JPS644846Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばバレルやワーク保持用シヤフ
トを利用しためつき装置に関する。

（従来の技術） 従来、ボルトやナツト等の小形ワークにめつき
を施す場合、ワークをバレルに収容して行つてい
る。このバレルは大形の駆動保持装置で保持さ
れ、保持装置とともに種々の処理槽に順々に漬け
られるようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが上記従来構造によると、保持装置に対
するバレルの着脱が困難であるので、バレルにワ
ークを投入する場合やバレルからワークを排出す
る場合、ならびに処理作業の途中でワークを検査
したい場合、保持装置全体を移動させたり傾斜さ
せたりしなければならず、作業能率が低いという
問題がある。更にバレル自体は消耗品であるの適
宜交換する必要があるが、そのためには保持装置
を分解しなければならず、従つてバレルの交換作
業を行いにくいという問題もある。

本考案はこれらの問題点を解決しようとするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本考案は、めつき
処理用の複数のワークを保持して複数の処理槽に
順々に付けるためのワークホルダー組立体を設
け、該ワークホルダー組立体に、ワークを保持す
るワークホルダーと、搬送ロボツトにより保持さ
れてめつき処理ラインに沿つて移動及び停止させ
られるワークホルダー用保持駆動装置とを設け、
上記ワークホルダー用保持駆動装置に、ワークホ
ルダーのシヤフトを概ね水平な姿勢で保持するた
めのアームと、シヤフト駆動用ギヤと、該ギヤを
駆動する駆動源とを設け、上記アームに上記シヤ
フトが上方から取外し自在に入込んで支持される
軸受用切欠きを設け、上記シヤフト駆動用ギヤを
切欠きの近傍に設け、シヤフトが軸受用切欠きに
支持された状態においてシヤフト駆動用ギヤに上
方から噛合う被駆動ギヤをシヤフトに設けたこと
を特徴としている。

（作用） 上記構成によると、アームの切欠きにシヤフト
を上方から着脱するだけで、バレル等のワークホ
ルダーを駆動保持装置に容易に着脱することがで
きる。又切欠きにシヤフトを嵌込むだけで、駆動
保持装置の駆動ギヤとシヤフトの被駆動ギヤとが
連結し、ワークホルダーは駆動保持装置により回
転させられる状態になる。

（実施例） 側面略図である第１図において、前処理槽、め
つき槽、後処理槽等からなる多数の処理槽Ｔが１
列に並べてある。図示されていない搬送ロボツト
はワークホルダー用保持駆動装置１を処理槽Ｔ群
の長手方向に沿つて前後に搬送し、又個々の処理
槽Ｔに対して保持駆動装置１を昇降させるように
なつている。

保持駆動装置１はモータ２、アーム３、中間ギ
ヤ４、駆動ギヤ５を備えている。モータ２は速度
可変型で、装置１の上部に設けてある。アーム３
は、図示の如く側方から見て概ねＬ形であり、モ
ータ２の下部から上方へ延び、下部が前方（又は
後方）へ突出している。中間ギヤ４は概ねアーム
３に沿つて複数個配置してあり、各支軸はアーム
３に取付けてある。中間ギヤ４は互いに噛合うと
ともに、上端の中間ギヤ４はモータ２の出力軸上
のピニオン６に下方から噛合い、下端の中間ギヤ
４は駆動ギヤ５に側方から噛合つている。

駆動ギヤ５には上方から被駆動ギヤ７が噛合つ
ている。被駆動ギヤ７は水平なシヤフト８の端部
に取付けてある。アーム３の先端上部には切欠き
９が設けてあり、この切欠き９にシヤフト８が回
転自在に入込んで水平に支持されている。拡大部
分略図である第２図の如く、切欠き９はアーム３
先端部の水平な上縁から駆動ギヤ５の上端に向か
つて斜め下向きに入り込んでおり、下方へゆくに
つれて中間ギヤ４に接近するように傾斜してい
る。切欠き９の縁にはテフロン等の樹脂により軸
受１０が形成されている。駆動ギヤ５は矢印Ｒ方
向に回転するようになつており、ギヤ５により駆
動されたシヤフト８は切欠き９から外れない方向
に回転するようになつている。なお切欠き９を垂
直に形成することもできる。

