JPS645996B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は消耗型溶接線供給装置に関する。本装
置は縦に装架された２個の供給単位装置を設けら
れ、各供給単位装置は一対のロールを持つてい
る。各対のロールの少くとも１個は被駆動ロール
である。

この種の既知の装置は前后に極めて近く装架さ
れて同じモーターで駆動される供給単位装置を設
けられる。モーターは、ロールが同速度で回るよ
うな伝達比を持つギヤーでロールに結合される。
ロールの周辺速度は、２個の供給単位装置間の溶
接線の緊張又はゆるみを避けるため等しいことが
必要である。それゆえ駆動ロールの直径は正確に
同じでなければならない。

既知の装置の他のものでは、個々のモーターで
駆動される供給単位装置を持つている各モーター
の速度特性は、溶接線に伝えられる引張力を調節
するため個々に制御される。これはモーターの速
度特性を合致させる制御回路を必要とする。

一般的な型として、本発明は、縦に置かれた２
個の供給単位装置を有する消耗型溶接線供給装置
で構成され、２個の供給単位装置の各々は一対の
ロールと、対のロールの一方を駆動する直流モー
ターと、前記モーターのアマチユアを互に直列で
供給電圧に接続する装置とを有する。作動中、モ
ーターは溶接線供給ロールの周辺速度に該当する
速度で自動的に回転する。溶接線に働らく全引張
力はモーターの夫々のトルク−速度特性による割
合でモーター間に分配される。モーターの負荷特
性が一般に正確に同一ではないからモーターでと
られる荷重は全く等しくはないけれども、速度制
御の特殊回路は不要である。

本発明の好適実施例では、各モーターの速度特
性は無負荷と全負荷との間で20％までしか減ら
ず、５％までしか減らないのが好ましい。

本発明は又、２個のモーターの各々のアマチユ
ア電圧を予め決められた電圧と比較する装置を有
し、前記比較装置は何れかのモーターのアマチユ
ア電圧の予め決められた電圧からの偏差が与えら
れた値より大きい時に信号を発生するよう配置さ
れ、そしてさらにモーターのアマチユア回路内に
あるスイツチと、前記スイツチにアマチユア回路
を供給電圧から遮断させるよう前記比較装置によ
つて制御される装置とを有する実施例を有してい
る。

本発明内の別の特性によつて、前記スイツチ
は、一つの位置で直列接続されたモーターアマチ
ユアを供給電圧に、他の位置でアマチユアをブレ
ーキ抵抗を有するブレーキ回路に結合するよう配
置された切換スイツチである。

本発明は本発明を示す添附図面を引用して容易
に理解することが出来る。

第１図を参照すれば、消耗型溶接線１は２個の
供給単位装置によつてボビン４から溶接トーチ
（（図示なし）に供給される。各供給単位装置は
夫々一対のロール２ａ，２ｂと３ａ，３ｂとを有
する。ロール２ｂ，３ｂは遊びロールであり、こ
れらはばね（図示なし）によつてロール２ａ，２
ｂ間、３ａ，３ｂ間に挿入された溶接線１に向け
て押圧される。ロール２ａ，３ａの各々は別個に
励磁される直流モーター５，６によつて直接に、
又は必要ならばギヤーで駆動され、モーターのア
マチユア巻線は直列に、そして引出線７，８によ
つて供給電圧に接続される。各モーターは、調節
可能のフイールド抵抗１１，１２と直列のフイー
ルド巻線９，１０を設けられる。フイールド回路
は並列で直流供給電圧に接続される。

２個のモーターは同型であり、そして同様の速
度特性を持ち、特性は無負荷から全負荷まで僅か
に減少する。この種の直流モーターはこれらの供
給装置の駆動モーターとして特に適している。

切換スイツチ１３は引出線内７に接続される。
スイツチ１３は接触装置１４で作動する。図示の
スイツチ位置１３ａで、モーターは供給電圧に接
続される。他の位置１３ｂで、モーターは、定抵
抗値を持つ抵抗１５と可変抵抗１６とを有するブ
レーキ回路に接続される。切換スイツチの後者の
位置１３ｂで、２個のモーターは可変ブレーキ作
用を受ける。ブレーキ時間は抵抗１６で調節する
ことが出来る。

２個のモーター５，６のアマチユア電圧は、比
較装置１７で監視され、比較装置は、比較装置に
よつて調節可能な予め決められた電圧値から予め
決められた量以上にアマチユア電圧が偏よるや否
や信号を発生するよう配置されている。前記信号
は接触装置１４を制御し、この接触装置は信号を
受けた時切換スイツチ１３にモーター５，６のア
マチユアをブレーキ回路に接続させ、それによつ
てモーターを速かに停止させる。

