JPS645670B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645670B2 JPS645670B2 JP56116804A JP11680481A JPS645670B2 JP S645670 B2 JPS645670 B2 JP S645670B2 JP 56116804 A JP56116804 A JP 56116804A JP 11680481 A JP11680481 A JP 11680481A JP S645670 B2 JPS645670 B2 JP S645670B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- main body
- airtight
- airtight leakage
- detection hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は原子炉施設における使用済燃料貯蔵
プールなどの水中で燃料のハンドリングを行う電
磁ソレノイド駆動式のグリツパに関する。
プールなどの水中で燃料のハンドリングを行う電
磁ソレノイド駆動式のグリツパに関する。
頭記グリツパは、本体ケーシング内部に電磁ソ
レノイド、各種の動作位置検出用リミツトスイツ
チなどの電気的な部品が内蔵されているために、
外部からの水侵入を防止するよう各部にシール
材、ベローズなどを用いた液密構造として構成さ
れている。しかも使用済燃料等を取扱うものであ
るから、万一使用中に外部からの漏水によつて電
気部品の絶縁劣化が生じて運転不能を引起す事態
になれば、原子炉の運転に重大な支障を来たすこ
とになるので、液密性に関しては極めて高い信頼
性が要求される。しかしながらこのように内部に
電気部品を内蔵している液密構造のグリツパは最
終組立の後は、内部点検ができないので漏水に対
するシール部の健全性を確認する手段はなく、従
来では僅かに定期点検時などにグリツパを分解し
た際に電磁ソレノイド、リミツトスイツチの絶縁
テストを行つて、間接的にシール部の健全性のチ
エツクを行つているに過ぎない。しかしこの方法
では直接液密バウンダリを構成している各所のシ
ール部の健全性を確認することはできず、それだ
け運転時の信頼性の面で不安が残る。
レノイド、各種の動作位置検出用リミツトスイツ
チなどの電気的な部品が内蔵されているために、
外部からの水侵入を防止するよう各部にシール
材、ベローズなどを用いた液密構造として構成さ
れている。しかも使用済燃料等を取扱うものであ
るから、万一使用中に外部からの漏水によつて電
気部品の絶縁劣化が生じて運転不能を引起す事態
になれば、原子炉の運転に重大な支障を来たすこ
とになるので、液密性に関しては極めて高い信頼
性が要求される。しかしながらこのように内部に
電気部品を内蔵している液密構造のグリツパは最
終組立の後は、内部点検ができないので漏水に対
するシール部の健全性を確認する手段はなく、従
来では僅かに定期点検時などにグリツパを分解し
た際に電磁ソレノイド、リミツトスイツチの絶縁
テストを行つて、間接的にシール部の健全性のチ
エツクを行つているに過ぎない。しかしこの方法
では直接液密バウンダリを構成している各所のシ
ール部の健全性を確認することはできず、それだ
け運転時の信頼性の面で不安が残る。
かかる点簡易に試験が実施でき、しかも各種分
野で実施されていて技術的にも十分確立している
気密漏洩試験が適用できるならば、グリツパのシ
ール健全性をグリツパの最終組立後でも分解を要
することなしに容易に確認できるので好都合であ
る。しかし従来のグリツパにはこのような気密漏
洩試験を行うための策は全く講じられてない。特
にこの種のグリツパへの給電は外部よりグリツパ
内へ引き入れたケーブルを通じて行うよう構成さ
れており、このために防水ケーブルと言えどもケ
ーブル外被と導体との間のすき間を通じて外部と
グリツパ本体ケーシングの内部空間とが通じ合う
ことから、このままでは真空引き法あるいは加工
法などによる気密漏洩試験を直ちに実施すること
は不可能である。