斜視略図である第３図の如く、切欠き９を有す
るアーム３は１対設けてあり、両方のアーム３に
よりシヤフト８を支持するようになつている。又
被駆動ギヤ７は一方のシヤフト８だけに設けてあ
り、被駆動ギヤ７を駆動する駆動ギヤ５や中間ギ
ヤ４も一方のアーム３だけに設けてある。

シヤフト８はバレル１５の両端壁１６の中心部
から端壁１６と直角に突出している。バレル１５
は１対の端壁１６と筒状の周壁１７とを有する６
角形の筒状体で、合成樹脂で作られており、内部
には多数の小形ワークが収容されている。０−０
はバレル１５の中心線であり、シヤフト８は中心
線０−０と同芯に設けてある。図示されていない
が、周壁１７には多数の細孔が設けてあり、細孔
を通してバレル１５の外部と内部の間でめつき液
の交換が行われるようになつている。

バレル１５はギヤ７側のバレル部分２１とそれ
以外のバレル部分２０（蓋）とに分割できるよう
になつている。バレル部分２０は一方の端壁１６
とそれに連続する短い周壁部分２２とにより形成
され、バレル部分２１も他方の端壁１６とそれに
連続する長い周壁部分２３とにより形成されてい
る。周壁部分２２，２３の合せ面Ａ（分割面）は
バレル中心線０−０に対して直角に延びている。

バレル１５の分解断面部分略図である第４図に
おいて、周壁部分２３は先端の内周寄りの部分か
ら周壁部分２２側へ一体に突出した円筒状の筒状
部２５を備え、筒状部２５の外周に雄ねじ２６が
形成されている。周壁部分２２は先端部の内周に
雌ねじ２７を備え、ねじ２６，２７を螺合させる
ことにより、周壁部分２３の端面２８が周壁部分
２２の端面２９に密着し、両バレル部分２０，２
１が連結されるようになつている。

バレル１５を第４図の如く構成した場合、斜視
略図である第５図の如く、１個又は複数個のバレ
ル部分３０を利用してバレル１５全体の容積を変
更することができる。明確には図示されていない
が、バレル部分３０は両端が開放した６角形の筒
状体で、その断面の寸法形状は周壁部分２２，２
３と同一であり、それぞれ両端に第４図の雄ねじ
２６及び雌ねじ２７と同様のねじを備えている。
従つて複数のバレル部分３０をねじ部において連
結することにより長い連結体を構成することがで
き、その連結体の両端のねじをバレル部分２０，
２１のねじ２６，２７（第４図）に螺合すること
により、第５図の如く、全長Ｌの長いバレル１５
を形成することができる。

上記装置の作用を説明する。

処理作業に先立つてバレル１５に多数のワーク
が投入される。この作業はバレル部分２０をバレ
ル部分２１から外し、周壁部分２３（又は部分３
０）の先端開口からワークをバレル部分２１内に
投入することにより行われる。そして、ワーク全
体の体積が大きい場合には、あらかじめ多数のバ
レル部分３０（第５図）が部分２１に取付けら
れ、ワーク全体の体積が小さい場合には、バレル
部分３０は使用されないか、又はごく僅かな数だ
け使用される。この様にしてワークの体積とバレ
ル１５の容積の比を概ね一定に保つことにより、
めつき処理状態を安定させ、めつきの品質等を向
上させることができる。

このようにしてワークＷを収容したバレル１５
は人手（又は搬送装置）により第１図のアーム３
に取付けられる。この作業はシヤフト８の両端部
を切欠き９に上方から嵌込むだけで完了するの
で、極めて簡単である。

