JPS644653Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、梱包物に熱可塑性プラスチツクバン
ドを掛け、このバンドを引締め、バンド両端の上
下を重ね合わせたその対向面を加熱溶融してこれ
を圧着すると同時にこの溶着部分近くののバンド
をその供給側から切断するバンド式梱包機のバン
ド引締め力感知装置に関するものである。

梱包物にバンドを掛けてこれを引締めるに当つ
て、その引締力は梱包物の種類によつて変るし、
またその引締力が同一の機械を使つて梱包物毎に
バラツキがあつてはならない。したがつてこれを
精確にしかも鋭敏に把握しなければならない。

またこの引締めと関連して連続して行われる次
工程の作動も不明確であつてはならない。

ところが従来バンド梱包機において引締め力を
感知する装置は一応見受けられるが、何れもその
機構が複雑であつて、その機能も鋭敏ではなく
色々の欠点をするものであつた。

本考案はその機構を極めて単純化し、しかも鋭
敏に作動するものであつて、梱包物にバンドを周
回させて引締め、そしてそのバンドが梱包物に撓
みなく引締められた時点を感知し、これとカムシ
ヤフトの回転を規制するクラツチ機構などとを連
繋せしめ電磁クラツチによる強力な引締めととも
に所要の熱溶着の作動を精確になさんとするもの
である。

これを図示のものについて説明する。

Ｍはモータである。このモータＭは正転逆転可
能のものであつて100V単相のものでブレーキな
どを内蔵せず、正転逆転の切換えが即座にできる
ものである。

なお200V単相のものでも差支えない。

２は減速機でモータＭの回転はプーリー６、ベ
ルト４、ダブルプーリー３を経て、その入力軸
２″に伝えられる。７は同入力軸２″に取付けた回
り止め、８，９は同軸２″とダブルプーリー３、
回り止め７との間に嵌装させたワンウエイベアリ
ングである。したがつて減速機２は一定方向にし
か回転することはできない。

ダブルプーリー３の小径プーリー３と電磁クラ
ツチ１４の入力によりこれと一体となるプーリー
１５とはベルト５を掛け渡す。１０はアイドラプ
ーリーでベルト５のテンシヨンを調整する。

１１は電磁クラツチ１４ないしはプーリー１５
の軸管でこの軸管１１は、引締・送りローラー１
３の回転軸１６にその軸心方向に移行可能に嵌装
する。そして同軸１６に突設したピン１８と軸管
１１端部の斜辺１９″を有する切欠凹部１９とを
係合しめる。切欠凹部１９は軸管１１の電磁クラ
ツチ１４側と反対側の開放面に設けカム面を形成
する回転軸１６の他端部にはスプリング受２０を
固定し、スプリング受２０と軸管１１端面との間
にスプリング２１を装着する。

M₁はマイクロスイツチであつてその接点２２
は電磁クラツチ１４の移行により同クラツチ１４
の後面と接触する。

すなわちマイクロスイツチM₁の接点２２は通
常の状態では、後で説明するように、引締・送り
ローラー１３に負荷がかかつて同クラツチ１４が
移行した時その後面と接触する。

これら軸管１１、プーリー１５、電磁クラツチ
１４などの構成は本考案の要部をなすものであ
る。

２３は引締・送りローラー１３と圧接する補助
ローラーである。補助ローラー２３は、第２図で
示すように、機枠に固着されたピン軸２４にその
根部を枢着したレバー２５の根部近くに軸架され
る。レバー２５の先端にはピン２６を固定し、こ
のピン２６とブラケツト２７に固着したピン２８
との間にスプリング２９を掛け渡す。

すなわちこのスプリング２９は、レバー２５
を、ピン軸２４を中心として、補助ローラー２３
が常に引締・送りローラー１３に圧接される方向
に引張る。

３０は両ローラー１３，２３間にバンドを誘導
するバンドガイドである。

一方、２′は減速機２の出力軸で、第２図に示
すように、その軸端にピン３１を突設し、このピ
ン３１はクラツチ機構Ｃの第１クラツチ軸３２と
係合する。３３はカムシヤフト３６端におい第１
クラツチ軸３２とカムシヤフト３６間に装着した
ワンウエイベアリングである。

