JPS646018Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機のフロート装置に関するもので
ある。５条植以上の多条田植機においては一般に
機幅方向中央に植込体を囲む如くして逆Ｕ字状の
センタフロートを配し、その左右両側にサイドフ
ロートを配設すると共に、センタフロートの機体
に対する相対高さを感知して植付部を自動的に昇
降させるようになつているのが通例である。しか
し、逆Ｕ字状のフロートは機体に対する取付部が
前部１ケ所後部２ケ所の３ケ所必要としその取付
構造が複雑になるばかりでなく、作動に円滑さを
欠き重量もコストも増大し、また感知性能の点に
おいても田面状態が乱れた車輪跡のサイドフロー
ト面と乱れていないセンタフロート面との差が極
端であるにもかかわらず、乱れていないセンタフ
ロート面のみを感知しているので、植込体の大部
分を占めるサイドフロート部分の植付が浅植にな
つたり植付姿勢が乱れたりする欠点があつた。

またセンタフロートのみで感知する構造上、ピ
ツチング等の悪影響防止のためセンタフロートの
接地面を大きくとる必要があり、この結果、泥押
し等が著しく発生し植付性能が悪くしていた。

そこで、サイドフロート前部を夫々リンクを介
して機体フレームに昇降自在に支持すると共に、
上記左右のリンクを単一のロツドで連結し、機体
中心近傍でロツドと植付部昇降装置とを連結する
ことにより左右サイドフロートの高さの平均値を
検出することも考えられているが、このようにす
ると上記欠点は解消する反面、例えば苗載台の左
右往復動による重心移動で植付部が傾いた際、平
均値検知であるため応答が鈍感で遅くややもすれ
ば左右の植付深さにバラツキが発生する惧があ
る。

本考案は上記の如き問題点を一挙に解決すべく
なされたものであつて、機幅方向中央部下方に設
けたセンタフロートと該センタフロートを挾んで
左右両側に設けたサイドフロートとからなるフロ
ート装置を植付部昇降装置に連動連結して植付深
さを自動的に調節し得るようにした田植機におい
て、上記各サイドフロートの前部を夫々昇降自在
機構を介して機体に昇降自在に支持し且つ両サイ
ドフロートの昇降自在機構間をロツドを介して連
結し、該ロツドに上記センタフロートを所定範囲
遊動自在に吊下すると共に、上記植付部昇降装置
の感知部を機幅方向略中心部で上記ロツドに連結
する一方、両サイドフロート及びセンタフロート
の上記ロツド近傍部位を他のロツドを介して連結
したことにより、両サイドフロート及びセンタフ
ロートの前部昇降部を２本のロツドで一体的に連
結し得て感知面積が広く迅速且つ敏感に応答せし
めることができるうえ、苗載台の左右往復動によ
る重心移動があつても片側のフロートが極端に深
く沈んだり他側が浮上つたりすることなく安定し
た田面追従性を確保することができると共に、各
条の植付深さを常に均一に保持することができ、
しかも植付深さ調節装置の取付構造を簡単強固と
し、加えて各フロートを軽量とし得るものであり
ながら強度を充分に確保することができる田植機
のフロート装置を提供しようとするものである。

本考案の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、第１図は乗用型田植機の全体構造
を示したものであつて、前輪１，１及び後輪２，
２を軸支した走行車体３の前部にエンジン４を搭
載し、該エンジン４の動力は適宜な動力伝達機構
を介して後輪２，２に伝達され、車体３を前後方
向に駆動するようになつており、エンジン４の後
方には操向ハンドル５ａを有する操縦席５が配設
され、これらによつて乗用型の走行部Ａが構成さ
れている。そして走行部Ａの後方には平行リンク
機構６を介して植付部Ｂが昇降自在に且つローリ
ング可能に装着されており、この植付部Ｂは油圧
機構からなる植付部昇降装置Ｃにより自動的に昇
降し、植付深さを所定深さに調整し得るようにな
つている。７は植付部Ｂの機体フレームであつ
て、この機体フレーム７は第３図に示す如く、中
間軸を内装した伝動ケース８，８′に対し、該中
間軸に連動連結された伝動チエンを内装したチエ
ンケース９，９′，９″を一体的に固定してなるも
のであつて、機体フレーム７の上方には苗載台１
０がステー１０′を介して前傾状に且つ左右往復
動自在に架設されている。Ｄは上記機体フレーム
７に装着されたフロート装置で、該フロート装置
Ｄは植付部Ｂの機幅方向中央部下方に設けた短尺
狭幅で平面略長方形状のセンタフロート１１と該
センタフロート１１を挾んで左右両側に設けた長
尺広幅のサイドフロート１２，１２′の３個のフ
ロートからなつている。１３は植込体で、この植
込体１３はセンタフロート１１の中心後方に１
個、両サイドフロート１２，１２′の左右両側の
切欠部ａに夫々２個計５個配設されていて、伝動
ケース８，８′及びチエンケース９，９′，９″を
介し走行部Ａ側から伝達された動力により上下方
向に回動し、前記苗載台１０に載置されたマツト
苗（図示せず）から１株ずつ掻取つて田面に連続
的に植付けるようになつている。