バレル１５の装着が完了すると、シヤフト保持
駆動装置１全体が搬送ロボツトにより搬送され、
ワークＷが種々の処理槽Ｔに順々に漬けられる。
処理槽Ｔ内においては、モータ２により中間ギヤ
４、駆動ギヤ５、被駆動ギヤ７を介してシヤフト
８が回転させられる。これによりバレル１５も回
転し、バレル１５内部のワークが撹拌される。従
つてワークＷは常に新鮮な処理液と接触し、ワー
クＷと処理液との接触効率が高くなる。

このようにして一連のめつき処理が完了する
と、アーム３からシヤフト８が人手等により取外
され、続いてバレル部分２０がバレル部分２１か
ら外され、内部のワークがバレル１５から排出さ
れる。又処理作業に途中においても、アーム３か
らバレル１５が一時的に取外され、バレル部分２
０が外されて内部のワークのめつき処理状態等の
検査が行われることがある。これらのバレル１５
の取り外し作業も、シヤフト８を持上げて切欠き
９から外すだけでよいので、極めて簡単である。
又作業完了後のワーク排出作業も、バレル部分２
１の先端の広い開口を通して行うことができるの
で、極めて容易である。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によると、めつき処
理用の複数のワークを保持して複数の処理槽に
順々に付けるためのワークホルダー組立体が、ワ
ークを保持するバレル１５等のワークホルダー
と、搬送ロボツトにより保持されてめつき処理ラ
インに沿つて移動及び停止させられるワークホル
ダー用保持駆動装置１とで構成されている装置に
おいて、ワークホルダーを保持駆動装置１に対し
て簡単に着脱できるように構成し、具体的には、
アーム３の切欠き９に対してシヤフト８を着脱す
るだけで保持駆動装置１に対するバレル１５（ワ
ークホルダー）の着脱を行うことができるように
しているので、バレル１５の着脱作業は極めて容
易である。従つてワークの投入作業、排出作業な
らびに処理作業の途中のワークの検査作業の能率
を高めることができる。又消耗したバレル１５を
交換する場合も装置全体を分解する必要がなく、
従つてバレル１５の交換作業も行いやすい。

（その他の実施例） 第６図の如くバレル中心線０−０を含む分割面
においてバレル１５を２個のバレル部分３１，３
２に分割できるように構成することもできる。換
言すれば、各端壁１６を概ね２等分する形でバレ
ル１５を分割できるようにすることもできる。一
方のバレル部分３１は１対の端壁部分３３と両端
壁部分３３，３３をつなぐ周壁部分３４とを一体
に備え、各端壁部分３３にシヤフト８を取付ける
ための張出し部３５が設けてある。他方のバレル
部分３２も１対の端壁部分３６と両端壁部分３
６，３６をつなぐ周壁部分３７とを備え、各端壁
部分３６に張出し部３５が嵌合する凹部が設けて
ある。又両周壁部分３４，３７の側縁（中心線０
−０と平行な縁）の内、隣接する１対の側縁には
ヒンジ３８が取付けてあり、隣接する他方の側縁
にはロツク機構３９が取付けてある。

上記構造によると、ロツク機構３９を外すこと
によりヒンジ３８を中心にしてバレル部分３１，
３２を相対的に回動させ、これにより、図示の如
く、バレル１５の内部全体を大きく開放させるこ
とができる。従つてバレル１５に対するワークの
投入作業及び排出作業を極めて簡単に行うことが
できる。

なお第６図の装置により電解めつきを行う場合
には、一方の端壁部分３３の張出し部３５の孔を
通して負電極用のリード線Ｒがバレル１５の内部
まで延ばされる。部分３１，３２の分割面をバレ
ル中心線０−０に対して多少ずらせたり傾斜させ
たりすることもできる。

