JPS643702B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に
記載の磁気懸架式車輌用車台に関する。

周知の様に、磁気力で自由懸架した磁気懸架式
車輌において、特に電気的コストの理由から、車
輌側のマグネツトと定置レール間の懸架度乃至間
隔は５〜15ミリメートル程度の非常に小さな値で
ある。この間隔から与えられる車輌の乗心地基準
を保持するのは一分では制御技術的問題、他方で
はマグネツト構造に関する構造上の問題がある。
これに関して、電磁石をバネを介して車体により
振動可能に結合することは実用的なものとして認
識されている。即ち、車輌の縦方向に設けるマグ
ネツトの数が比較的多い場合、それぞれのマグネ
ツトを弾性的に可動に設ける。しかし、この構成
では、特にマグネツトが強制的に案内されていな
い場合には不安定であり、この場合レールに衝突
する迄マグネツトが変位することある。その変位
から生じる安定化モーメントが、マグネツトを変
位するモーメントより大きいことは、マグネツト
を含むバネによつて発生する。しかし、所定の安
定化基準の範囲ではこの様なバネは、変位なしの
マグネツト、即ち車台に対して安定した位置にあ
るマグネツトが、レールの配量誤差によりレール
に対して斜めの位置を占め、この位置では間隔が
狭くなることにより増加する磁力によりレールへ
の衝突を生じることを防げない。マグネツト弾性
懸架の他、その車台に関してマグネツトを機械的
に平行に設けることも良い。しかし、この場合、
マグネツトバネによる懸架度の減少は、平行リン
ク、マグネツト材、マグネツトの取付誤差及び変
形により避けられない。実際これ等の基準を総合
すると、マグネツトバネによる僅かな自由度どさ
えマグネツトのレールへの接触を略々なくすと
き、保持することは出来ないことになる。ここ
に、マグネツトバネ支持では、マグネツトの位置
安定化は、保護ベース、即ち比較的剛性のある枠
を設けることを必要とし、これと共にバネを安定
化又は付加的な強制案内手段として主として有効
にすることが必要である。又、車台の構造重量を
出来るだけ小さくするという基準で、マグネツト
の弾性懸架は見込めない。ドイツ特許第2837191
号公開公報において、レールに対するマグネツト
の位置を適合させる問題は、マグネツトを車台に
マグネツト力作用方向に可動に設けることでは解
決できず、これを僅かにねじり可能な車台の関節
構造により解決している。車台は一般に大きな曲
げ剛性を有していて、その桁は又曲げ剛く、ヨー
イング方向への角運動に関してマグネツトを位置
安定させている。この曲げ剛性は可成りな材料コ
ストを要し、従つて周知の車台は構造重量を軽減
するという基準から最良のものとはならない。

本発明は構造重量の小さい車台を提供すること
を課題とする。

この課題は特許請求の範囲第１項の特徴部分の
構成により解決する。この様に構成した車台は、
捩り剛性が小さいのみならず、個々のマグネツト
装置を集電子様式の構造にしているので、マグネ
ツトのヨーイング安定に関して車台構造により何
ら曲げ又はせん断強さを必要としないという利点
も有する。本発明による車台は強度に対応した荷
重条件の下で設計され、この点は周知の車台に比
べて可成り重量を軽減している。

次に図示の実施例により本発明を詳細に説明す
る。

車台はマグネツトを有し、該マグネツトは支持
及び案内マグネツト１又は２として定置のアンカ
ーレール３（走行軌道）と共働し、車台、即ち車
輌はアンカーレールに対して浮動支持案内されて
いる。その長さに応じて、車体上部構造に車台が
複数個設けられる。

車台は、車体上部構造と支持案内マグネツト１
又は２並びに駆動、非常支持、非常案内等の装置
の力の伝達体である。従つて車台は荷重に対する
強度を充分有するように決められている。車台は
曲げ軟い２個の横桁４を有し、該横桁４はＣ字形
に曲げられその脚部でアンカーレール３を包囲し
ている。スラストに剛い縦壁５が横桁４の両脚部
間に設けられていて、縦壁５により、横桁が車輌
の運動方向、即ちレール３の縦方向に角度を以て
運動できないようにしている。車台の曲げ剛い部
分は、支持―、案内マグネツト１又は２を形成す
るマグネツト装置M_T又はM_Fであり、マグネツト
装置それぞれは、車輌の縦垂直中心平面に対して
相互に対を形成して対置し、共通の横桁４に付属
している。

