JPS644680B2 - - Google Patents
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- JPS644680B2 JPS644680B2 JP57139181A JP13918182A JPS644680B2 JP S644680 B2 JPS644680 B2 JP S644680B2 JP 57139181 A JP57139181 A JP 57139181A JP 13918182 A JP13918182 A JP 13918182A JP S644680 B2 JPS644680 B2 JP S644680B2
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- JP
- Japan
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- lead
- width
- voltage
- pulse
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、部品挿入機等において、特に、リー
ド形状、本数が多様な電子部品（例えば、部品ご
とにリード形状が異なるもので、、いわゆる異形
部品と称されるもの）のリード中心位置の検出を
行うためのリード中心位置検出方式に関するもの
である。
ド形状、本数が多様な電子部品（例えば、部品ご
とにリード形状が異なるもので、、いわゆる異形
部品と称されるもの）のリード中心位置の検出を
行うためのリード中心位置検出方式に関するもの
である。
まず、図面に従つて従来方式の説明をする。
第１図は、従来のリード位置検出方式の一例の
方式構成図、第２図は、その検出波形図である。
方式構成図、第２図は、その検出波形図である。
まず、矢印方向に移動するリードＬが投光器１
からの照射ビーム光をさえぎると、受光器２の出
力が０となる。この時のリードＬの位置は、その
移動と同期しているエンコーダ５によつて読みと
ることができるようになつている。
からの照射ビーム光をさえぎると、受光器２の出
力が０となる。この時のリードＬの位置は、その
移動と同期しているエンコーダ５によつて読みと
ることができるようになつている。
受光器２の出力電流Ｉは、電流電圧変換回路３
で電圧に変換され、第２図イのような出力電圧Ｖ
が得られる。この出力電圧Ｖと閾値電圧VTHとが
比較回路４で比較され、出力電圧Ｖが閾値電圧
VTHを超えている期間中だけ、比較回路４から第
２図イのような位置検出パルスＰが出力される。
で電圧に変換され、第２図イのような出力電圧Ｖ
が得られる。この出力電圧Ｖと閾値電圧VTHとが
比較回路４で比較され、出力電圧Ｖが閾値電圧
VTHを超えている期間中だけ、比較回路４から第
２図イのような位置検出パルスＰが出力される。
このパルスＰをレジスタ７のクロツク端子CK
に入力しておくことにより、そのときのリード位
置を示すエンコーダ５の出力をカウントしている
カウンタ６のカウント内容を蓄積しているレジス
タ７から、リード位置検出出力を得ることができ
る。
に入力しておくことにより、そのときのリード位
置を示すエンコーダ５の出力をカウントしている
カウンタ６のカウント内容を蓄積しているレジス
タ７から、リード位置検出出力を得ることができ
る。
しかしながら、このような従来方式は、第２図
イに示すように、ある程度リード幅の大きい部品
については、出力電圧Ｖの立上り、立下り部分に
よる遅れがあつても位置検出パルスＰがリード幅
に相当する波形変化幅Ｗよりも多少ずれた形で検
出されるが、第２図ロに示すように、リード幅の
小さい部品については、出力電圧Ｖが閾値電圧
VTHに達しないため、検出不可能となるおそれが
あり、リード幅が変化する場合のリード位置検出
には使用することができなかつた。これは、リー
ド幅が変化しても閾値電圧VTHを対応して変化せ
しめえないからである。
イに示すように、ある程度リード幅の大きい部品
については、出力電圧Ｖの立上り、立下り部分に
よる遅れがあつても位置検出パルスＰがリード幅
に相当する波形変化幅Ｗよりも多少ずれた形で検
出されるが、第２図ロに示すように、リード幅の
小さい部品については、出力電圧Ｖが閾値電圧
VTHに達しないため、検出不可能となるおそれが
あり、リード幅が変化する場合のリード位置検出
には使用することができなかつた。これは、リー
ド幅が変化しても閾値電圧VTHを対応して変化せ
しめえないからである。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、種々の幅のリードについても、その中心位
置を正確に検出することができるリード中心位置
検出方式を提供することにある。
くし、種々の幅のリードについても、その中心位
置を正確に検出することができるリード中心位置
検出方式を提供することにある。
本発明に係るリード中心位置検出方式の構成
は、所定方向へ所定速度で移動するリードによつ
て照射ビーム光をさえぎるようにし、そのビーム
光量を対応する電圧に変換した後、あらかじめ当
該リ−ド幅に応じて指定・発生されている閾値電
圧と上記変換された電圧とを比較して当該リード
幅に対応するリード幅パルスを発生し、その前縁
および後縁について、上記リードの移動と同期し
ているエンコーダ出力の各カウントデータを求
め、その平均値を当該リード中心位置データとし
て出力するようにしたものである。
は、所定方向へ所定速度で移動するリードによつ
て照射ビーム光をさえぎるようにし、そのビーム
光量を対応する電圧に変換した後、あらかじめ当
該リ−ド幅に応じて指定・発生されている閾値電
圧と上記変換された電圧とを比較して当該リード
