JPS645197B2 - - Google Patents

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JPS645197B2
JPS645197B2 JP56501199A JP50119981A JPS645197B2 JP S645197 B2 JPS645197 B2 JP S645197B2 JP 56501199 A JP56501199 A JP 56501199A JP 50119981 A JP50119981 A JP 50119981A JP S645197 B2 JPS645197 B2 JP S645197B2
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Suchuaato Pyuu
Dagurasu Goodon Sumisu
Jon Nooman Baaketsuto
Chii Min Rii
Resurii Robaato Paa
Richaado Jofurii Suteibusu
Tetsuto Chon Tai
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YUNIBAASHITEI OBU TEKUNOROJII
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Description

請求の範囲 １ 予定の包囲空間における器械の位置の調節及
び／又は前記空間内の所定位置における器械の方
位の調節を可能とする、光学器械またはその他の
器械用の調節可能支持装置であつて、前記支持装
置は器械受金を含み、この受金が柱の回りに回転
自在に支持されたリンク装置に取付けられると共
に、前記包囲空間においてこの受金の支持する器
械の位置の調節を可能とするよう構成され、かつ
配置された支持装置において、器械受金が前記リ
ンク装置１６，２０に取付けられたボール支持部
材１０２を有する玉継手装置１４のボール１２を
貫通して延び、かつこのボール１２に固着された
細長い棒状部材１０を含むこと、釣合わせ装置Ｗ
が器械を支持する端部から離れた棒状部材１０の
端部に調節自在に取付けられること、玉継手装置
１４は普通には前記ボール支持部材１０２に対す
るボールの相対回転を阻止するようボールを締結
するがスイツチ（または同等の）装置が作動する
と直ちにボールの締結を解除するようにされた共
働する締結装置１１０を有すること、さらに前記
釣合わせ装置は垂錘Ｗと相互直交３軸に沿つたこ
の重錘の前記棒状部材１０に対する相対位置を調
節する装置４６，８０，９４を含み、前記軸の１
つはこの部材の長さ方向に平行であることを特徴
とする調節可能支持装置。
２ 前記玉継手装置のボール１２はボール支持部
材１０２の環状面１０４上に支持されること、締
結装置はボール支持部材に載置されると共にボー
ルの上方部分を取囲み、ばね装置１１６の作用を
受けて、押圧され前記上方部材と締結係合するに
至る傾斜面を有するブレーキ環１１０を含むこ
と、さらに前記スイツチ装置が作動すると直ちに
ばね装置の作用に打勝つためブレーキ環１１０の
下側に働くよう流体圧作動方式ピストン装置１２
４が設けられること、前記ピストン装置はボール
支持部材１０２の上面に刻設された環状溝１２６
に嵌入するゴムのＵリング形環状ピストン１２４
を含み、前記スイツチ装置によつて作動可能な弁
装置の制御を受けて加圧空気が前記溝に進入し得
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
調節可能支持装置。
３ 玉継手が取付けられるリンク装置は第１の支
持腕１６を含み、その外端部分はボール支持部材
１０２を支持する一方、その内端部分は平行リン
ク装置を構成する第２の支持腕２０の外端部分に
よつて支持された第１の継手装置１８によつて形
成された第１の軸線Ａの回りに回転するよう軸支