３４は第１クラツチ軸３２に隣設した第２クラ
ツチ軸であつて、第１クラツチ軸３２の段部３
２′と第２クラツチ軸３４の後段に嵌軸した調整
カラー３９との間にコイルスプリング３５を装着
する。そしてコイルスプリング３５は、第１クラ
ツチ軸３２と第２クラツチ軸３４との外周に亘つ
て締着するように装着し、コイルスプリング３５
の突出端部３７は段部３２′において外方に突出
せしめ、その他端部３８は調整カラー３９に穿設
した止着孔４０に挿し込む。

４１は第２クラツチ軸３４をカムシヤフト３６
に固定するキーである。

コイルスプリング３５の突出端部は３７は、第
３図に示すように、ソレノイド５８の励磁によつ
て、軸５９を中心として回動するクラツチアーム
５７と係合し、常時は、同図のように、そのクラ
ツチアームピン６０と係合する。６１は同アーム
５７の戻しばねである。

４２，４４，４５はカムシヤフト３６に固定し
たカムで、後グリッパー４６プレスバー４８前グ
リツパー４９の上下動を規制する。カム４３はヒ
ーター６２（第１図）を作動するカム、４７は後
グリツパー４６とプレスバー４８間のスペーサー
である。

５０はカムシヤフト３６端に軸着したタイミン
グカムでマイクロスイツチM₂，M₄と接触する。

５１，５２は下部および上部ガイド、５３，５
３はスライドガイド、５４はスライドテーブルで
ある。

５５は挿し込んだバンド先端と衝合するスイツ
チレバー、５６は同レバーによつて移行するスイ
ツチピンでその外端はマイクロスイツチM₃と当
接する。

その作用効果を説明する。

バンドガイド３０で下方より案内されたバンド
は引締・送りローラー１３上面、下部ガイド５１
スライドテーブル５４の下面を経てテーブル上に
誘導され、テーブル上の梱包物を周回し、上部ガ
イド５２により再びスライドテーブル５の下面に
挿入され、バンド先端は、同テーブル５４下面の
スイツチレバー５５を押圧し、スイツチレバー５
５はスイツチピン５６を移行しその外端はマイク
ロスイツチM₃を入力させる。

同スイツチM₃の入力とともにモーターＭが回
転し、またソレノイド５８が励磁しクラツチアー
ムピン６０とクラツチ機構Ｃのコイルスプリング
３５の突出端部３７との係合が外れる。

これによつてモーターＭの回転はプーリー６ベ
ルト４ダブルプーリー３を経て減速機２を回転
し、さらにクラツチ機構Ｃを経てカムシヤフト３
６を回転し、カム４５の回転で前グリツパー４９
が上昇しスライドテーブル５４間で先ずバンドを
グリツプする。

カムシヤフト３６はクラツチアーム５７がコイ
ルスプリング３５の突出端部３７と係合すること
によつて停止する。

これと同時にカムシヤフト３６端のタイミング
カム５０の回転でマイクロスイツチM₂が入力し、
これで本考案の要部をなす電磁クラツチ１４を入
力する。

これでモータＭの回転がダブルプーリー３の小
プーリー３′、ベルト５を介して伝えられている
プーリー１５は電磁クラツチ１４と同調して回転
し、回転軸１６が回転するとともに引締・送りロ
ーラー１３が回転し、これに圧接している補助ロ
ーラー２３を共働しバンドを引戻す。

この引戻しによつて梱包物とこれを周回してい
るバンド間の撓みがなくなり、さらにこれを引締
める時点、すなわち引締・送りローラー１３に負
荷が掛り始めると、動力伝達部である軸管１１の
切欠凹部１９の斜辺１９′とピン１８の間に発生
する軸方向推力がスプリング２１の押し力にうち
勝つて軸管１１は外側へ移行する。すなわちピン
１８は切欠凹部１９の斜辺１９′を移行し、同凹
部の軸心と平行の短い辺１９″で停止するに至る。

