JPS645246Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動化された電気泳動装置におい
て、泳動膜を備えた試料カセツトを泳動処理ユニ
ツト、染色ユニツト、脱色ユニツト、及び乾燥ユ
ニツトならびにそれらユニツト間を結ぶ搬送経路
に沿つて搬送するハンドラユニツトに関する。

周知の如く電気泳動分析法は、血清蛋白等の試
料を一定のPH緩衝液を含む支持体上に塗布し、
この両端に直流電流を印加すると、緩衝液イオン
や帯電した分子または原子が、それらの荷電と反
対側の極の方向に泳動し、その泳動速度の異なる
順序で支持体上に配列分離することを利用して、
その分離速度差で分離された各分画の量を定量す
ることにより検体組成を測定する方法である。こ
のような測定を行うためには、一検体毎に緩衝液
で湿潤させた薄膜上に試料を塗布し、この標本を
泳動槽中で泳動させ、これを固定染色して泳動膜
中に分画された各物質の濃度を読み取るようにし
ており、また特に最近では多量の検体を迅速かつ
確実に検査処理するために、泳動膜をカセツト化
し、カセツト単位で全工程を自動的に処理する方
法が本出願人等によつて提案されている。

このような自動化装置では血清の塗布およびカ
セツト化工程、電気泳動工程、染色および脱色工
程、乾燥工程、濃度測定工程の各一連の工程を
各々の装置またはユニツトで行い、各装置あるい
はユニツト間での試料の搬送をリンケージを取つ
て自動的に行なうようにしている。

この考案は、このような自動化した電気泳動装
置において、試料カセツトの把持、移送、解放の
動作により、該カセツトを、泳動処理ユニツト、
染色ユニツト、脱色ユニツト、及び乾燥ユニツト
ならびにそれらのユニツト間を結ぶ搬送経路に沿
つて順次搬送するハンドラユニツトを提供するも
のである。

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

先ず第１図はこの考案に係る全自動電気泳動装
置全体の構成を概略的に示すもので、１は複数例
えば20の検体を区分して収容した血清皿、２はこ
の血清皿１を複数収納する試料皿ストツカであ
る。３は第２図に詳示するように、セルローズア
セテート膜などの泳動膜４を合成樹脂からなる剛
性の上下枠体５，６間に固定したカセツトで、上
枠体５の一端部には、カセツトの種類、番号等を
光検知装置によつて読み取るためのカセツト識別
用の穿孔７、およびカセツトを各ユニツトの所定
位置に位置決めするための凹部８が形成されてい
る。尚、この凹部８の形状は円形でも方形でもよ
く、さらには下面まで貫通して穿孔となつていて
もよいものである。

９は上記構成のカセツト３を複数収納するカセ
ツトストツカ、１０は泳動膜４を緩衝液にて湿潤
するために上記カセツト３が浸漬せしめられる緩
衝液槽、１１は緩衝液浸漬の終わつたカセツト３
に血清皿１の血清を移送する試料供給装置、１２
および１３は上記試料供給装置１１の洗浄装置お
よび清掃装置、１４は使用済試料皿のストツカで
ある。

血清が泳動膜４上に塗布されたカセツト３は、
ハンドラユニツト１５に把持され、このハンドラ
ユニツト１５のガイドレール１６に沿つて配置さ
れた各工程のユニツトに把持、移送、解放、当該
ユニツトでの工程処理等を行いつつ順次搬送され
る。これを工程順に説明すると、先ず１７は泳動
槽１８を複数備えた泳動処理ユニツト、１９は染
色液中への浸漬により泳動膜を染色処理する染色
ユニツト、２０はこの泳動膜をさらに脱色処理す
る脱色ユニツト、２１はこの脱色が完了したカセ
ツト３をホツトプレートおよび温風フアンにより
乾燥せしめる乾燥ユニツトである。カセツト３
は、上記各ユニツトを経た後この乾燥ユニツト２
１の段階でハンドラユニツト１５から解放され、
乾燥終了後はチエーン等を利用した押出機構によ
つて透明化処理ユニツト２２に移送される。この
処理ユニツト２２では濃度測定の前処理として泳
動膜を透明化処理する。次にカセツト３は濃度測
定ユニツト２３に送り込まれ、ここで各検体の成
分濃度の光学測定が行われるのである。そして測
定済みカセツト３はここで排出され、一連の泳動
分析が完了する。尚、各ユニツトの動作は所定の
プログラムにしたがつて全て自動制御され、順次
送入されるカセツト３を連続的に処理できるもの
である。