野で実施されていて技術的にも十分確立している
気密漏洩試験が適用できるならば、グリツパのシ
ール健全性をグリツパの最終組立後でも分解を要
することなしに容易に確認できるので好都合であ
る。しかし従来のグリツパにはこのような気密漏
洩試験を行うための策は全く講じられてない。特
にこの種のグリツパへの給電は外部よりグリツパ
内へ引き入れたケーブルを通じて行うよう構成さ
れており、このために防水ケーブルと言えどもケ
ーブル外被と導体との間のすき間を通じて外部と
グリツパ本体ケーシングの内部空間とが通じ合う
ことから、このままでは真空引き法あるいは加工
法などによる気密漏洩試験を直ちに実施すること
は不可能である。
この発明は上記の点にかんがみなされたもので
あり、その目的はグリツパの液密健全性を確認す
るための手段として気密漏洩試験が実施できるよ
うに構成した頭記電磁ソレノイド駆動方式のグリ
ツパを提供することにある。
あり、その目的はグリツパの液密健全性を確認す
るための手段として気密漏洩試験が実施できるよ
うに構成した頭記電磁ソレノイド駆動方式のグリ
ツパを提供することにある。
かかる目的はこの発明により、グリツパの本体
ケーシングを貫通して外部へ向けて開口し前記グ
リツパ本体の内部空間の気密漏洩を検出する気密
漏洩検出孔と、この気密漏洩検出孔を気密的に閉
塞する着脱可能の盲蓋と、前記本体ケーシング内
で爪開閉操作用電磁ソレノイドと給電ケーブルお
よび電気部品接続リードとを接続する気密構造の
電気コネクタから構成することによつて達成され
る。
ケーシングを貫通して外部へ向けて開口し前記グ
リツパ本体の内部空間の気密漏洩を検出する気密
漏洩検出孔と、この気密漏洩検出孔を気密的に閉
塞する着脱可能の盲蓋と、前記本体ケーシング内
で爪開閉操作用電磁ソレノイドと給電ケーブルお
よび電気部品接続リードとを接続する気密構造の
電気コネクタから構成することによつて達成され
る。
以下この発明を図示実施例について詳述する。
第１図および第２図において、１はグリツパの
本体ケーシングであり、ワイヤロープ２によつて
図示されてないグリツパ駆動装置から吊り下げら
れている。また本体ケーシング１の先端部には燃
料集合体のハンドリングヘツドに掛け合う爪３を
備え、ケーシング内部に設置された電磁ソレノイ
ド４により、アクチユエータ５を介して開閉操作
されるように構成されている。かかる電磁ソレノ
イド４への給電は上方より引き入れた給電ケーブ
ル６、電気コネクタ７および接続リード８を通じ
て行われる。なお９はアクチユエータ５の上下動
に応動する爪開閉動作検出用のリミツトスイツ
チ、１０はその先端を本体ケーシング１の先端よ
り下方へ突き出した燃料への到達検出用のセンシ
ング軸、１１は前記センシング軸に対向して設け
た位置検出用リミツトスイツチである。各種リミ
ツトスイツチは電磁ソレノイドと同様にコネクタ
７、ケーブル６を通じて外部の制御電源に接続さ
れている。さらに上記構成における本体ケーシン
グ１を液密構造とするために、固定部の各結合箇
所にはＯリング等のシール材１２を、また可動部
の貫通箇所には溶接ベロー１３をそれぞれ設けて
シールを行い、外部からの漏水侵入を防止してい
る。ところでこの発明により、前記コネクタ７と
して、例えばコネクタ基板７１を接続導体７２が
気密的に貫通したブツシング構造で、かつシール
材１２を介してコネクタ基板７１を本体ケーシン
グ内部に取付け、ケーシング内部空間を上下に仕
切るようにした気密構造の電気コネクタが採用さ
れている。さらに本体ケーシング１には内部空間
に通じて外部へ向けて開口しグリツパ本体の内部
空間の気密漏洩を検出する気密漏洩検出孔１４が
設けてあり、かつこの孔１４に対して外部から着
脱操作の可能な盲蓋１５が孔１４を中心に内外二
重に配置されたＯリングのシール材１６，１７を
介在してボルト締めなどにより固定されている。
本体ケーシングであり、ワイヤロープ２によつて
図示されてないグリツパ駆動装置から吊り下げら
れている。また本体ケーシング１の先端部には燃
料集合体のハンドリングヘツドに掛け合う爪３を
備え、ケーシング内部に設置された電磁ソレノイ
ド４により、アクチユエータ５を介して開閉操作