供給作動中に起る異常状態はアマチユア電圧を
予め決められた値から相当に変化させる。例えば
この事は、溶接線が一対のロール内に滑り込む時
又は溶接線が供給装置間で切れる時の場合であ
る。このような場合、上述の監視装置がモーター
を直ちに停止させるよう働らき、それで重大な障
害は生じない。引込み作動中、即ち新しい溶接線
がボビン４から引出されてロール２ａ，２ｂ間と
３ａ，３ｂ間に挿入される時、モーター５のアマ
チユア電圧は、挿入された溶接線がモーター５だ
けで進められる間だけはモーター６のアマチユア
電圧とかなり異なる。引込み作動中に比較装置１
７がモーターを供給電圧から自動的に遮断させる
のを防ぐために、比較装置には、これによつて比
較装置が非作動となる手動阻止回路を設けられ
る。

さて、本発明の２個の直流モーター５，６の溶
接線の供給力と速度特性について第２図に関し説
明する。ここに示した速度とは溶接線を送るロー
ルの周速度を意味し、線状の溶接線に加わる供給
力はモーターのトルクに比例する。一般的に速度
特性の曲線は第２図程は傾斜しないが、説明を理
解し易くするために顕著に示してある。

溶接線をモーターで送り出す時、その送り出し
力F₁は力F₁₁とF₂₁の和となる。溶接トーチに最も
近いモーターがモーターと溶接トーチの間にある
導管を通して溶接線を押し出し、従つて送り出す
力はボビンから溶接トーチへ溶接線を引き出す全
体の力となる。送り抵抗の変化により送り出す全
体の力が変化すると、モーターは速度n₂における
力F₁₂とF₂₂の力を出し、速度特性の曲線の傾斜が
異なるためモーターにかかる電圧は相当異なるこ
とになる。

この電圧が相互にずれればずれる程供給単位装
置の不安定動作の危険性が大となるためこれらの
電圧を比較する比較装置１７を設けた。

さて、本発明ではモーター５，６のアマチユア
を直列に接続して、その速度特性の曲線を無負荷
から全負荷まで20％しか低下しないようにし、即
ち曲線の緩かな低下に制御してアマチユアにかか
る電圧の変化による不安定動作の危険を防止して
いる。

更に低下が５％以下の速度特性を有するモータ
ーを用いると好ましく、又、同一型式のモーター
を用いると更に好ましい。尚これらのモーターは
極めて類似した若くは実用上同一の特性を有する
ものである。

接触装置１４は又タイマー１８によつて制御す
ることが出来、タイマーはタイマーによつて決め
られたプログラムによつて周期的に切換スイツチ
１３を作動するよう接触装置にさせる。結果とし
ての溶接線の次々の前進は点溶接作業に使うのに
好ましい。タイマー１８は比較装置の出力信号で
制御され、且タイマーをこの信号の受信で非作動
させるよう働らく阻止回路を有する。それで比較
装置信号は常に接触装置１４に切換スイツチ１３
をそのブレーキ位置に移行させている。

溶接線１の供給中、溶接線上に働らく全引張力
は２個のロールの対２ａ，２ｂと３ａ，３ｂとの
間にロールの周辺速度が等しいように分配され
る。各モーターのトルクはフイールド電流とアマ
チユア電流とで決められる。溶接線の供給速度
は、直列に接続されている２個のアマチユアの供
給電圧を調節して、及び又はフイールド電流を調
節して制御される。

永久磁石を設けられた直流モーターも又駆動モ
ーターとして使うことが出来る。これらモーター
は特に簡単であるが、普通は磁気流を調節するど
んな装置も設けられていない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本供給装置の接続関係を示す図解図、
第２図は２つのモーターの供給力と速度特性の関
係を示すグラフである。 １……溶接線、２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ……ロ
ール、４……ボビン、５，６……モーター、７，
８……引出線、９，１０……フイールド巻線、１
１，１２……抵抗、１３……切換スイツチ、１３
ａ，１３ｂ……位置、１４……接触装置、１５，
１６……抵抗、１７……比較装置、１８……タイ
マー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 夫々直流モーターで駆動する一対のローラを
   含む２個の供給単位装置を相互に直列に配置し、
   該モーターのアマチユアを供給電圧に接続する装
   置を有する消耗型溶接線供給装置において、前記
   モーターのアマチユアを相互に直列に接続し、該
   モーターの速度特性を無負荷から全負荷まで20％
   しか低下しないようにしたことを特徴とする消耗
   型溶接線供給装置。 ２ 前記モーターの速度特性を無負荷から全負荷
   まで５％しか低下しないようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の消耗型溶接線供
   給装置。 ３ 前記２つの直流モーターは同一型式であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の消耗型溶接線供給装置。