第４図〜第６図のバレル１５に代えて、衆知の
バレル、すなわち蓋により閉鎖されるワーク投入
口を周壁の１箇所に備えたバレルを使用すること
もできる。

又いずれの場合でも、６角形以外の形状を有す
るバレルを使用することもできる。シヤフト８を
バレル中心線０−０に対して傾斜させることもで
きる。

更に下記の如くバレル以外のワークホルダーを
使用することもできる。

第７図においてワークホルダーは１本の長いシ
ヤフト４０で構成されている。シヤフト４０は合
成樹脂製で、両端部以外の部分に多数の小径部４
１を長手方向に間隔を隔てて備えている。各小径
部４１にはフロツピーデイスク素材等のワークＷ
（一部のみ図示）が保持されている。ワークＷは
中心部に孔４２を有する例えばアルミニウムの円
板であり、孔４２の内周が小径部４１に掛け止め
てある。孔４２の内径はシヤフト４０の大径部４
３（小径部４１以外の部分）の外径よりも大き
い。従つてシヤフト４０の被駆動ギヤ７と反対側
の端部から大径部４３の周囲を通して各小径部４
１へワークＷを掛け止めることができ、又逆の手
順でワークＷを順々にシヤフト４０から外すこと
ができる。

第７図の実施例では、シヤフト４０の全体が一
体に形成されており、小径部４１を除いてシヤフ
ト４０全体が均一な直径を有しているが、この構
造に代えて、第８図のような構造を採用すること
もできる。第８図では、各小径部４１の両側だけ
に大径部４３が形成され、シヤフト４０の両端部
は小径部４１と同じ太さに形成されている。この
第８図の大径部４３はそれぞれ筒状の部品で構成
されており、それぞれ細いシヤフト４０の本体に
嵌合固定されている。

上記装置は無電解めつきに使用されるものであ
り、従つてシヤフト４０は合成樹脂で形成されて
いるが、装置を電解めつきに使用する場合には、
シヤフト４０を金属で形成し、シヤフト４０に負
電極用の電源を接続する。

上記第７図及び第８図の装置においても、シヤ
フト４０を切欠き９に着脱するだけで、保持駆動
装置１に対してワークホルダー（シヤフト４０）
を簡単に着脱することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の側面略図、第２図は第１図の
装置の拡大部分略図、第３図は斜視略図、第４図
は分解断面部分略図、第５図は斜視略図、第６図
は更に別の実施例の斜視略図、第７図は更に別の
実施例の斜視略図、第８図は更に別の実施例の側
面略図である。 １……ワークホルダー用保持駆動装置、２……
モータ（駆動源）、３……アーム、５……シヤフ
ト駆動用ギヤ、７……被駆動ギヤ、８……シヤフ
ト、９……切欠き、１５……バレル（ワークホル
ダー）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) めつき処理用の複数のワークを保持して複数
   の処理槽に順々に付けるためのワークホルダー
   組立体を設け、該ワークホルダー組立体に、ワ
   ークを保持するワークホルダーと、搬送ロボツ
   トにより保持されてめつき処理ラインに沿つて
   移動及び停止させられるワークホルダー用保持
   駆動装置とを設け、上記ワークホルダー用保持
   駆動装置に、ワークホルダーのシヤフトを概ね
   水平な姿勢で保持するためのアームと、シヤフ
   ト駆動用のギヤと、該ギヤを駆動する駆動源と
   を設け、上記アームに上記シヤフトが上方から
   取外し自在に入込んで支持される軸受用切欠き
   を設け、上記シヤフト駆動用ギヤを切欠きの近
   傍に設け、シヤフトが軸受用切欠きに支持され
   た状態においてシヤフト駆動用ギヤに上方から
   噛合う被駆動ギヤをシヤフトに設けたことを特
   徴とするめつき装置。 (2) 上記ワークホルダーがワークを収容するバレ
   ルであり、該バレルが内部中心又はその近傍を
   概ね上記シヤフトに沿つて延びる分割面を境に
   して２個の部分に分割可能に構成されている実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載のめつき装
   置。