JPS6440712U - - Google Patents

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JPS6440712U
JPS6440712U JP13655587U JP13655587U JPS6440712U JP S6440712 U JPS6440712 U JP S6440712U JP 13655587 U JP13655587 U JP 13655587U JP 13655587 U JP13655587 U JP 13655587U JP S6440712 U JPS6440712 U JP S6440712U
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の概要を示す基本構成図、第
２図はこの考案の第１実施例における車両の概略
構成図、第３図は第１実施例におけるシヨツクア
ブソーバの概略を示す部分断面図、第４図は第１
実施例におけるロータリーバルブを示す軸方向の
断面図、第５図はロータリーバルブのスリツト溝
及びピストンロツドのオリフイス穴を説明するた
めの斜視図、第６図は第１実施例の制御装置の構
成を示すブロツク図、第７図は第１実施例におけ
るシヨツクアブソーバの減衰特性を示すグラフ、
第８図乃至第１１図は各々第１実施例における制
御装置で実行される処理手順を示すフローチヤー
ト、第１２図は第１実施例の処理の一例を示すタ
イムチヤート、第１３図及び第１４図は各々この
考案の第２実施例における製卸御装置で実行され
る第２実施例特有の処理手順を示すフローチヤー
ト、第１５図は第２実施例の処理の一例を示す第
２実施例特有のタイムチヤートである。 図中、１１ａ〜１１ｄはシヨツクアブソーバ、
１２ａ〜１２ｄは相対変位量検出部、１３は制御
装置、２６ａ〜２６ｄは電動モータとしてのステ
ップモータである。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両のバネ上及びバネ下間に介装され減衰力を
    ハード側、ソフト側に切換可能な電動モータを有
    するシヨツクアブソーバと、車両のバネ上及びバ
    ネ下間の相対的な振動状況に対応した信号を検出
    する相対振動状況検出手段と、この相対振動状況
    検出手段の検出信号に基づき前記シヨツクアブソ
    ーバの減衰力を調整する減衰力調整手段とを備え
    たサスペンシヨン制御装置において、 前記相対振動状況検出手段の検出信号の絶対値
    が、第１の基準値より大きくなる所定振動状態か
    否かを判断する振動状態判断手段と、この振動状
    態判断手段により所定振動状態にあると判断され
    た場合、前記検出信号の絶対値が、前記第１の基
    準値より小さい第２の基準値に対して、該第２の
    基準値より小さい状態を所定時間継続する振動収
    束化状態か否かを判断する振動収束化判断手段と
    、この振動収束化判断手段により振動収束化状態
    にあると判断された場合、前記電動モータの回転
    位置のイニシヤライズ指令を行うイニシヤライズ
    指令手段とを具備したことを特徴とするサスペン
    シヨン制御装置。
JP13655587U 1987-09-07 1987-09-07 サスペンション制御装置 Expired - Lifetime JPH0612971Y2 (ja)

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JPS6440712U true JPS6440712U (ja) 1989-03-10
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317134A1 (de) * 1992-05-21 1993-11-25 Unisia Jecs Corp Aufhängungssteuerungssystem für Kraftfahrzeuge mit in der Dämpfungskraft variablen Stoßdämpfern
EP0676859A1 (en) * 1994-04-06 1995-10-11 Unisia Jecs Corporation Method of driving stepping motor

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EP0676859A1 (en) * 1994-04-06 1995-10-11 Unisia Jecs Corporation Method of driving stepping motor

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JPH0612971Y2 (ja) 1994-04-06

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