３ａ，１３ｂ，１３ｃから送り出される郵
便物群Ａ………が収容された（空トレイの場合も
ある）トレイ１５………を受取つて次工程の郵便
物、トレイ分離機構部１８の分離部に運ばれるこ
とになる。そして、郵便物、トレイ分離機構部１
８において郵便物押出板１９およびトレイ引出板
２０が往復動し、往動時にトレイ１５………内の
郵便物群Ａ………，Ａ………，Ａ………を手前側
へ押出して共通の搬送ライン２１の起端部を構成
する取揃え端変換装置２２の取揃え端変換部２３
………に移替え、復動時に空トレイ１５………を
後方に引出してトレイ循環部１４のトレイ返送路
２４の起端側に送り込まれるようになつている。

また、搬送ライン２１に送り込まれた郵便物群
Ａ………，Ａ………，………は搬送ライン２１を
形成する取揃え搬送装置２５によつて搬送される
とともにこの搬送途上において反搬送方向側端お
よび搬送方向と直交する一端が取揃えられる。つ
いで、取揃えの完了した郵便物群Ａ………，Ａ…
……，………は搬送ライン２１に対して直交する
移載機構部２６によつて別の搬送ライン２７に移
載され、この搬送ライン２７に対向して設けられ
た宛先カード発行付与装置２８により最上面に宛
先カード２９が載置されるようになつている。

また、宛先カード２９が付与された郵便物群Ａ
………，Ａ………，………は搬送ライン２７の終
端部に設けられた把束装置３０に搬入され、ここ
で帯把束されることになる。

一方、郵便物・トレイ分離機構部１８によりト
レイ返送路２４に送り込まれたトレイ１５………
は前記トレイ水平搬送路８ａ，８ｂ，８ｃの起端
側に設けられたエレベータ機構部３１側に搬送さ
れ、トレイ返送路２４の終端部に対向して設けら
れたトレイ移載機構部（図示しない）によつてエ
レベータ機構部３１のトレイ載置台３２に移載さ
れる。エレベータ機構部３１はトレイ載置台３２
………を間欠的に循環してトレイ水平搬送路１３
ａ，１３ｂ，１３ｃの起端部に下から上に順次対
向させるようになつている。そして、トレイ水平
搬送路１３ａ，１３ｂ，１３ｃの起端部に対向し
たトレイ１５………は図示しない押込機構によつ
て１つづつトレイ水平搬送路１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ内に押込まれ、これに伴つてトレイ水平搬送
路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内のトレイ１５……
…，１５………，１５………が１ピツチ移送され
ることになり最終端のトレイ１５………はエレベ
ータ機構部１７のトレイ載置台１６………に移載
されることになる。

なお、３３はシステム装置全体を制御する制御
部である。

前記集積部１０を第２図および第３図を用いて
説明する。すなわち、押出し部４０は前面カバー
を兼ねた押出し板４０ａ、側板４０ｂ、底板４０
ｃおよび傾斜維持部材４０ｄから構成され、底板
４０ｃがガイドレール４１，４１に支承されてい
ることにより往復動自在に動くようになつてい
る。上記押出し部４０の底板４０ｃには、押出し
部駆動用パルスモータ４２を駆動源として走行す
るベルト４３が連結されていて、上記駆動用パル
スモータ４２が正方向あるいは逆方向に駆動され
ることにより、押出し部４０が載置台４４の長手
方向に沿つて往動あるいは復動するようになつて
いる。また、上記ガイドレール４１，４１を支持
している一方の板体４５の近傍には上記押出し部
４０が停止位置（郵便物Ａの集積位置）であるか
を検知する停止位置検知器４６が設けられ、他方
の板体４７の近傍には上記押出し部４０がリター
ン位置（押出し完了位置）であるかを検知するリ
ターン位置検知器４８が設けられている。上記検
知器４６，４８は、上記押出し部４０の底部４０
ｃに設けられた突起部（図示しない）によつてオ
ン−オフすることにより、押出し部４０の移動位
置を検知するようになつている。上記板体４７の
ガイドレール４１，４１と反対側には集積部１０
に対応するトレイ１５に郵便物Ａが入つているか
否かを検知する空検知器４９が設けられており、
この空検知器４９はたとえば発光素子と受光素子
によつて構成されている。