され、第２の支持腕２０の内端部分は、第１の軸
線に平行な第３の軸線Ｃを形成する第３の継手装
置２８によつて柱３０の回りに回転自在に取付け
られたターレツト２４に内設された第２の継手装
置２３によつて、第１の軸線を横断する方向に配
置された第２の軸線Ｂの回りに軸支されること、
さらに調節自在の引張ばね装置３００が第２の支
持腕２０とこの腕が支持する諸部品の前記第２の
軸線Ｂの回りの回転モーメントに釣合わせるため
設けられることを特徴とする特許請求の範囲前記
各項の何れかに記載の調節可能支持装置。
技術分野 本発明は予定の包囲空間における器械の位置の
調節及び／又は前記空間内の所定位置における器
械の方位の調節を容易に可能とする、光学器械ま
たはその他器械用の調節可能支持装置に関し、前
記支持装置は器械を所望の位置及び／又は方位に
維持する締結装置を支持装置自体と共働する装置
として有し、前記締結装置は器械の使用者によつ
て容易に操作される。本発明の支持装置の応用分
野の一つは、神経外科手術のような精緻な外科手
術中に双眼顕微鏡、カメラ、テレビジヨンカメラ
などのような光学器械を支持することにある。
先行技術 顕微鏡及び関連光学器械の使用によつて外科医
は感銘深い成果を達成し得るようになつたが、現
行の支持装置はなおいくつかの欠点を有する。顕
微鏡を高倍率で使用するとき視野が極度に制限さ
れるため顕微鏡を手術の進行につれて頻繁に移動
させる必要のあることは理解されよう。現行の装
置を使用してかかる移動を実行するのが困難なこ
ともあり、必要な調整を行なうのに要する時間が
手術時間の40％をも占める場合もある。これは単
に外科医を疲労させるばかりでなく、患者が合併
症を併発する機会を著しく増大させることにな
る。従つて、支持装置であつて、それを使用すれ
ば顕微鏡（またはその他の光学器械）の操作の外
科医の側にかける負担がごく僅かですみ、しかも
顕微鏡などの器械の締結の解除、調節、及び再締
結のため外科医がその手を手術部位から離さずに
器械を所望の位置に保持することのできる装置が
要求されている。
英国特許第1357261号には支持装置が開示され
ているが、同装置においては、双眼顕微鏡のよう
な光学的観察装置用の受金が柱によつてソケツト
に回転自在に軸着されたリンク装置の端部材の上
に固着されていて、少なくとも３つの軸の回りに
可能な回転運動の組合わせ結果として、前記端部
材は空間内を自由に動くことができる。なお、そ
の上、この特許明細書に開示の支持装置において
は、観察装置の光軸の方位は３つのの直角交差方
向における回転の自由な組合わせを握りによつて
行なうことのできる３軸回転完全自在リンク装置
によつて調節し得るが、このリンク装置は受金を
前の文章で述べたリンク装置の端部材上に固着さ
せる機能を果たす。前記明細書に開示の支持装置
においては、光学的観察装置用受金を所望の空間
位置及び／又は空間方位に締結するための多数の
締結装置が設けられていて、これらの締結装置の
３つは３軸回転完全自在装置の軸受と共働し、同
装置の３つ以上が前記ソケツトに回転自在に軸着
されたリンク装置の軸受と共働する。締結装置は
電磁型のもので、装置のコイルに電流を流すこと
によつて作動する。前記明細書に開示の支持装置
の上に支持される光学器械の位置及び／又は方位
の調節をしようとするとき、外科医は支持装置に
付随したハンドルに設けられたスイツチを作動し
て締結装置の電磁コイルを完全に消勢させるか、
その電磁コイルを間欠的に消勢させるようにす
る。
前記ソケツトに回転自在に軸着されたリンク装
置のリンクの１つの延長部分に調節自在に取付け
られた重錘を含む釣合わせ装置が、柱に対する平
行四辺形リンク装置の回転軸に関する、全支持ス
タンドの重力起源の諸回転モーメントを互に釣合
わせるために設けられる。なおその上、光学器械
をその受金上で調節することによつて、３軸回転
完全自在継手の重力起源の回転モーメントと３つ
の回転軸の共通交差点の回りの光学器械の重力起
