JPS644589U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS644589U JPS644589U JP9928287U JP9928287U JPS644589U JP S644589 U JPS644589 U JP S644589U JP 9928287 U JP9928287 U JP 9928287U JP 9928287 U JP9928287 U JP 9928287U JP S644589 U JPS644589 U JP S644589U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engaging protrusion
- end surface
- arm portion
- handling
- engaged hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例の要部を示す断面図
、第２図および第３図は同じく一実施例の作動説
明図、第４図は従来例を示す断面図である。 ２１……アーム部、２２……端面、２３……中
心軸線、２４……係合突起体、２５……リミツト
スイツチ、２６……ハンドリング部、２７……端
面、３１……基端部、３２……ばね体、３３……
開口周縁部。
、第２図および第３図は同じく一実施例の作動説
明図、第４図は従来例を示す断面図である。 ２１……アーム部、２２……端面、２３……中
心軸線、２４……係合突起体、２５……リミツト
スイツチ、２６……ハンドリング部、２７……端
面、３１……基端部、３２……ばね体、３３……
開口周縁部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) アーム部およびハンドリング部のそれぞれ
に互に対向して設けられた端面と、 上記両端面のいずれか一方の端面に半球状に突
出形成された係合突起体と、 他方の端面に開口した孔からなり上記係合突起
体に外嵌して上記両端面を当接させかつ上記係合
突起体の基端部と上記開口周縁とが係合して両端
面に沿つた方向の移動を阻止する被係合孔と、 上記被係合孔と係合突起体との間に張架され上
記両端面を弾性力により圧接状態に保つばね体と
、 上記両端面のいずれか一方の端面に設けられか
つこの端面の係合突起体または被係合孔の中心軸
線の周囲に複数個配設され、他方の端面の一方の
端面に対する傾斜により作動するリミツトスイツ
チとを具備したことを特徴とするロボツトのアー
ム部とハンドリング部との接続部の構造。 (2) アーム部に係合突起体およびリミツトスイ
ツチを設けたことを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項記載のロボツトのアーム部とハンド
リング部との接続部の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9928287U JPS644589U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9928287U JPS644589U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS644589U true JPS644589U (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=31326299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9928287U Pending JPS644589U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS644589U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0724776A (ja) * | 1993-07-07 | 1995-01-27 | Mishima Kosan Co Ltd | ロボットハンドの衝撃吸収構造 |
| JP2007061946A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Toshiba Corp | ロボットおよびマニピュレータ |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP9928287U patent/JPS644589U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0724776A (ja) * | 1993-07-07 | 1995-01-27 | Mishima Kosan Co Ltd | ロボットハンドの衝撃吸収構造 |
| JP2007061946A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Toshiba Corp | ロボットおよびマニピュレータ |