幅に対応するリード幅パルスを発生し、その前縁
および後縁について、上記リードの移動と同期し
ているエンコーダ出力の各カウントデータを求
め、その平均値を当該リード中心位置データとし
て出力するようにしたものである。
これを要するに、あらかじめリード幅に応じて
位置検出パルス発生用の閾値電圧を指定しておく
ことにより、確実に位置検出パルスを発生せしめ
るとともに、その前後の各エツヂを検出すること
により、その中間点をリード中心位置として検出
しようとするものである。
位置検出パルス発生用の閾値電圧を指定しておく
ことにより、確実に位置検出パルスを発生せしめ
るとともに、その前後の各エツヂを検出すること
により、その中間点をリード中心位置として検出
しようとするものである。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
第３図は、本発明に係るリード中心位置検出方
式の一実施例の方式構成図、第４図は、その検出
波形図、第５図は、同フローチヤートである。
式の一実施例の方式構成図、第４図は、その検出
波形図、第５図は、同フローチヤートである。
ここで、１は、投光器、２は、受光器、３は、
電流電圧変換回路、４は、比較回路、５は、エン
コーダ、６は、カウンタ、７Ａ，７Ｂは、レジス
タ、８は、閾値電圧指定用のDA変換回路、９
Ａ，９Ｂは、前縁、後縁用のエツヂ検出回路、１
０は、平均値回路である。なお、これらの符号の
うち、第１図におけるものと同一のものは、それ
と均等のものである。
電流電圧変換回路、４は、比較回路、５は、エン
コーダ、６は、カウンタ、７Ａ，７Ｂは、レジス
タ、８は、閾値電圧指定用のDA変換回路、９
Ａ，９Ｂは、前縁、後縁用のエツヂ検出回路、１
０は、平均値回路である。なお、これらの符号の
うち、第１図におけるものと同一のものは、それ
と均等のものである。
まず、矢印方向に所定速度で移動するリードＬ
が投光器１からの照射ビーム光をさえぎると、受
光器２の出力電流Ｉが０となり、リードの通過を
示す。この出力電流Ｉは、電流電圧変換回路３に
入力され、受光したビーム光量に対応する電圧Ｖ
に変換される（第５図のステツプ１１，１２）。
が投光器１からの照射ビーム光をさえぎると、受
光器２の出力電流Ｉが０となり、リードの通過を
示す。この出力電流Ｉは、電流電圧変換回路３に
入力され、受光したビーム光量に対応する電圧Ｖ
に変換される（第５図のステツプ１１，１２）。
一方、DA変換回路８に対し、外部から閾値指
定信号がデジタル信号で入力されているので、こ
れが同回路でDA変換をされて閾値電圧VTHとし
て出力される（同ステツプ１３，１４）。
定信号がデジタル信号で入力されているので、こ
れが同回路でDA変換をされて閾値電圧VTHとし
て出力される（同ステツプ１３，１４）。
また、エンコーダ５は、リードＬの移動速度に
比例した周波数のパルスを出力しており、（同ス
テツプ１５）、このパルスをカウンタ６で積算す
ることにより（同ステツプ１６）、リードＬの位
置を求めることができる。
比例した周波数のパルスを出力しており、（同ス
テツプ１５）、このパルスをカウンタ６で積算す
ることにより（同ステツプ１６）、リードＬの位
置を求めることができる。
次に、電流電圧変換回路３で変換された出力電
圧Ｖは、比較回路４で上記閾値電圧VTHと比較さ
れ、照射ビーム光中を通過しているリードＬの幅
に対応したリード幅パルスＰ（前述の従来例で位
置検出パルスと称したもの）が出力される（同ス
テツプ１７）。このパルスＰは、第４図に示すよ
うに、上記出力電圧Ｖのうち、閾値電圧VTHより
も低い部分について出力されるものである。すな
わち、このリード幅パルスＰのパルス幅がリード
Ｌの幅を表すものである。ここでリード幅パルス
Ｐのパルス幅を決定する閾値電圧VTHは、外部か
ら任意に所望値を設定しうるので、リードＬの幅
が狭い場合でも、当該出力電圧Ｖに適合する閾値
電圧VTHを供給することができる。
圧Ｖは、比較回路４で上記閾値電圧VTHと比較さ
れ、照射ビーム光中を通過しているリードＬの幅
に対応したリード幅パルスＰ（前述の従来例で位
置検出パルスと称したもの）が出力される（同ス
テツプ１７）。このパルスＰは、第４図に示すよ
うに、上記出力電圧Ｖのうち、閾値電圧VTHより
も低い部分について出力されるものである。すな
わち、このリード幅パルスＰのパルス幅がリード
Ｌの幅を表すものである。ここでリード幅パルス
Ｐのパルス幅を決定する閾値電圧VTHは、外部か
ら任意に所望値を設定しうるので、リードＬの幅
が狭い場合でも、当該出力電圧Ｖに適合する閾値
電圧VTHを供給することができる。
次に、エツヂ検出回路９Ａ，９Ｂは、リード幅
パルスＰの入力により、リードＬの両端に対応す
べき上記パルスＰの前縁、後縁を検出し、各検出
パルスＦ，Ｒを出力する（同ステツプ１８）。
パルスＰの入力により、リードＬの両端に対応す
べき上記パルスＰの前縁、後縁を検出し、各検出
パルスＦ，Ｒを出力する（同ステツプ１８）。
この前縁、後縁検出パルスＦ，Ｒの位置は、カ
ウンタ６の出力から求められる。すなわち、レジ
スタ７Ａは、前縁検出パルスＦが入力された時の
リードＬの位置をエンコーダ５出力の累積数によ
つて表わすので、その時のカウンタ６の値を前縁
位置データＡとして出力する。後縁についても同
様にしてレジスタ７Ｂから後縁位置データＢが出
力される（同ステツプ１９）。
ウンタ６の出力から求められる。すなわち、レジ
スタ７Ａは、前縁検出パルスＦが入力された時の
リードＬの位置をエンコーダ５出力の累積数によ
つて表わすので、その時のカウンタ６の値を前縁
位置データＡとして出力する。後縁についても同
様にしてレジスタ７Ｂから後縁位置データＢが出