源の回転モーメントとの相殺が可能となる。これ
らの釣合わせ装置は、締結装置が開放されたと
き、光学器械の不必要な運動を回避するように努
める。
前記明細書に開示の支持装置は双眼顕微鏡のよ
うな光学器械を使用する外科医の要求をある程度
充足して精緻な手術を施行する間外科医をなる程
助けるのであるが、なおそれ以上の改善を数多の
点に関して行ない得ることが分つた。
前記明細書に開示されている支持装置の三軸回
転完全自在リンク装置は多数の部品と前記３つの
軸の回りの回転を生じるピボツトの１つを夫々が
共働させて有する全部で３つの締結装置とを必要
とする複雑な装置である。このリンク装置は観察
点の近傍で相当大きな量の空間を占めるし、釣合
わせ装置の調節は光学器械のその受金上でのそれ
自体の位置調節が必要となるようにする。なおそ
の上、電源の故障の場合、締結装置は締結を解除
されて光学器械の望ましくない自由運動を許容す
る。
本発明の諸目的は上述の諸欠点を克服乃至最少
限に抑えると共に、小形で、製造が比較的安価に
でき、調節が容易で、しかも使用中の高度の安全
性を取入れた改良型支持装置を提供することにあ
る。
発明の開示 本発明は光学器械またはその他の器械用の調節
可能支持装置を提供するものであつて、この支持
装置は予定の包囲空間における器械の位置調節及
び／又は前記空間内の任意所定位置における器械
の方位調節を可能とし、前記支持装置は器械受金
を含み、この受金は柱の回りに回転自在に支持さ
れたリンク装置に取付けられると共に前記包囲空
間においてこの受金の支持する器械の位置の調節
を可能とするよう構成され、かつ配置され、この
支持装置の特徴とするところは器械受金が前記リ
ンク装置に取付けられたボール支持部材を有する
玉継手装置のボールを貫通して延び、かつこのボ
ールに固着された細長い棒状部材を含むこと、釣
合わせ装置が器械を支持する端部から離れた棒状
部材の端部に調節自在に取付けられること、玉継
手装置は普通には前記ボール支持部材に対するボ
ールの相対回転を阻止するようボールを締結する
がスイツチ（または同等の）装置が作動すると直
ちにボールの締結を解除するようにされた共働す
る締結装置を有すること、さらに前記釣合わせ装
置は重錘と相互直交３軸に沿つたこの重錘の前記
棒状部材１０に対する相対位置を調節する装置を
含み、前記軸の１つはこの部材の長さ方向に平行
であることにある。かかる装置は、締結装置の締
結が解除されたとき諸部品がボールの中心の回り
に自由な運動をするのを回避するため、重錘を調
節してその位置を器械受金の支持する特定の器
械、支持用諸部品及び釣合わせ装置の重心が玉継
手装置のボールの中心と一致するような位置へ移
すことを容易にする。かくして、この釣合わせ装
置はすぐ前に述べた諸要素の重心の位置の調節
（例えば器械を異なる質量と形状を有する器械に
換えたときとか、追加の器械を受金に付加したと
きに行なわれる）を器械のその受金に対する相対
位置の調節を要せずして行なうことを可能とす
る。
直ぐ前の文節で述べた調節可能な支持装置にお
いて、前記玉継手装置のボールは好ましくはボー
ル支持部材の環状面上に支持され、締結装置はボ
ール支持部材に載置されると共にボールの上方部
分を取囲み、ばね装置の作用を受けて、押圧され
前記上方部分と締結係合するに至る傾斜面を有す
るブレーキ環を含み、前記スイツチ装置が作動す
ると直ちにばね装置の作用に打勝つためブレーキ
環の下側に働くよう流体圧作動方式ピストン装置
が設けられる。前記ピストン装置は、好都合に
は、ボール支持部材の上方表面に形成された環状
溝に嵌入するゴムのＵリング形環状ピストンを含
み、前記スイツチによつて作動可能な弁装置の制
御を受けて加圧空気がこの溝に進入することがで
きる。
最後から２番目の文章で述べた調節可能の支持
装置によつて支持された光学器械に対してできる
だけ実地に役立つ望ましい移動範囲を賦与するた
め、玉継手装置が取付けられるリンク装置は、好
ましくは、第１の支持腕を含み、その外端部分は