されるように構成されている。かかる電磁ソレノ
イド４への給電は上方より引き入れた給電ケーブ
ル６、電気コネクタ７および接続リード８を通じ
て行われる。なお９はアクチユエータ５の上下動
に応動する爪開閉動作検出用のリミツトスイツ
チ、１０はその先端を本体ケーシング１の先端よ
り下方へ突き出した燃料への到達検出用のセンシ
ング軸、１１は前記センシング軸に対向して設け
た位置検出用リミツトスイツチである。各種リミ
ツトスイツチは電磁ソレノイドと同様にコネクタ
７、ケーブル６を通じて外部の制御電源に接続さ
れている。さらに上記構成における本体ケーシン
グ１を液密構造とするために、固定部の各結合箇
所にはＯリング等のシール材１２を、また可動部
の貫通箇所には溶接ベロー１３をそれぞれ設けて
シールを行い、外部からの漏水侵入を防止してい
る。ところでこの発明により、前記コネクタ７と
して、例えばコネクタ基板７１を接続導体７２が
気密的に貫通したブツシング構造で、かつシール
材１２を介してコネクタ基板７１を本体ケーシン
グ内部に取付け、ケーシング内部空間を上下に仕
切るようにした気密構造の電気コネクタが採用さ
れている。さらに本体ケーシング１には内部空間
に通じて外部へ向けて開口しグリツパ本体の内部
空間の気密漏洩を検出する気密漏洩検出孔１４が
設けてあり、かつこの孔１４に対して外部から着
脱操作の可能な盲蓋１５が孔１４を中心に内外二
重に配置されたＯリングのシール材１６，１７を
介在してボルト締めなどにより固定されている。
また盲蓋１５には、前記孔１４とはシール材１
６を介して隔てた内外二重のシール材１６と１７
の中間に開口するシール材１６，１７の健全性を
確認するための気密漏洩検出孔１８が設けてあ
る。
６を介して隔てた内外二重のシール材１６と１７
の中間に開口するシール材１６，１７の健全性を
確認するための気密漏洩検出孔１８が設けてあ
る。
上記の構成によれば、給電ケーブル６との接続
部に気密構造のコネクタ７が設置されているの
で、給電ケーブル６と電気部品の配置されている
空間との間は気密的にしや断されていて、給電ケ
ーブルを通じて電気部品の配置されている空間が
外部と連通し合うことはない。したがつてグリツ
パの最終組立後、あるいは運転使用後の点検時に
盲蓋１５を外し、検出孔１４に周知の気密漏洩検
出試験回路を接続することにより、真空引法、あ
るいはヘリウムガス等を用いた加圧法などの周知
の試験法により気密漏洩検出試験が直ちに実施で
き、各所のシール、ベローズ等の健全性を確認す
ることができる。かかる試験が終了すれば盲蓋１
５を取付けて検出孔１４と閉塞する。さらに盲蓋
１５にあけた気密漏洩検出孔１８へ試験回路を接
続することにより、前記と同様な方法でシール材
１６，１７の健全性を容易に確認できる。
部に気密構造のコネクタ７が設置されているの
で、給電ケーブル６と電気部品の配置されている
空間との間は気密的にしや断されていて、給電ケ
ーブルを通じて電気部品の配置されている空間が
外部と連通し合うことはない。したがつてグリツ
パの最終組立後、あるいは運転使用後の点検時に
盲蓋１５を外し、検出孔１４に周知の気密漏洩検
出試験回路を接続することにより、真空引法、あ
るいはヘリウムガス等を用いた加圧法などの周知
の試験法により気密漏洩検出試験が直ちに実施で
き、各所のシール、ベローズ等の健全性を確認す
ることができる。かかる試験が終了すれば盲蓋１
５を取付けて検出孔１４と閉塞する。さらに盲蓋
１５にあけた気密漏洩検出孔１８へ試験回路を接
続することにより、前記と同様な方法でシール材
１６，１７の健全性を容易に確認できる。
上述のようにこの発明により、給電ケーブルと
の接続用コネクタとして気密構造の電気コネクタ
を設置し、さらにグリツパ本体の内部空間の気密
漏洩を検出し本体ケーシングに盲蓋で閉塞できる
気密漏洩検出孔を設けたことにより、グリツパを
組立て状態のまま必要時に気密漏洩検出試験を容
易に実施することができ、この試験結果に基づき
水中でハンドリングを行うグリツパの漏水、漏水
に起因する電気部品の絶縁劣化などに対する健全
性が確認できる。したがつてグリツパの信頼性の