車台は、レールに対して支持案内マグネツト１
又は２乃至マグネツト装置M_T又はM_Fの位置を適
合させるのに必要なねじりを生じる。この場合、
マグネツト装置M_T，M_Fの位置安定化であるとす
ると、それぞれ２個の直接連続する支持又は案内
マグネツト１，１又は２，２は曲げ剛い支持体６
に組合され、この支持体６はピン７を介して横桁
４に揺動可能である。個々のマグネツト装置M_T，
M_Fには、ヨーイング軸に対して平行な回転軸、
特に中心軸周りに自由に角運動可能に構成されて
いる。このようにして、この回転軸の両側にある
マグネツト１，１又は２，２の励磁を対応して制
御することにより、ヨーイング方向のマグネツト
装置M_T，M_Fの角運動を制御し、レール３に対す
るマグネツト装置を縦方向に平行な位置に保持
し、即ちマグネツト装置がヨーイング運動をして
レールに衝突するようなことをなくしている。
又、これに関連する位置安定化のために、車台乃
至その横桁４保護機能を満足しない、即ちこれ等
は撰択に従つて曲げ軟いものである。横桁の脚端
にマグネツト装置M_T，M_Fを撰択して支持する
と、開拡そのものにより僅かなトラツケゲージ巾
の変化は補償できるので、全体としてこの車台
は、マグネツト装置M_T，M_Fを、本質的な自由
度、即ち通常の変換マグネツト運動及びヨーイン
グ方向の角運動でレール３に対して積極的に追従
させることもできる。このようにして、マグネツ
ト装置M_T，M_Fとレール３との懸架自由度の値を
小さくすることができる。

又、マグネツト１，１又は２，２の電流制御は
ドイツ特許第3010102.1号出願の場合と同様に実
施できることを特記しておく。車体上部構造は横
桁４にローリング安定化装置を有する空気バネに
より支持され、その際、駆動及び制御力の車輌縦
方向の伝達はロツドにより実施できる。回転ピン
７の替りに、制御すべきマグネツトの質量を減少
する理由から、個々のマグネツト装置を弾性中心
支持する場合、その時に必要なローリング安定性
は平行ロツド構造により得られるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例である車台の斜視図で
ある。 １，２…マグネツト、４…横桁、５…結合体、
M_T，M_F…マグネツト装置、７…回転軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ そのマグネツトが、垂直の車両縦中心平面に
   関して対称な列で、車両の縦の両側の定置レール
   と協働するため磁気力で制御される電磁石とし
   て、磁気力の作用方向で車台に可動に配設されて
   いる磁気懸架式車両用車台にして、その際レール
   の延び方向に相互に隣合うそれぞれ２つの個別磁
   石がマグネツト装置（マグネツト構成ユニツト）
   を形成し、これらマグネツト装置がそのヨーイン
   グ軸に対して平行な回転軸の周りに揺動可能であ
   る様な、磁気懸架式車両用車台において、車両縦
   中心平面に関してそれぞれ相互に対を成して対置
   したマグネツト装置M_T，M_Fが曲げに柔軟な横桁
   ４を介して接続されており、その際車両縦方向に
   それぞれ２個の横桁が捩じり剛性のある結合体５
   により組立てられていることを特徴とする車台。 ２ 回転軸７がマグネツト装置M_T，M_Fの中心横
   軸であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の車台。 ３ 個々の横軸４がその脚でレール３を少なくと
   も部分的に包囲するＵ字形又はＣ字形の湾曲部材
   であることを特徴とする等間隔に延びる２本のレ
   ールからなる定置レール用の特許請求の範囲第１
   項に記載の車台。 ４ マグネツト装置M_T乃至はM_Fの両方の電磁石
   １，１乃至は２，２が曲げ剛性のある支持体６上
   に設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の車台。 ５ マグネツト装置M_T，M_Fが横桁の脚乃至は湾
   曲部材の脚に設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第３項に記載の車台。 ６ 個々のマグネツト装置M_T，M_Fの回転軸がそ
   れの属する横桁４に支持された回転ピン７である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５
   項のうちの１項に記載の車台。 ７ マグネツト装置乃至はその支持体の点的弾性
   中心支持による回転軸が、それらの従属する横桁
   に設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第５項のうちの１項に記載の車台。