JPS645370B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645370B2 JPS645370B2 JP5496280A JP5496280A JPS645370B2 JP S645370 B2 JPS645370 B2 JP S645370B2 JP 5496280 A JP5496280 A JP 5496280A JP 5496280 A JP5496280 A JP 5496280A JP S645370 B2 JPS645370 B2 JP S645370B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- corner
- magnetic head
- recess
- test object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁性被験物の位置規制装置に関するも
のである。
のである。
ビデオテープレコーダ（VTR）に使用する磁
気ヘツドは例えば第１図に示す様なコア１の巻線
孔２にコイルを巻装することにより構成される。
そしてこの磁気ヘツドのテープ当接面３と巻線孔
２の位置関係は特性の揃つた磁気ヘツドを得るた
めに正確に規定する必要があり、テープ当接面を
適当に研磨した後、上記位置関係を検査するよう
にしている。この検査に当たり、被験物である磁
気ヘツドを正確に位置決めすることが必要である
が、従来はこれを機械的な手法で行なうようにし
ていた。しかしこの方法は、例えば磁気ヘツドコ
アとしてフエライトのような脆弱性材料を使用し
た場合、その取扱いの過程でヒビやカケを生じて
しまい、特性の良い磁気ヘツドを能率良く得るこ
とが困難であつた。又、取扱う磁気ヘツドコアの
大きさが極めて微小であるため作業性においても
問題があつた。
気ヘツドは例えば第１図に示す様なコア１の巻線
孔２にコイルを巻装することにより構成される。
そしてこの磁気ヘツドのテープ当接面３と巻線孔
２の位置関係は特性の揃つた磁気ヘツドを得るた
めに正確に規定する必要があり、テープ当接面を
適当に研磨した後、上記位置関係を検査するよう
にしている。この検査に当たり、被験物である磁
気ヘツドを正確に位置決めすることが必要である
が、従来はこれを機械的な手法で行なうようにし
ていた。しかしこの方法は、例えば磁気ヘツドコ
アとしてフエライトのような脆弱性材料を使用し
た場合、その取扱いの過程でヒビやカケを生じて
しまい、特性の良い磁気ヘツドを能率良く得るこ
とが困難であつた。又、取扱う磁気ヘツドコアの
大きさが極めて微小であるため作業性においても
問題があつた。
本発明は被験物の磁性を利用して被験物を機械
的に支持することなく正確に位置規制する装置を
提供し、もつて被験物に損傷を与えることなくそ
の検査を可能にせんとするものである。
的に支持することなく正確に位置規制する装置を
提供し、もつて被験物に損傷を与えることなくそ
の検査を可能にせんとするものである。
次に本発明を図示実施例に基づき説明する。第
２図において、４は磁性被験物である磁気ヘツド
１を供給するパーツフイーダ、５は本発明の位置
規制装置、６は基準位置に設置した磁気ヘツドを
検査する検査機である。
２図において、４は磁性被験物である磁気ヘツド
１を供給するパーツフイーダ、５は本発明の位置
規制装置、６は基準位置に設置した磁気ヘツドを
検査する検査機である。
パーツフイーダ４は、磁気ヘツドを順次定方向
に配列する手段７と、この配列手段により配列し
た磁気ヘツドを位置規制装置５に供給するロボツ
ト装置８とを基台９に備えている。配列手段７
は、磁気ヘツドを収容しかつこれを整列せしめる
容器１０と、この容器から定方向に位置決めされ
た磁気ヘツドを順次導出するガイド１１とを備
え、このガイドの出口１２付近には必らず位置決
めされた磁気ヘツドが存在するようにする。ロボ
ツト装置８は、基台９に回転できるように支持せ
しめた回転アーム１３と、このアームの先端部に
設けられ、磁気ヘツドを吸着或いは解放するよう
に吸排気管１４を通じてコンプレツサ（図示省
略）からのエアを案内するくちばし１５とを備
え、このロボツト装置８はコンプレツサとアーム
１３の制御により出口１２の磁気ヘツドをくちば
し１５で吸着し、それを位置規制装置５の所定位
置に解放することができるように構成されてい
る。
に配列する手段７と、この配列手段により配列し
た磁気ヘツドを位置規制装置５に供給するロボツ
ト装置８とを基台９に備えている。配列手段７
は、磁気ヘツドを収容しかつこれを整列せしめる
容器１０と、この容器から定方向に位置決めされ
た磁気ヘツドを順次導出するガイド１１とを備
え、このガイドの出口１２付近には必らず位置決
めされた磁気ヘツドが存在するようにする。ロボ
ツト装置８は、基台９に回転できるように支持せ
しめた回転アーム１３と、このアームの先端部に
設けられ、磁気ヘツドを吸着或いは解放するよう
に吸排気管１４を通じてコンプレツサ（図示省
略）からのエアを案内するくちばし１５とを備
え、このロボツト装置８はコンプレツサとアーム
１３の制御により出口１２の磁気ヘツドをくちば
し１５で吸着し、それを位置規制装置５の所定位
置に解放することができるように構成されてい
る。
位置規制装置５は、基本的に、非磁性テーブル
１６と、操作手段１７と、永久磁石１８とを備え
ている。非磁性テーブル１６は磁気ヘツドの供給
