JPS6454932U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6454932U JPS6454932U JP14752187U JP14752187U JPS6454932U JP S6454932 U JPS6454932 U JP S6454932U JP 14752187 U JP14752187 U JP 14752187U JP 14752187 U JP14752187 U JP 14752187U JP S6454932 U JPS6454932 U JP S6454932U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular groove
- finger
- suction tool
- press robot
- adsorption device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第1図は本考案装置の使用態様を示す平面図、
第2図は同装置の一実施例を示す側面図、第3図
は同装置の一実施例を示すフインガーアームの平
面図、第4図は同装置の一実施例を示すフインガ
の平面図、第5図は同装置の変形例を示す側面図
である。 1……プレス機、2……ワーク搬送装置、3…
…吸着具、4……金型、5……フインガ、5a…
…ねじ穴、5b,5b′……吸着具取付け部(穴
)、5c,5c′……連通孔、5d,5d′……
すり割、5e,5e′……締付けボルト穴、5f
,5f′……盲栓、6……フインガーアーム、6
a……導入経路、(溝)、6b……長孔、6c…
…薄肉部、6d……連通孔、6e……環状溝、6
f……取着ボルト挿入穴、7……フイードバー、
7a……長穴、7b……収納部、8……配管、9
……ボルスタ、10……ロツド、11……フイン
ガーホルダ、11a……基部、11b……嵌合部
、12……連絡管、13……取着ボルト、W……
ワーク、R……プレス用ロボツト。
第2図は同装置の一実施例を示す側面図、第3図
は同装置の一実施例を示すフインガーアームの平
面図、第4図は同装置の一実施例を示すフインガ
の平面図、第5図は同装置の変形例を示す側面図
である。 1……プレス機、2……ワーク搬送装置、3…
…吸着具、4……金型、5……フインガ、5a…
…ねじ穴、5b,5b′……吸着具取付け部(穴
)、5c,5c′……連通孔、5d,5d′……
すり割、5e,5e′……締付けボルト穴、5f
,5f′……盲栓、6……フインガーアーム、6
a……導入経路、(溝)、6b……長孔、6c…
…薄肉部、6d……連通孔、6e……環状溝、6
f……取着ボルト挿入穴、7……フイードバー、
7a……長穴、7b……収納部、8……配管、9
……ボルスタ、10……ロツド、11……フイン
ガーホルダ、11a……基部、11b……嵌合部
、12……連絡管、13……取着ボルト、W……
ワーク、R……プレス用ロボツト。
Claims (1)
- プレス用ロボツトのフイードバーに着脱可能に
取着してなるプレス用ロボツトのワーク吸着装置
において、一方端から他方端にかけて配管或は配
線の導入経路を形設するとともに該他方端に当該
導入経路と連通する環状溝を形設し、且その環状
溝の中心部に取着ボルトの挿入穴を穿設してなる
フインガーアームと、該取着ボルトのねじ穴を螺
設し、該ねじ穴の中心を通る材軸線上の両端に吸
着具取付け部を形設し、それら吸着具取付け部の
各々と上記環状溝とに連通する連通孔を穿設して
なるフインガとを有し、該フインガを上記取着ボ
ルトを介して上記フインガーアームに回転可能に
取着固定してなることを特徴とするプレス用ロボ
ツトのワーク吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14752187U JPS6454932U (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14752187U JPS6454932U (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6454932U true JPS6454932U (ja) | 1989-04-05 |
Family
ID=31417996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14752187U Pending JPS6454932U (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6454932U (ja) |
-
1987
- 1987-09-29 JP JP14752187U patent/JPS6454932U/ja active Pending