ボール支持部材を支持する一方、その内端部分は
平行リンク装置を構成する第２の支持腕の外端部
分によつて支持された第１の継手装置によつて形
成された第１の軸線の回りに回転するよう軸支さ
れ、第２の支持腕の内端部分は、第１の軸線に平
行な第３の軸線を形成する第３の継手によつて柱
の回りに回転自在に取付けられたターレツトに内
設された第２の継手装置によつて、第１の軸線を
横断する方向に配置された第２の軸線の回りに軸
支され、さらに調節自在の引張ばね装置が第２の
支持腕とこの腕が支持する諸部品の前記第２の軸
線の回りの回転モーメントに釣合わせるため設け
られる。かかるばね装置の使用によつて、前記第
２の軸線と前記第３の軸線の回りの旋回運動を伴
う器械の位置の調節を行なう際に克服しなければ
ならない慣性が（釣合わせ重錘を使用する場合と
比較して）顕著に減少することになる。
次に、添付図面を参照して、本発明を例示する
調節可能支持装置をいつそう詳細に説明すること
にしよう。
【図面の簡単な説明】
添付図面について説明する。
第１図は本発明の支持装置を全体として例示す
る略図であつて、主として右側を立面図で示す
が、一部を切欠してある。
第２図は器械受金用のボール継手装置につきの
第１の釣合わせ装置の側面図である。
第３図は一部を第２図の線−線にそつた断
面図で、一部を正面図で示す図である。
第４図は第２図の線−にそつた断面図であ
る。
第５図は第３図の線−にそつた断面図であ
る。
第６図は第１の継手装置を主として断面で示す
図で、この継手装置を介して受金支持腕が第２の
支持腕に枢着される。
第７図は前記第１の継手装置を主として第６図
の線−にそつた断面で示す図であつて、また
下側から見ての第１の受金支持腕の部分と玉継手
装置とを示す。
第８図は主として第６図の線−にそつた断
面で示す詳細図である。
第９図は第７図の線−にそつた部分断面図
である。
第１０図は一部切欠側面図であつて、第２の受
金支持腕、控え棒及びターレツトヘツドの間に配
設された第２の継手装置を示す。
本発明を実施するための最良の方式 外科手術を行なう外科医によつて、光学器械が
１つの位置から所望の包囲空間内のもう１つの位
置へ容易に移動させられ、かつ／あるいはその光
軸を所望の方位に向けるよう調節され、ついで大
きな努力を費すことなく所望の位置／方位に固定
されるような方式で、手術を助けるため使用する
に適した双眼顕微鏡のような光学器械を支持する
ため図示の支持スタンドは配置される。
上記諸目的を念頭に置いて、双眼顕微鏡Ｍ（第
１図）のような光学器械が軸１０によつて与えら
れる細長い棒状の受金の下方端部に取付けられ
る。前記軸１０は玉継手装置１４のボール１２を
貫通して延び（かつこのボールに強固に固着さ
れ）、上記玉継手装置１４のボール支持部材は柱
３０によつて回転自在に支持されたリンク装置に
持着される。リンク装置は器械受金によつて支持
された器械の位置を所望の包囲空間内で調整可能
とするよう（以下に記載するように）構成され、
かつ配置される。玉継手装置は器械受金によりす
ぐ上に述べた包囲空間内の任意所望の位置で支持
されている器械の方位の調節を容易に行なう。前
述のリンク装置は外端部に前記ボール支持部材を
持着すると共に第１の継手装置１８によつて与え
られる第１の軸線Ａの回りに回転するよう内端部
において枢支された第１の受金支持腕１６を含
む、前記第１の継手１８は以下に述べるようにタ
ーレツト２４に内設された第２の継手装置２３の
軸２２の水平方向軸線Ｂの回りに動くよう枢支さ
れた第２の支持腕２０によつて支持され、軸線Ｂ
は第１の軸線Ａに対して横断方向に配置されるが
前記軸線Ａからは相当大きくずらされている。
第１図から分かるように、腕２０が軸２２の回
りに回動すると、継手装置１８の、従つて受金１
０とこれによつて支持された装置の持上げまたは
引下げを生じる。
腕２０とこれに平行に配置された控え棒２６は
平行リンク装置を形成し、このリンク装置の機能