を受け入れる凹所１９を備え、この凹所は、磁気
ヘツドの１つの基準コーナ２０に適合するコーナ
２１と、この凹所内に略定方向で供給された磁気
ヘツドの移動をその基準コーナ２０がコーナ２１
に向くように規制する案内壁２２とを備えてい
る。操作手段１７は、一端を非磁性テーブル１６
に固定したノブ２３と、このノブの操作に基づき
非磁性テーブルを、磁気ヘツドの供給を受ける第
１位置（第２図位置）と基準位置である第２位置
との間に往復移動せしめるための台板２４に形成
したレール２５とを備え、さらに図示省略したが
非磁性テーブル１６を上記各位置に位置決めする
ためのストツパを備えている。永久磁石１８は、
基準（第２）位置に移動した非磁性テーブル１６
の背後に配設され（第３図参照）、非磁性テーブ
ル１６が第１位置から第２位置に向けて移動され
る途中で、凹所１９内の磁気ヘツドに磁気的影響
を作用せしめ、さらに第２位置において磁気ヘツ
ドの基準コーナ２０を凹所１９内のコーナ２１に
圧接せしめるように構成している。尚この永久磁
石１８の着磁方向は図示方向に限らず、非磁性テ
ーブルに直交する方向に選んでも良いことを実験
により確認している。
１６と、操作手段１７と、永久磁石１８とを備え
ている。非磁性テーブル１６は磁気ヘツドの供給
を受け入れる凹所１９を備え、この凹所は、磁気
ヘツドの１つの基準コーナ２０に適合するコーナ
２１と、この凹所内に略定方向で供給された磁気
ヘツドの移動をその基準コーナ２０がコーナ２１
に向くように規制する案内壁２２とを備えてい
る。操作手段１７は、一端を非磁性テーブル１６
に固定したノブ２３と、このノブの操作に基づき
非磁性テーブルを、磁気ヘツドの供給を受ける第
１位置（第２図位置）と基準位置である第２位置
との間に往復移動せしめるための台板２４に形成
したレール２５とを備え、さらに図示省略したが
非磁性テーブル１６を上記各位置に位置決めする
ためのストツパを備えている。永久磁石１８は、
基準（第２）位置に移動した非磁性テーブル１６
の背後に配設され（第３図参照）、非磁性テーブ
ル１６が第１位置から第２位置に向けて移動され
る途中で、凹所１９内の磁気ヘツドに磁気的影響
を作用せしめ、さらに第２位置において磁気ヘツ
ドの基準コーナ２０を凹所１９内のコーナ２１に
圧接せしめるように構成している。尚この永久磁
石１８の着磁方向は図示方向に限らず、非磁性テ
ーブルに直交する方向に選んでも良いことを実験
により確認している。
検査機６は、基準位置に配設した非磁性テーブ
ル１６上の磁気ヘツドに対して、その下方から凹
所１９を通して光を照射する光源２６と、この光
源により照射した磁気ヘツドを拡大する顕微鏡２
７とを備えている。
ル１６上の磁気ヘツドに対して、その下方から凹
所１９を通して光を照射する光源２６と、この光
源により照射した磁気ヘツドを拡大する顕微鏡２
７とを備えている。
かかる本発明装置において磁気ヘツドを位置規
制する手順について説明する。先ず、非磁性テー
ブル１６を第１位置に配置し、ロボツト装置８を
使つて凹所１９内に出口１２の磁気ヘツドをもた
らす。このとき磁気ヘツドは非磁性テーブル１６
の位置及びアーム１３の回動量が規定されている
から凹所１９内の所定位置（ただし誤差は生じ
る）に配設される（第４図イ参照）。次いで、操
作手段１７により非磁性テーブル１６を第２位置
に向けて移動させると、その途中で磁気ヘツドは
永久磁石１８による磁界の影響を受けて反時計方
向に応力を受けて回動する傾向にあるが案内壁２
２の規制を受け所定位置（基準コーナ２０がコー
ナ２１に一致する位置）に収まる様になる。そし
て、非磁性テーブル１６が第２位置に達したとき
第３図及び第４図ロに示す如く磁気ヘツドはその
基準コーナ２０が凹所のコーナ２１に一致しかつ
磁気ヘツドの各側部２８，２９が凹所の側壁３
０，３１にそれぞれ一致するように配列され、永
久磁石１８の磁力によりその位置に磁気的に規制
される。そして、この位置で、磁気ヘツドのたと
えばデブスエンドを検査機６で検査する。その
後、操作手段１７により非磁性テーブル１６を第
１位置に移動させて、検査済の磁気ヘツドを次工
程に移す。かかるサイクルをくり返すことにより
順次パーツフイーダ４内の磁気ヘツドを検査する
ことができる。
制する手順について説明する。先ず、非磁性テー
ブル１６を第１位置に配置し、ロボツト装置８を
使つて凹所１９内に出口１２の磁気ヘツドをもた
らす。このとき磁気ヘツドは非磁性テーブル１６
の位置及びアーム１３の回動量が規定されている
から凹所１９内の所定位置（ただし誤差は生じ
る）に配設される（第４図イ参照）。次いで、操
作手段１７により非磁性テーブル１６を第２位置
に向けて移動させると、その途中で磁気ヘツドは
永久磁石１８による磁界の影響を受けて反時計方
向に応力を受けて回動する傾向にあるが案内壁２
２の規制を受け所定位置（基準コーナ２０がコー
ナ２１に一致する位置）に収まる様になる。そし
て、非磁性テーブル１６が第２位置に達したとき
第３図及び第４図ロに示す如く磁気ヘツドはその
基準コーナ２０が凹所のコーナ２１に一致しかつ
磁気ヘツドの各側部２８，２９が凹所の側壁３
０，３１にそれぞれ一致するように配列され、永
久磁石１８の磁力によりその位置に磁気的に規制
される。そして、この位置で、磁気ヘツドのたと
えばデブスエンドを検査機６で検査する。その
後、操作手段１７により非磁性テーブル１６を第
１位置に移動させて、検査済の磁気ヘツドを次工