上記載置台４４は略中央に前記傾斜維持部材４
０ｄをガイドするガイド溝５０ａ，５０ａが設け
られた板体５０とこの板体５０のガイド溝５０
ａ，５０ａ以外の上部でかつ前記押出し板４０ａ
側に設けられた傾斜部材５１によつて構成されて
いる。上記載置台４４上には前記水平区分搬送路
８ａ，８ｂ，８ｃから搬送されてきた郵便物Ａが
載置されるようになつている。上記載置台４４は
ガイドレール５２，５２によつて昇降自在に支承
されたキヤリツジ５３に固定された横板５４，５
４に搭載されている。上記キヤリツジ５３にはキ
ヤリツジ駆動用パルスモータ５５を駆動源として
走行するベルト５６が連結されていて、上記駆動
用パルスモータ５５が正方向あるいは逆方向に駆
動されることにより、載置台４４が降下あるいは
上昇するようになつている。また、上記押出し部
４０の下部には集積部１０全体を制御する制御回
路５７が設けられている。

上記制御回路５７上には前記押出し部４０の側
部４０ｂに対向する側板５８が設けられている。
この側板５８の上部中央には、載置台４４上に載
置された郵便物Ａを検知する郵便物検知器５９が
設けられ、この検知器５９はたとえば発光素子と
受光素子とによつて構成される限界反射型検出素
子である。上記側板５８には前記キヤリツジ５３
の移動に応じて載置台４４の位置を検知する上限
検知器６０、満杯検知器６１および下限検知器６
２が設けられている。上記上限検知器６０は載置
台４４が上限（初期状態）であるかを検知するも
のであり、満杯検知器６１は載置台４４が郵便物
の満杯位置であるかを検知するものであり、下限
検知器６２は載置台４４が下限（押出し可能位
置）であるかを検知するものである。なお、前記
検知器４６，４８，６０，６１，６２はたとえば
マイクロスイツチで構成されている。

第４図はこの発明の電気回路の要部を示すもの
である。すなわち、前記制御部３３はたとえば強
制押出スイツチ７１からの信号に応じて強制押出
し信号を出力し、図示しない一せい取出しか否か
を選択スイツチからの信号に応じて一せい取出し
信号を出力し、各集積部１０………の制御回路５
７から供給される押出し準備完了信号あるいは空
検知信号に応じて押出し命令信号を出力するもの
である。各集積部１０………における制御回路５
７は、種々の検知器の検知信号と制御部３３から
の信号とに応じて押出し駆動信号を出力するもの
である。すなわち、満杯検知器６１の検知信号と
制御部３３の強制押出し信号はオア回路８０を介
してフリツプフロツプ回路（以後FF回路と称す
る）８１のセツツト入力端に供給される。この
FF回路８１のリセツト入力端には上限限検知器
６０の検知信号が供給され、セツト出力はアンド
回路８２の一方の入力端に供給され、このアンド
回路８２の他方の入力端には下限検知器６２の検
知信号が供給される。上記アンド回路８２の出力
つまり押出し準備完了信号は制御部３３に出力さ
れるとともにアンド回路８３，８４の第１の入力
端に供給される。上記アンド回路８３の第２、第
３の入力端には制御部３３からの一せい取出し信
号、押出し命令信号が供給される。上記アンド回
路８４の第２の入力端には制御部３３からの一せ
い取出し信号がインバータ回路８５を介して供給
され、第３の入力端には空検知器４９の検知信号
が供給される。上記アンド回路８３，８４の出力
はオア回路８６を介して出力され、この出力が押
出駆動信号となつている。また、制御回路５７は
上記押出駆動信号に応じてモータ４２を正方向に
駆動することにより押出し部４０を往動せしめ、
リターン位置検知器４８の検知信号が供給されて
から検知器４６の検知信号が供給されるまでモー
タ４２を逆方向に駆動することにより押出し部４
０を定位置まで復動せしめるものである。さらに
制御回路５７は郵便物検知器５９の検知信号に応
じてモータ５５を正方向に駆動することにより、
載置台４４を郵便物の所定数分降下せしめ、満杯
検知器６１の検知信号が供給されてから下限検知
器６２の検知信号が供給されるまでモータ５５を
正方向に駆動することにより載置台４４を降下せ
しめるものである。さらにまた、制御回路５７は
停止位置検知器４６の検知信号が供給されてから
上限検知器６０の検知信号が供給されるまでモー
タ５５を逆方向に駆動することにより載置台４４
を初期位置まで上昇せしめるものである。