力される（同ステツプ１９）。
最後に、リードＬの中心位置データは、前縁立
置データＡ、後縁位置データＢの平均値（Ａ＋
Ｂ）／２を平均値回路１０で演算して得られる
（同ステツプ２０）。
置データＡ、後縁位置データＢの平均値（Ａ＋
Ｂ）／２を平均値回路１０で演算して得られる
（同ステツプ２０）。
このようにして、リードの両縁を検出してから
リードの中心位置を求めるので、異なつた種々の
幅のリードでも正しい位置検出ができる。また、
従来方式では不可能であつた幅の狭いリードにつ
いても、閾値をリード幅に応じて所定値に変える
ことによつて位置検出が可能となり、性能の向上
を図ることができる。
リードの中心位置を求めるので、異なつた種々の
幅のリードでも正しい位置検出ができる。また、
従来方式では不可能であつた幅の狭いリードにつ
いても、閾値をリード幅に応じて所定値に変える
ことによつて位置検出が可能となり、性能の向上
を図ることができる。
以上、詳細に説明したように、本発明によれ
ば、種々の幅のリードについても、その中心位置
を正確、確実に検出することができるので、部品
挿入等の工程の信頼性向上、効率向上、経済化に
顕著な効果が得られる。
ば、種々の幅のリードについても、その中心位置
を正確、確実に検出することができるので、部品
挿入等の工程の信頼性向上、効率向上、経済化に
顕著な効果が得られる。
第１図は、従来のリード位置検出方式の一例の
方式構成図、第２図は、その検出波形図、第３図
は、本発明に係るリード中心位置検出方式、第４
図は、その検出波形図、第５図は、同フローチヤ
ートである。 １……投光器、２……受光器、３……電流電圧
変換回路、４……比較回路、５……エンコーダ、
６……カウンタ、７Ａ，７Ｂ……レジスタ、８…
…DA変換回路、９Ａ，９Ｂ……エツヂ検出回
路、１０……平均値回路。
方式構成図、第２図は、その検出波形図、第３図
は、本発明に係るリード中心位置検出方式、第４
図は、その検出波形図、第５図は、同フローチヤ
ートである。 １……投光器、２……受光器、３……電流電圧
変換回路、４……比較回路、５……エンコーダ、
６……カウンタ、７Ａ，７Ｂ……レジスタ、８…
…DA変換回路、９Ａ，９Ｂ……エツヂ検出回
路、１０……平均値回路。
Claims (1)
- １ 所定方向へ所定速度で移動するリードによつ
て照射ビーム光をさえぎるようにし、そのビーム
光量を対応する電圧に変換した後、あらかじめ当
該リード幅に応じて指定・発生されている閾値電
圧と上記変換された電圧とを比較して当該リード
幅に対応するリード幅パルスを発生し、その前縁
および後縁について、上記リードの移動と同期し
ているエンコーダ出力の各カウントデータを求
め、その平均値を当該リード中心位置データとし
て出力するリード中心位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139181A JPS5929500A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | リ−ド中心位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139181A JPS5929500A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | リ−ド中心位置検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929500A JPS5929500A (ja) | 1984-02-16 |
| JPS644680B2 true JPS644680B2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=15239443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139181A Granted JPS5929500A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | リ−ド中心位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929500A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62230100A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-08 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品插入装置 |
| JPS63138954A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-10 | 株式会社 生産日本社 | 合成樹脂製の咬合具付袋体 |
| JPH01100750U (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-06 | ||
| JPH0338739U (ja) * | 1989-02-02 | 1991-04-15 |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP57139181A patent/JPS5929500A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5929500A (ja) | 1984-02-16 |
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