次に第３図は上記ハンドラユニツト１５の具体
的な構成を示しており、１６，１６は上述したよ
うに、ユニツト泳動処理ユニツト１７、染色１
９、脱色ユニツト２０、乾燥ユニツト２１ならび
にそれらユニツト間を結ぶカセツト搬送経路に沿
つて設けられた上下一対のガイドレールである。
このガイドレール１６の下方には、これと平行に
チエーン３１が配設されており、このチエーン３
１は制御回路により制御されるステツプモータ等
によつて一定のタイミングで間欠駆動される。３
２はハンドラユニツト１５の本体であつて、この
本体３２は、上下のガイドレール１６，１６にロ
ーラ３３を介して移動自在に案内されているとと
もに、その下端部において上記チエーン３１に結
合され、該チエーン３１の駆動によりガイドレー
ル１６に沿つて移動するようになつている。上記
本体３２のガイドレール１６と反対側には、垂直
にスライドバー３４が取り付けられており、スラ
イド板３５がブラケツト３６，３６を介して上記
スライドバー３４に摺動自在に装着されている。
このスライド板３５は、ガイドレール１６側に延
出されたスライド板移動レバー３７を有し、該レ
バー３７を外部より駆動することによりスライド
板３５はスライドバー３４に沿つて上下に移動す
る。また、このスライド板３５は、その上端に設
けたボールキヤツチ３８によつて常時は本体３２
に対し固定されており、上記スライド板移動レバ
ー３７を駆動した際に上記ボールキヤツチ３８の
係合が外れ、スライド可能となる。

一方、上記スライド板３５には固定アーム３９
が固設されており、可動アーム４０との間でカセ
ツト３の端部を挾持するようになつている。上記
可動アーム４０は、上記固定アーム３９に軸４１
を介して回動自在に装着されたもので、その歯部
４０ａにピニオンギヤ４２が噛合している。そし
て、このピニオンギヤ４２は、スライド板移動レ
バー３７に軸着されたアーム回転レバー４３の歯
部４３ａに噛合しており、該レバー４３はトーシ
ヨンスプリング４４により図の反時計方向に付勢
されている。すなわち、アーム回転レバー４３を
駆動しない状態では、このトーシヨンスプリング
４４の付勢力によつて可動アーム４０は固定アー
ム３９側に押圧され、カセツト把持状態を保ち、
一方、アーム回転レバー４３を外部より駆動して
図の時計方向に回動せしめれば、可動アーム４０
は下方に開き、把持したカセツト３を解放するの
である。また、カセツト３を把持する固定アーム
３９の把持面３９ａには、前述したようにカセツ
ト３の端部に設けられた位置決め用凹部８と嵌合
する突起４５が設けられており、これによりカセ
ツト３は、正確に位置決めされた状態で両アーム
３９，４０間に把持されるようになつている。

このハンドラユニツト１５の動作は、所定のプ
ログラムに従つて制御されており、例えば、試料
供給装置１１の段階でカセツト３を把持したハン
ドラユニツト１５は、次にチエーン３１の駆動に
より泳動槽１８に移動し、泳動槽１８の蓋の開動
に伴いスライド板３５が下降して把持したカセツ
ト３を泳動槽１８内に収め、かつここで可動アー
ム４０が開いてカセツト３を解放する。すなわ
ち、可動アーム４０の開閉動作、スライド板３５
の上下動作およびチエーン３１による本体３２の
移動の３種の動作によつて、カセツト３を順次各
工程へ搬送するのである。そして、このハンドラ
ユニツト１５にあつては、把持面３９ａの突起４
５により、カセツト３が正確に位置決めされて把
持されるので、各ユニツトに対しカセツト３を正
しい位置で引き渡すことができ、カセツト３の授
受が確実にかつ円滑に行える。

以上、詳細に説明したように、この考案に係る
ハンドラユニツトにあつては、カセツトの搬送を
所定のプログラムに従つて円滑かつ確実に行うこ
とができ、搬送中の事故、例えばカセツトの破損
や詰まり等の惧れが無く、各ユニツトの正しい位
置にカセツトを確実に装填することが可能とな
り、電気泳動装置の全自動化に寄与するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は電気泳動装置全体の構成説明図、第２
図は試料カセツトの斜視図、第３図はこの考案に
係るハンドラユニツトの断面図である。 ３……カセツト、４……泳動膜、８……位置決
め用凹部、１５……ハンドラユニツト、１６……
ガイドレール、１７……泳動処理ユニツト、１９
……染色ユニツト、２０……脱色ユニツト、２１
……乾燥ユニツト、３１……チエーン、３２……
本体、３３……ローラ、３５……スライド板、３
８……ボールキヤツチ、３９……固定アーム、４
０……可動アーム、４５……位置決め用突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電気泳動装置の泳動処理ユニツト、染色ユニツ
   ト、脱色ユニツト、及び乾燥ユニツトならびにそ
   れらユニツト間を結ぶ試料カセツトの搬送経路に
   沿つて設けられたガイドレールおよび駆動用のチ
   エーンと、上記ガイドレールに案内され、かつ上
   記チエーンによつて移動される本体と、この本体
   に上下動可能に装着されたスライド板と、このス
   ライド板に固設され、かつ把持面に試料カセツト
   の凹部と嵌合する位置決め用の突起が設けられた
   固定アームと、上記スライド板に回動可能に支持
   され、上記固定アームとの間で試料カセツトを把
   持する可動アームとを備えてなる電気泳動装置に
   おけるハンドラユニツト。