次に、このような構成において動作を説明す
る。たとえば今、前記水平区分搬送路８ａ，８
ｂ，８ｃからの郵便物Ａが所定の集積部１０に供
給され、その郵便物Ａが載置台４４上に載置され
るものとする。まず１枚目の郵便物Ａが載置台４
４上に所定数量載置されると、検知器５９がその
郵便物Ａを最上面を検知し、この検知信号に応じ
て制御回路５７はモータ５５を正方向に駆動する
ことにより載置台４４を郵便物の所定数分に対応
する距離だけ降下する。そして、郵便物Ａが供給
されるごとに上記同様に動作する。このようにし
て、複数の郵便物Ａ………が供給されることによ
り載置台４４が満杯位置まで降下したとき、満杯
検知器６１がこれを検知する。これにより、制御
回路５７はモータ５５を正方向に駆動することに
より載置台４４を降下せしめる。このとき、FF
回路８１がセツトし、そのセツト出力がアンド回
路８２に供給される。その後、その載置台４４が
押出し可能位置となつたとき下限検知器６２がそ
れを検知することにより、制御回路５７はモータ
５５を停止する。また、下限検知器６２の検知信
号によりアンド回路８２が成立し、このアンド回
路８２の出力つまり押出し準備完了信号を出力す
る。そして、前記トレー１５が上記集積部１０に
対応し、かつそのトレー１５内の郵便物Ａがない
のを空検知器４９で検知したとき、制御部３３か
ら一せい取出し信号が供給されていないため、ア
ンド回路８４が成立し、押出し駆動信号が出力さ
れる。すると、制御回路５７はモータ４２を正方
向に駆動することにより、押出し部４０を載置台
４４の長手方向に沿つて往動せしめる。これによ
り、押出し板４０ａによつて郵便物群Ａ………は
自動取出機能付区分部７の背面側に押出されるこ
とにより、上記トレー１５内に移載される。この
移載が完了したとき、押出し部４０の底部４０ｃ
に設けられた突起部によつて検知器４８から検知
信号が出力される。すると、制御回路５７はモー
タ４２を逆方向に駆動することにより、押出し部
４０を載置台４４長手方向に沿つて復動せしめ
る。その後、押出し部４０が定位置となつたと
き、その押出し部４０の底部４０ｃの突起部によ
つて検知器４６から検出信号が出力され、制御回
路５７はモータ４２を停止することにより押出し
部４０を停止せしめる。この停止ののち、制御回
路５７はモータ５５を逆方向に駆動することによ
り載置台４４を上昇させる。その後、載置台４４
が初期位置となつたとき上限検知器６０がそれを
検知することにより、制御回路５７はモータ５５
を停止する。