は継手装置１８、腕１６及びこの腕によつて支持
された諸部品が高さ方向に動く間第１の軸線Ａを
垂直方向に維持することにある。タレツト２４は
それ自体が柱３０の上方端部によつて支持された
第３の継手装置２８の第３の軸線Ｃの回りに旋回
運動を行なうために設けられ、（第１図に示すよ
うに）軸線Ｃは垂直方向に配置される。柱３０は
トロリ３２の一部であつて、このトロリによつて
支持スタンドが１つの位置からほかの位置へ容易
に移動することができる。
図示の支持スタンドはまた光学器械の重錘をボ
ール１２の回りに釣合わせる第１の釣合わせ装置
と、腕２０及びこの腕によつて支持された諸部品
の回転モーメントを軸線Ｂの回りに釣合わせる第
２の釣合わせ装置を含む。第１の釣合わせ装置は
重錘Ｗとこの重錘を受金軸１０の上方突出端（す
なわち、器械を支持している端から遠く離れた
端）に配設する装置（以下に記載する）とを含
み、この配設装置は軸線の１つが受金軸１０の長
さ方向に平行な、互に直交する３つの軸線に沿つ
て重錘の位置が調節される設備を備えるので、受
金軸によつて支持された光学器械、器械を支持す
る諸部品及び第１の釣合わせ装置の重心を容易に
調節してこの重心を玉継手装置のボール１２の中
心に一致させることができる。この設備は、質量
及び配置を異にする器械を受金軸１０に支持させ
るとき望ましいものである。第２の釣合わせ装置
は柱３０内に収容された引張ばね３００を含み、
このばねはその上端部において、第１図に示すよ
うに右手に延びて軸２２を超える腕２０の部分に
沿つた長さ方向の位置が調節可能なブロツク３６
にケーブル３４を介して接続される。上記ばねの
下端部はばねの及ぼす張力を調節する装置を介し
てカラム内に錨止される。
玉継手装置１４と共働し、かつ第１、第２及び
第３の継手装置、１８，２３及び２８と共働する
締結装置が光学器械を所望の位置及び／又は方位
に保持するため（以下に記載するように）設けら
れるが、この締結装置は外科医が光学器械の位置
及び／又は方位の調節を望むとき外科医により作
動されるスイツチ装置の支配を受けて空気圧を付
加すると緩められるような配置を有する。
かくしてフエール・セーフ装置が備えられ、そ
れによつて電源または空気圧供給源が故障した場
合に、締結装置は締結位置にとどまつて支持スタ
ンドまたはこのスタンドによつて支持された器械
の偶発運動を阻止する。
つぎに、図示の支持スタンドについてその諸部
分を詳細に説明する。
たとえば溶接するなどして、位置決めスリーブ
４０が受金軸１０の上端部分に強固に固着される
（第３図及び第４図参照）。このスリーブは軸１０
の軸線方向に延びる案内面を形成するよう付形さ
れる。第４図に示すように、位置決めスリーブ４
０は断面が６角形で６つの案内面４２を備え、こ
の案内面にスリーブ状スライダ４４の対応する内
面が滑動自在に嵌合し、このスライダの上方部分
は円筒状外面４７を有する一方その下方部分４５
にはねじが切つてあつて内ねじの切られた調節ス
リーブ４６と係合する（第２図も参照）。円板４
８（第３図）が位置決めスリーブ４０の下方端部
分に固着され、調節スリーブ４６の下方端部分の
内側に形成された肩４９が前記円板の上に載り、
この円板が弾性止め座金５０によつて前記肩に対
して保持される。調節スリーブはそれによつて受
金軸１０に対する軸方向の相対運動を制止される
がこの軸の回りに回転することはでき、その結果
調節スライダ４４を軸１０の軸線方向に動かす。
スライダ４４のかかる運動は、その下部４５の上
端が調節スリーブ４６の上方端部分を貫通して延
びるねじ５２と係合することによつて、（第３図
で見て）上に向かう方向において制限される。
ブロツク５４は調節スライド４４の上端部分内
に挿入されると共にこの部分に固着された懸垂す
る幹部分を有し、細長い箱状案内部材５６（第２
図と第３図参照）がこのブロツク５４に締金５８
とねじ６０によつて締結される。案内部材５６の
長手方向の広がりは受金軸１０の軸線に対して直
