JPS6443408U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6443408U JPS6443408U JP13553087U JP13553087U JPS6443408U JP S6443408 U JPS6443408 U JP S6443408U JP 13553087 U JP13553087 U JP 13553087U JP 13553087 U JP13553087 U JP 13553087U JP S6443408 U JPS6443408 U JP S6443408U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controls
- drive device
- unmanned vehicle
- servo
- servo system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図はロボツトアーム搭載無人車の概略側面
図、第２図はこの考案の実施例を示すブロツク図
である。 ２，３……操舵駆動輪、１０……ロボツトアー
ム、１１Ａ〜１４Ａ……動作軸、１５〜１８……
サーボモータ、１９〜２２……駆動装置、２３〜
２６……切換装置、２７……切換制御装置。
図、第２図はこの考案の実施例を示すブロツク図
である。 ２，３……操舵駆動輪、１０……ロボツトアー
ム、１１Ａ〜１４Ａ……動作軸、１５〜１８……
サーボモータ、１９〜２２……駆動装置、２３〜
２６……切換装置、２７……切換制御装置。
Claims (1)
- 作業ロボツトを投載してなる無人車において、
該無人車の操舵軸を制御するサーボ系のサーボ駆
動装置の少なくとも１台が、上記作業ロボツトの
動作軸を制御するサーボ系のサーボ駆動装置とし
て兼用されることを特徴とする無人車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13553087U JPS6443408U (ja) | 1987-09-07 | 1987-09-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13553087U JPS6443408U (ja) | 1987-09-07 | 1987-09-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443408U true JPS6443408U (ja) | 1989-03-15 |
Family
ID=31395241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13553087U Pending JPS6443408U (ja) | 1987-09-07 | 1987-09-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6443408U (ja) |
-
1987
- 1987-09-07 JP JP13553087U patent/JPS6443408U/ja active Pending