維持確認を図るのに極めて有利となる。
の接続用コネクタとして気密構造の電気コネクタ
を設置し、さらにグリツパ本体の内部空間の気密
漏洩を検出し本体ケーシングに盲蓋で閉塞できる
気密漏洩検出孔を設けたことにより、グリツパを
組立て状態のまま必要時に気密漏洩検出試験を容
易に実施することができ、この試験結果に基づき
水中でハンドリングを行うグリツパの漏水、漏水
に起因する電気部品の絶縁劣化などに対する健全
性が確認できる。したがつてグリツパの信頼性の
維持確認を図るのに極めて有利となる。
第１図はこの発明に基づく実施例の全体構成断
面図、第２図は第１図における要部の拡大図であ
る。 １：グリツパの本体ケーシング、３：爪、４：
爪開閉操作用電磁ソレノイド、６：、６：給電ケ
ーブル、７：気密構造の電気コネクタ、８：接続
リード、１２，１６，１７：シール材、１３：ベ
ローズ、１４：気密漏洩検出孔、１５：盲蓋。
面図、第２図は第１図における要部の拡大図であ
る。 １：グリツパの本体ケーシング、３：爪、４：
爪開閉操作用電磁ソレノイド、６：、６：給電ケ
ーブル、７：気密構造の電気コネクタ、８：接続
リード、１２，１６，１７：シール材、１３：ベ
ローズ、１４：気密漏洩検出孔、１５：盲蓋。
Claims (1)
- １ 給電ケーブルを通じて給電を受ける爪開閉操
作用電磁ソレノイド等の電気部品を内蔵したグリ
ツパ本体ケーシングが液蜜に構成され、水中に吊
り下ろして燃料のハンドリングを行う原子炉燃料
取扱用グリツパにおいて、グリツパの本体ケーシ
ングを貫通して外部へ向けて開口し前記グリツパ
本体の内部空間の気密漏洩を検出する気密漏洩検
出孔と、この気密漏洩検出孔を気密的に閉塞する
着脱可能の盲蓋と、前記本体ケーシング内で前記
爪開閉操作用電磁ソレノイドと給電ケーブルおよ
び電気部品接続リードとを接続する気密構造の電
気コネクタから構成することを特徴とする原子炉
燃料取扱用グリツパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116804A JPS5818195A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 原子炉燃料取扱用グリツパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116804A JPS5818195A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 原子炉燃料取扱用グリツパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818195A JPS5818195A (ja) | 1983-02-02 |
| JPS645670B2 true JPS645670B2 (ja) | 1989-01-31 |
Family
ID=14696071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56116804A Granted JPS5818195A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 原子炉燃料取扱用グリツパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818195A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107389467B (zh) * | 2017-06-23 | 2022-09-27 | 中国核电工程有限公司 | 一种模拟乏燃料包壳高温机械性能试验的装置 |
-
1981
- 1981-07-25 JP JP56116804A patent/JPS5818195A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5818195A (ja) | 1983-02-02 |
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