角に延びる。案内部材５６には受金６２が滑動自
在に外嵌され、この受金は案内部材５６内に滑動
自在に嵌挿されたブロツク６６（第５図も参照の
こと）にねじ６４によつて固着され、このねじは
案内部材の長手方向に細長く明けられた溝穴６８
を貫通して延びる。ねじ棒７０が案内部材５６内
に固着された軸受ブロツク７２，７４に回転自在
に挿通され（棒７０に付設されたフランジ７６の
座金つき止めナツト組立体７８とによつて、この
棒はブロツク７４に対する軸方向の運動を制止さ
れ）て、ブロツク６６に内設された穴と螺合す
る。ねじ棒７０をその１端に固着されたつまみ８
０によつて回転すると、ブロツク６６は案内部材
５６の長手方向に動かされ、同様にして受金６２
も動かされる。ブロツク５４（第２図及び第３
図）は受金６２の内方突出フランジ部分が通つて
動くことのできる溝５５を備える。受金６２には
第２の細長い箱状案内部材８２が固着され、この
案内部材の長手方向の広がりは第１の案内部材５
６の軸と受金軸１０とを含む平面に対し直角に延
びる。釣合い重錘Ｗは案内部材８２の長手方向に
そつて動くよう案内され、（案内部材８２の片側
の面に明けられた溝穴８５を貫通して延びる）ね
じ８４によつてブロツク８６に固着されるが、こ
のブロツクは案内部材８２内に滑動自在に嵌挿さ
れると共にこの案内部材８２の対向する両端部分
に固着された軸受ブロツク９０，９２に回転自在
に挿通されたねじ棒８８に螺着される。つまみ９
４が釣合い重錘を案内部材８２にそつて調節する
ためねじ棒の両端に設けられる。
光学器械受金１０のボール１２はボール支持部
材１０２の傾斜した環状面１０４上で支持される
（第９図参照）。部材１０２は第１の受金支持腕１
６の外端に固着されるが、この支持腕は板金を細
長い中空の矩形箱の形にして造られる。ボール支
持部材１０２は切欠されて軸１０、従つてこの軸
の支持する光学器械に広範囲の角度調節を許容す
る浅、円錐面を生じる。傾斜内面１１２を有する
ブレーキ環１１０から成る締結装置がボール継手
装置と共働する。ブレーキ環１１０の傾斜内面１
１２はボール１２の上方部分を取囲むと共にボー
ル及びこのボールの支持する諸部品をボール支持
部材１０２に対する任意の所望位置に強固に固定
する楔作用のために上記内面が１１２がボール面
に係合するよう配置される。この目的を達成する
ため円筒コイルばね１１６の系列が環１１０の上
部凹所付き面に作用を及ぼす。環１１０の凹所と
ボール支持部材１０２の直立周壁１２０に設けら
れた凹所に共に受入れられるキー１１８はリング
を回転を阻止するよう保持する。ばね１１６は壁
１２０の環状溝に嵌入する弾性止め座金である止
めリング１２２によつて所定位置に保持される。
ボールを動けるようにするため、締結装置は環状
溝１２４に挿入したゴムのＵ字形環状リングのピ
ストン１２４に働く加圧流体（この場合は圧縮空
気）の作用によつて緩められるが、上記環状溝１
２４はボール支持部材１０２の上面に、しかもブ
レーキ環１１０の下面の真下に形成される。ピス
トンがばね１１６の作用に抗してブレーキ環を持
上げるようにするため、圧縮空気が部材１０２中
に延びると共にピストン１２４のＵ形凹みの真下
に位置する溝１２６に通じる入口通路２２８を介
して導入される。ゴムの可撓保護カバー１３０が
ボール継手装置の上側を密閉する。必要に応じて
（以下に記載する弁装置の支配を受けて）圧縮空
気が可撓ホース１３２によつて供給される。
受金支持腕１６の内端部分は１０９（第６図参
照）において補強されて第１の継手装置１８の部
分を形成する中空軸１３４の下端部分に（溶接な
どによつて）固着される。下部玉軸受１３６と上
部玉軸受１３８が軸１３４取囲むと共に間隔スリ
ーブ１４０によつて離隔されている。第６図に示
すように、止め輪１４２が軸受レースを軸上の所
定位置に保持する。玉軸受１３６と１３８はスリ
ーブ状軸受ハウジング１４４の内壁に形成された
肩１４７と１４９にそれぞれ当接して着座し、上