程に移す。かかるサイクルをくり返すことにより
順次パーツフイーダ４内の磁気ヘツドを検査する
ことができる。
叙上の如く本装置は、外形寸法の極めて小さい
磁気ヘツド（たとえば、約３mm×２mm×0.2mm）
の如き磁性被験物を凹所内に画成された側壁の基
準位置に、該磁性被験物を機械的な手法を用いて
取扱うことなく設定できるので、この磁性被験物
の破損を防止して極めて能率的な検査を実行でき
る。
磁気ヘツド（たとえば、約３mm×２mm×0.2mm）
の如き磁性被験物を凹所内に画成された側壁の基
準位置に、該磁性被験物を機械的な手法を用いて
取扱うことなく設定できるので、この磁性被験物
の破損を防止して極めて能率的な検査を実行でき
る。
第１図は磁気ヘツドコアの構成斜視図、第２図
は本発明装置を含む検査装置の概略構成斜視図、
第３図イ，ロ，ハは本発明装置の第２位置におけ
る平面図、Ａ―Ａ方向側断面図及びＢ―Ｂ方向側
断面図、第４図イ，ロは本発明装置の動作説明図
である。 主な図番の説明 １…磁性被験物（磁気ヘツ
ド）、４…パーツフイーダ、５…位置規制装置、
６…検査機、１６…非磁性テーブル、１７…操作
手段、１８…永久磁石、１９…凹所、２１…磁気
ヘツドの基準コーナ２０に対するコーナ、２２…
案内壁。
は本発明装置を含む検査装置の概略構成斜視図、
第３図イ，ロ，ハは本発明装置の第２位置におけ
る平面図、Ａ―Ａ方向側断面図及びＢ―Ｂ方向側
断面図、第４図イ，ロは本発明装置の動作説明図
である。 主な図番の説明 １…磁性被験物（磁気ヘツ
ド）、４…パーツフイーダ、５…位置規制装置、
６…検査機、１６…非磁性テーブル、１７…操作
手段、１８…永久磁石、１９…凹所、２１…磁気
ヘツドの基準コーナ２０に対するコーナ、２２…
案内壁。
Claims (1)
- １ 磁性被験物の供給を受ける凹所であつて、前
記磁性被験物の１つの基準コーナに適合するコー
ナを持ちかつこの凹所内に略定方向で供給された
前記磁性被験物の移動を前記基準コーナが前記コ
ーナに向くように規制する案内壁を持つ凹所を備
える非磁性テーブルと、この非磁性テーブルを前
記磁性被験物の供給を受ける第１位置と基準位置
である第２位置との間に往復移動せしめる操作手
段と、前記第２位置に移動した前記非磁性テーブ
ルの背後に配設され、前記磁性被験物の前記基準
コーナを前記非磁性テーブルの前記コーナに圧接
せしめる永久磁石と、を備えてなる磁性被験物の
位置規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5496280A JPS56153526A (en) | 1980-04-24 | 1980-04-24 | Position regulator for magnetic substance to be tested |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5496280A JPS56153526A (en) | 1980-04-24 | 1980-04-24 | Position regulator for magnetic substance to be tested |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56153526A JPS56153526A (en) | 1981-11-27 |
| JPS645370B2 true JPS645370B2 (ja) | 1989-01-30 |
Family
ID=12985284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5496280A Granted JPS56153526A (en) | 1980-04-24 | 1980-04-24 | Position regulator for magnetic substance to be tested |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56153526A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03101007U (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-22 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4377859B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2009-12-02 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 磁気ヘッドスライダ位置決め機構および磁気ヘッドスライダ検査装置 |
-
1980
- 1980-04-24 JP JP5496280A patent/JPS56153526A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03101007U (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56153526A (en) | 1981-11-27 |
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