JPS6456986U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6456986U JPS6456986U JP15062487U JP15062487U JPS6456986U JP S6456986 U JPS6456986 U JP S6456986U JP 15062487 U JP15062487 U JP 15062487U JP 15062487 U JP15062487 U JP 15062487U JP S6456986 U JPS6456986 U JP S6456986U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating cam
- arm
- arm rod
- attached
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は４本のフインガーを用いた場合の把持態様を
示す正面図、第２図は第１図の―断面図、第
３図は２本のフインガーを用いた場合の把持態様
を示す正面図、第４図は第３図の―断面図で
ある。 図において、１はアーム、２はアクチエータ、
５は作動カム、６，７は傾斜面、８は切込み溝、
９は腕杆、１１はフインガー、１３はローラ、１
４は附勢手段である。尚、図中同一符号は同一部
分を示す。
図は４本のフインガーを用いた場合の把持態様を
示す正面図、第２図は第１図の―断面図、第
３図は２本のフインガーを用いた場合の把持態様
を示す正面図、第４図は第３図の―断面図で
ある。 図において、１はアーム、２はアクチエータ、
５は作動カム、６，７は傾斜面、８は切込み溝、
９は腕杆、１１はフインガー、１３はローラ、１
４は附勢手段である。尚、図中同一符号は同一部
分を示す。
Claims (1)
- 逆方向の傾斜面を形成した円錘形状でかつ一体
をなす２つのカムから成り一方のカムに相対する
切込み溝を設けた作動カム、該作動カムを出退動
作させるアクチエータ、ロボツト本体のアーム端
に上記作動カムを取囲んで等角度間隔をもつて取
付けられた腕杆、該腕杆の先端に枢着され基端に
設けたローラを常時上記作動カムに圧接附勢して
なるフインガーを備えたことを特徴とするロボツ
トハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15062487U JPS6456986U (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15062487U JPS6456986U (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6456986U true JPS6456986U (ja) | 1989-04-10 |
Family
ID=31423934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15062487U Pending JPS6456986U (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6456986U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020124779A (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-20 | 株式会社デンソー | 組付け装置 |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP15062487U patent/JPS6456986U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020124779A (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-20 | 株式会社デンソー | 組付け装置 |