記軸受ハウジング１４４の下端部分と上端部分
は、例えば溶接などによつて、それぞれ下部端板
１４６と上部端板１４８に固着される。第６図及
び第７図で見て軸受ハウジング１４４の右手にお
いてその長さ方向に沿つて延びる１対のフランジ
１５１を備えた面板１５０が、上記両端板１４
６，１４８を架橋し、かつ各端板に強固に固着さ
れる。今述べたばかりの軸受装置は軸受ハウジン
グ１４４に対する第１の受金支持腕１６の自由な
旋回運動を許容するがこの支持腕１６を拘束して
支持腕がハウジングに対して高さ方向（軸方向）
に動くのを阻止する。
受金支持腕１６が支持する光学機械の位置を調
節するため軸１３４を自由にしたいときを除き常
時ハウジング１４４に対する旋回運動を阻止する
ように軸１３４を締結するため締結装置が設けら
れる。この締結装置は軸受ハウジングの上部端板
１４８に、ねじ１５３によつて、固着されると共
に軸１３４の上端部分を取囲む基部材１５２を含
み、前記軸１３４はこの基部材１５２の上面を超
えて延びるテーパつき外面１５４を備え、前記基
部材１５２の上にはブレーキ環１５６が展着され
る。このブレーキ環は傾斜内面１５８を形成する
テーパつき孔を備えこの孔の内面は軸１３４の外
面１５４の傾斜に対応する傾斜を有する。筒形コ
イルばね１６０の系列がブレーキ環１５６の上面
に圧力を及ぼすと共に基材１５２の壁部分１５４
に設けられた環状溝に嵌入する止め輪１６２によ
つて所定の位置に保持されるが、これらのばねの
スラストはブレーキ環１５６を効果的に押圧して
この環が軸１３４の外面１５４と締結係合するよ
うにさせる。ブレーキ環１５６はキー（図示せ
ず）によつて基材１５２に対する回転を制止され
る。今述べたばかりの締結装置は（図示してない
ホースから入口通路１６５を介して供給される）
圧縮空気が基材１５２の上面に形成された環状溝
中に嵌装されたゴムの環状ピストン１６６に及ぼ
す作用によつて緩められるが、この作用は受金１
０のボール１２と共働する締結装置の前述の作用
と概ね同様である。カバー１７０（例えば金属の
薄板、もしくはプラスチツクで造られる）が上に
述べた継手装置用に設けられる。
下部ピボツトピン１７４はフランジ１５１の整
列孔中に（溶接などにより）固着された軸受ハウ
ジング１７２（第７図参照）に圧入されたブシユ
形軸受によつて軸支されるが、このピボツトピン
１７４は第２の支持腕２０の対向側壁間に延びる
と共に、両側壁に固着されたスリーブ１７６にピ
ン止めされる。控え棒２６の外端部分は部分切欠
球面軸受１７８（第６図及び第８図）を備え、こ
の球面軸受１７８の内部材は該軸受を貫通して延
びる上部ピン１８０を取囲む２つの間隔スリーブ
１８２によつて挾装される。ピン１８０はフラン
ジ１５１に穿設された整列孔に挿通され、ねじ１
８４とこれと共働する座金とによつて定位置に固
定される。
支持腕２０はターレツト２４が支持する共働締
結装置つき軸受１９０に挿通された軸２２に対し
強固に固着される。各軸受の内レースは、軸２２
の外端部分にキー止めされた片方の締結装置の錠
止楔部材１９４に対し、（座金１９６とねじ１９
８によつて）固定される。各軸受の外レースはタ
ーレツト２４のハウジング２４０に、ねじ２０４
によつて、固着された軸受ハウジング・ブロツク
２００中に配設される。上記締結装置は継手装置
１８に関連して前述した締結装置と類似のもので
ある。各錠止楔部分１９４はブレーキ環２１０の
対応する傾斜面が載る傾斜周辺面（図示せず）を
有し、上記ブレーキ環２１０はキーによつてブロ
ツク２００に対する相対回転運動を阻止されると
共に弾性止め座金２１４によつて所定位置に保持
される円板ばねによつて（傾斜面間の楔作用の結
果として）軸２２の錠止を生じる方向に押圧され
る。ブロツク２００に内設されたゴムの環状ピス
トン（図示せず）は、軸２２に錠止を緩めたい場
合に、圧縮空気がピストンに供給されたとき、ブ
レーキ環２１０をばね２１２の作用に抗して動か
すために設けられる。
