JPS6438282U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6438282U JPS6438282U JP13486787U JP13486787U JPS6438282U JP S6438282 U JPS6438282 U JP S6438282U JP 13486787 U JP13486787 U JP 13486787U JP 13486787 U JP13486787 U JP 13486787U JP S6438282 U JPS6438282 U JP S6438282U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- hand
- arm
- air tube
- flange body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図〜第４図はこの考案の一実施例に係り、
第１図はロボツトの外観図、第２図はハンド取付
部の拡大断面図、第３図はハンド部分の部分断面
正面図、第４図はハンド部分をロボツト本体に装
着した外観図、第５図は従来のロボツト全体を示
す外観図である。 図において、１はベース、２は第１アーム、３
は第２アーム、４ａはフランジ本体、５ａ，５ｂ
はエアーコネクター、６ａ，６ｂは信号線コネク
ター、７，１６はエアーチユーブ、８，１７は信
号線、１２ａはハンド本体である。なお、図中、
同一符号は同一、または相当部分を示す。
第１図はロボツトの外観図、第２図はハンド取付
部の拡大断面図、第３図はハンド部分の部分断面
正面図、第４図はハンド部分をロボツト本体に装
着した外観図、第５図は従来のロボツト全体を示
す外観図である。 図において、１はベース、２は第１アーム、３
は第２アーム、４ａはフランジ本体、５ａ，５ｂ
はエアーコネクター、６ａ，６ｂは信号線コネク
ター、７，１６はエアーチユーブ、８，１７は信
号線、１２ａはハンド本体である。なお、図中、
同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- ベースと、このベースから回転支持または摺動
支持によつて順次連結されているアーム群と、上
記アーム群の最終アームの先端に設けられたフラ
ンジ本体と、このフランジ本体に結合されるハン
ド本体とを備えた産業用ロボツトにおいて、上記
アーム内を通りフランジ本体内にコネクタを有し
た信号線およびエアチユーブを収納し、さらにハ
ンド本体先端に装着されたハンド爪に接続される
、コネクタを有する信号線およびエアチユーブと
を上記ハンド本体内に収納し、上記フランジ本体
内のコネクタと上記ハンド本体内のコネクタとを
連結したことを特徴とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13486787U JPS6438282U (ja) | 1987-09-03 | 1987-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13486787U JPS6438282U (ja) | 1987-09-03 | 1987-09-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6438282U true JPS6438282U (ja) | 1989-03-07 |
Family
ID=31393999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13486787U Pending JPS6438282U (ja) | 1987-09-03 | 1987-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6438282U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016064472A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 関節式ロボットアームの手首構造 |
-
1987
- 1987-09-03 JP JP13486787U patent/JPS6438282U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016064472A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 関節式ロボットアームの手首構造 |
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