JPS64522U - - Google Patents

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JPS64522U
JPS64522U JP9280587U JP9280587U JPS64522U JP S64522 U JPS64522 U JP S64522U JP 9280587 U JP9280587 U JP 9280587U JP 9280587 U JP9280587 U JP 9280587U JP S64522 U JPS64522 U JP S64522U
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1005—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
    • B25J9/101—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using limit-switches, -stops

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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案に係る間隔調整装置を示す正
面図、第２図は、同平面図、第３図は、同右側面
図、第４図は、保持部を説明する概略図、第５図
は、シリンダの駆動によつて各保持部を所定間隔
に押縮めた状態を示す正面概略図、第６図は、シ
リンダの圧縮及び弾性材によつて保持部を引寄せ
、各ストツパに当接させて所定間隔に配置した状
態を示す正面概略図、第７図は、従来の搬送装置
を示す斜視図である。 １…間隔調整装置、１０…シリンダ、４０，５
０，６０，７０…保持部、４１，５１，６１，７
１…フレーム、４２，５２，６２，７２…シリン
ダ、４４，５４，６４，７４…スライドシヤフト
、４５，５５，６５，７５…吸着パツト、１００
，２００…ストツパ、９００…コイルバネ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の保持部をスライド自在に並設した電
    子部品搬送用の保持間隔調整装置であつて、 前記保持部のうち左右何れか最端の保持部をシ
    リンダに連結し、前記各保持部相互を弾性材によ
    り接続させるとともに、中間に位置する各保持部
    に対応するストツパを、夫々設けた電子部品搬送
    用の保持間隔調整装置。 (2) 前記保持部はフレームと、該フレームに固
    定したシリンダと、該シリンダにより上下動する
    スライドシヤフトと、該スライドシヤフトの下端
    に設けた吸着パツト又は把持爪とから成ることを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
    電子部品搬送用の保持間隔調整装置。 (3) 前記中間に位置する保持部の各底面を、シ
    リンダに連結した保持部から遠ざかるに従い順次
    低位に形成し、かつ前記ストツパの上面をシリン
    ダに連結した保持部から遠ざかるに従い高く形成
    してシリンダに連結した保持部をシリンダ側に引
    寄せた際に、中間に位置する保持部を前記弾性材
    を介してシリンダ側に引寄せるとともに、位置決
    め対応する中間の保持部を、前記各ストツパに当
    接させることを特徴とする実用新案登録請求の範
    囲第１項記載の電子部品搬送用の保持間隔調整装
    置。 (4) 前記弾性材はコイルバネであることを特徴
    とする実用新案登録請求の範囲第１項又は第３項
    記載の電子部品搬送用の保持間隔調整装置。
JP1987092805U 1987-06-18 1987-06-18 電子部品搬送用の保持間隔調整装置 Expired - Lifetime JPH0736920Y2 (ja)

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JP1987092805U JPH0736920Y2 (ja) 1987-06-18 1987-06-18 電子部品搬送用の保持間隔調整装置
GB8814285A GB2207413B (en) 1987-06-18 1988-06-16 Electronic parts conveying device

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JP1987092805U JPH0736920Y2 (ja) 1987-06-18 1987-06-18 電子部品搬送用の保持間隔調整装置

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JPS64522U true JPS64522U (ja) 1989-01-05
JPH0736920Y2 JPH0736920Y2 (ja) 1995-08-23

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ID=14064627

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GB2207413B (en) 1991-03-06
JPH0736920Y2 (ja) 1995-08-23
GB2207413A (en) 1989-02-01
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