控え棒２２６の内端部分はピボツトピン２２８
に枢着された二又部材２２６に固着され、このピ
ボツトピン２２８の反対側端部は腕２０の側面に
設けられた弓形溝２２９を貫通して延びブロツク
２００により支持されたブロツク２３０に固着さ
れる。溝２２９は軸２２と中心を共有する。前に
述べたように、この配置は平行リンク装置を提供
する。すなわち、本配置は光学機械受金軸１０が
高さ方向に動く間軸１３４（第６図）の軸線を垂
直に維持するように配置されるので、受金軸１０
により支持された光学器械の方位はかかる高さ方
向の運動を間変化しない。
ターレツト２４は第３の継手装置２８の部分で
あつて軸線Ｃが垂直に配置された中空軸に固着さ
れ、かつ前記第３の継手装置２８によつてトロリ
３２の柱上に回転自在に取付けられる。前記中空
軸は薄板金で造つた中空のの柱３０に固着された
スリーブ状軸受ハウジング２５８が支持する玉軸
受中に回転自在に嵌装される。ターレツトから懸
垂する、この中空軸用の締結装置は前述した装置
と概ね類似のものである。
第２の釣合わせ装置の引張ばね３００（第１
図）は柱３０内に収容され、その下端部におい
て、ばね張力調節装置に描止される。このばね調
節装置は柱３０内に固着された板３０６に回転自
在に取付けられたねじ棒３０４が螺入するカラー
３０２を含む。ばね３００の上端部分はターレツ
トの中空軸を貫通し、かつターレツトと交差する
軸に回転自在に取付けられた滑車３１０を超えて
延びる二重ケーブル３４に接続される。ケーブル
３４の上端部分は、端板３２４と端部３２６に固
着された２つの案内棒３２０間に滑動自在に配設
されたブロツク３６から懸垂するラグ３１６に、
リンク３１２とピボツトピン３１４によつて接続
される。この案内棒３２０は支持腕２０の長さ方
向に平行に延び、案内棒の端板３２４と３２６は
ねじ３２３によつて、軸線Ｂを超えて右手に延び
る支持腕２０の右側端部に第１０図に見るように
固着される。端板３２４と３２６に回転自在に挾
設されたねじ棒３２８が螺入するブロツク３６
は、弾性止め座金３３０と上記ねじ棒の頭部分３
３３に隣接するカラーとによつて、軸方向の運動
を阻止される。今上に述べた配置は（張力調節装
置のねじ棒３０４の回転によつて、第１図参照）
ばね３００の釣合わせ作用の粗調節を行なうと共
に（ねじ棒３２８によつて、第１０図参照）微調
節を行なう。
トロリ３２の基底部分は任意必要な電気部品及
び締結装置用制御機器と共働する弁装置を収容す
るよう便利に形成される。ケーブルとホースは柱
３０の内側を上に向かつて進み、ターレツトの中
空軸、支持腕２０内の導管３３４（第６図）、カ
バー１７０の鳩目３３６を順次通過後、中空軸１
３４の中を下降してその開口３３８を通つて中空
支持腕１６の中に入る。
諸締結装置に供給される圧縮空気はスイツチ装
置（図示せず）によつて作動する電磁弁装置を介
して便利に制御されるが、このスイツチ装置をハ
ンドル３５０（第１図）上に配置して受金１０に
よつて支持された光学器器械の位置及び／又は方
位が調節できるようにすると便利である。そうす
る代りに、このスイツチ装置を足踏みスイツチに
したり、あるいは受金１０に吊着された口辱告動
スイツチにすることもできる。
第１図に示すようにトロリは脚車３４０を備え
るが、周知の方式でトロリのハンドル（図示せ
ず）に結合された支持パツド（図示せず）を備え
るのが好ましく、そうすればハンドルが持上げら
れたときには、支持パツドが下降して床と係合し
スタンドの重量を担持する一方、ハンドルを下げ
たときには、パツドが上昇してハンドルの押し引
きによつてトロリが脚車に載つて移動することに
なる。
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JPS57500702A JPS57500702A (ja) 1982-04-22
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