また、満杯に満たない複数枚の郵便物Ａ………
が各集積部１０………に集積されている状態で、
操作パネル７０上の選択スイツチにより一せい取
出しを選択するとともに、強制押出しスイツチ７
１を投入すると、制御部３３から一せい取出し信
号および強制押出し信号が出力される。これによ
り、制御回路５７はモータ５５を正方向に駆動す
ることにより載置台４４を降下せしめる。このと
き、FF回路８１がセツトし、そのセツト出力が
アンド回路８２に供給される。その後、その載置
台４４が押出し可能位置となつたとき下限検知器
６２がそれを検知することにより、制御回路５７
はモータ５５を停止する。また、下限検知器６２
の検知信号によりアンド回路８２が成立し、この
アンド回路８２から押出し準備完了信号が出力さ
れる。そして、各集積部１０………から空検知器
４９の検知信号が出力されたとき、制御部３３が
押出し命令信号を出力する。これにより、その押
出し命令信号、一せい取出し信号および押出し準
備完了信号により、アンド回路８３が成立し、押
出し駆動信号が出力される。以後、上記満杯時の
場合と同様に動作することにより、各集積部１０
………の未満杯の郵便物Ａ………が押出されて対
応するトレー１５………に移載される。

また、強制押出スイツチ７１を投入するとき一
せい取出しを選択せずに、押出す集積部を指定す
ることにより、上記一せい取出しの場合と同様に
動作するようになつている。

なお、上記動作における要部の信号波形は第５
図ａからｇに示すようになつている。

このように、郵便物Ａが満杯となつたときある
いは強制押出スイツチが投入されたとき集積部１
０内の郵便物群Ａ………を押出し部４０で自動的
に押出すことによりトレイ循環部１４内の空のト
レイ１５に移載されるものである。これにより、
そのトレイ１５に移載された郵便物を搬送するこ
とにより、自動的に宛先カードを載せて結束する
ことが可能である。

以上詳述したようにこの発明によれば、紙葉類
に付与された区分情報に応じて複数の集積部にそ
の紙葉類を区分集積するものにおいて、複数の集
積部に対して紙葉類の取出しを指定する取出し指
定手段と、紙葉類の満杯を検知する満杯検知器と
を備え、この満杯検知器の検知結果あるいは取出
し指定手段からの信号に応じて集積部に集積した
紙葉類を取出すようにしたので、各集積部で紙葉
類が満杯となつたときに紙葉類を取出すことがで
き、また未満杯の状態でも集積された郵便物を取
出すことができる紙葉類の自動区分装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図はこの発明の装置を採用した郵便物自動処理装
置を示す斜視図、第２図、第３図は集積部を示す
斜視図、第４図は集積部の電気回路を示すブロツ
ク図、第５図ａ〜ｇは動作を説明するための要部
の信号波形図で、同図ａは満杯検知器の検知信号
を示す図、同図ｂは制御部の強制押出し信号を示
す図、同図ｃは下限検知器の検知信号を示す図、
同図ｄは押出し準備完了信号を示す図、同図ｅは
押出し命令信号を示す図、同図ｆは押出し駆動信
号を示す図、同図ｇは上限検知器の検知信号を示
す図である。Ａ……郵便物（紙葉類）、１０……集積部、４
１……押出し部、４４……載置台、４６，４８…
…検知器、４９……空検知器、５７……制御回
路、５９……郵便物検知器、６０……上限検知
器、６１……満杯検知器、６２……下限検知器、
７１……強制押出スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１紙葉類に付与された区分情報に応じて複数の
集積部にその紙葉類を区分集積する紙葉類の区分
装置において、前記複数の集積部に対して前記紙
葉類の取出しを指定する取出し指定手段と、前記
紙葉類の満杯を検知する満杯検知器と、この満杯
検知器の検知結果あるいは前記取出し指定手段か
らの信号に応じて集積した紙葉類を取出す取出し
機構を有する集積部とを具備したことを特徴とす
る紙葉類の自動区分装置。