このように、引締・送りローラー１３に負荷が
かかつた時、軸管１１上の電磁クラツチ１４が移
行してその後面がマイクロスイツチM₁の接点２
２と当接し、これを入力させる。

その入力により、ソレノイド５８の励磁によ
り、さきに係合していたコイルスプリング３５の
突出端部３７とクラツチアーム５７との係合は外
れカムシヤフト３６は回転を始める。

そしてカム４２で後グリツパー４６が上昇しバ
ンドを後グリツプする。

この後グリツプ完了と同時に、タイミングカム
５０の回転によるマイクロスイツチM₂の入力で
電磁クラツチ１４を消磁する。

この間ヒーター６２はカム４３の作動でバンド
の上下面間に差し込まれバンドの上下面を溶融の
上退去し、カム４４の作動によるプレスバー４８
でバンドを圧着するとともにバンド端を切断す
る。

これが終ると、カムシヤフト３６は、クラツチ
アームピン６０とコイルスプリング３５の突出端
部３７とが再び係合することによりその回転を停
止する。

その略ぼ直前に、タイミングカム５０がマイク
ロスイツチM₄を入力させて電磁クラツチ１４を
再び入力させてプーリー１５と結合させ、同時に
モータＭを逆転させ、引締・送りローラー１３と
補助ローラー２３との圧接でバンドを送り出す。

この場合、モーターＭを逆転させても減速機２
の入力軸２″にはワンウエイベアリング８が入つ
ているため同入力軸２″は回転せずまた回り止め
７により完全に規制される。

本装置において、プーリー１５は電磁クラツチ
１４とともに、その引締力感知時に移行する。す
なわちプーリー１５はダブルプーリー３の小径プ
ーリー３′を支点として移行するが、その移行は
胎んど平行移動に近く、またそのベルト５には多
くの撓みがあるのでその伝導力に関しては何等の
障害はない。なおこの引締め力感知装置はこの実
施例では引締・送りローラーに設けているが、こ
れを通常の単なる引締ローラーに設けるようにし
ても差支えない。

本考案は電磁クラツチ自体に引締め力の感知機
構を設け、引締めの負荷がかかる時点でこれを感
知してこれと接触するマイクロスイツチを働か
せ、このマイクロスイツチでクラツチ機構を作動
せしめて次に続く各工程を連動させるようにして
いるのでその構成が簡単であるに拘わらず次工程
を精確に規制することができる。また電磁クラツ
チに接触しているマイクロスイツチの接点は、同
クラツチ通常非作動時は回転していないので摩耗
を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本バンド式梱包機全体の平面図、第２
図はその縦断側面図、第３図はクラツチアーム部
の正面図である。 ２……減速機、２′……減速軸、１１……軸管、
１３……引締・送りローラー、１４……電磁クラ
ツチ、１５……プーリー、１６……回転軸、１８
……ピン、１９……切欠凹部、３６……カムシヤ
フト、４６……前グリツパー、４９……後グリツ
パー、Ｍ……モーター、Ｃ……クラツチ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 引締・送りローラー１３の回転軸１６に軸管１
   １をその軸心方向に移行可能に嵌装し、この軸管
   １１には後記するプーリー１５に圧接せしめるた
   めのスプリング２１を装着した電磁クラツチ１４
   と同電磁クラツチ１４の入力によりこれと一体と
   なるプーリー１５とを嵌装し、かつプーリー１５
   とモーターＭとを連繋し、そして前記回転軸１６
   にはピン１８を突設し、このピン１８と軸管１１
   の電磁クラツチ１４側と反対の開放面に設けカム
   面を形成する切欠凹部１９とを係合せしめるとと
   もに、バンド引締め時の係合力で移行する電磁ク
   ラツチ１４の外面と当接可能にマイクロスイツチ
   M₁を設置し、このマイクロスイツチM₁は、モー
   ターＭと、モーターＭの減速機２の減速軸２′と
   前後グリツパー４６，４９など機の主要部を作動
   させるカムシヤフト３６間に設けたクラツチ機構
   Ｃを制御するものであることを特徴とするバンド
   式梱包機のバンド引締め力感知装置。