而して上記サイドフロート１２，１２′の前部
は機体フレーム７を構成するチエンケース９，
９″の前端部にリンク１４，１４′からなる昇降自
在機構Ｍを介し後部取付軸Ｐを支点として昇降自
在に吊下支持されており、左右のリンク１４，１
４′の折曲支点部間にはロツド１５が貫挿されて
いる。そしてこのロツド１５の中間部にはセンタ
フロート１１がＬ型ブラケツト１１′を介して所
定範囲遊動自在に吊下されると共に、ロツド１５
の中間部近傍には植付部昇降装置Ｃの感知部１６
が連結されている。

一方、１７は上記ロツドに平行して配設された
他方のロツドであつて、このロツド１７はサイド
フロート１２，１２′の前部取付部１２ａ及びセ
ンタフロート１１のブラケツト１１′を連結する
ものであり、これら２本のロツド１５，１７によ
り上記各フロート１１，１２，１２′の前部はい
わば一体的な連結構造となつている。１８は左右
両側のサイドフロート１２，１２′の切欠部ａ近
傍に設けられた植付深さ調節装置で、レバー１
８′の傾動操作により機体に対するサイドフロー
ト１２，１２′の相対高さを調整して苗を適正深
さに植付ける作用をなすものである。１９はレバ
ー１８′のガイド板である。

なお、図示例ではロツド１５，１７をリンク１
４，１４′の枢支軸に兼用した構成が示されてお
り、これにより部品点数の削減と構造の簡略化を
図り得るようになつている。また本考案は上記例
の如く植付部Ｂが走行部Ａの後方に装着された乗
用田植機のみならず植付部Ｂが走行部Ａの前方に
装着される乗用田植機についてもまた歩行型の田
植機についても採用し得るものである。

次に本考案の作用について説明する。植付作業
時においては、走行部Ａに牽引された植付部Ｂは
フロート装置Ｄにより田面を整地滑走しながら植
込体１３，１３…で苗載台１０上に載置されたマ
ツト苗から１株ずつ掻取つて田面に連続的に植付
けるものである。

ところで植付作業中、田面又は耕盤の一部に急
激な凹凸があつた場合従来の如き独立懸架方式の
フロート装置においては凹凸側のサイドフロート
１２又は１２′の前部或はセンタフロート１１が
それに追従して昇降するため各フロート前部の高
さが夫々異なつてくるが、本考案においては左右
のサイドフロート１２，１２′及びセンタフロー
ト１１の前部が２本のロツド１５，１７により一
体的に連結されているので各フロートの前部は単
独で昇降することができずあたかも３個のフロー
ト１１，１２，１２′が三者一体の幅広のフロー
トとして同時に昇降作動することになる。そのた
め多少の凹凸等ではピツチングを起すようなこと
がなく、安定した田面追従性を発揮し得て各条の
植付深さを常に適正深さに維持することができ
る。

特に、苗載台１０が左右往復動の移動終端部に
位置した際従来のフロート装置では重心移動によ
り片側のサイドフロート側が極端に深く沈んで深
植となつたり他側が浮上つて浅植となつたりして
いたが、本考案はこのような場合においても各フ
ロートが一体的に昇降するため植付深さに深浅バ
ラツキをきたすことを極力防止することができる
ばかりでなく、上記一体的なフロート構成と相俟
つて感知面積が広くそのため植付部昇降装置の作
動が敏感で早いタイミングで植付部を昇降させる
ことができ、これにより植付部昇降装置の感知性
能が著しく高められる。

更に本考案は従来のものと異なりセンタフロー
ト１１で感知するものではないので、センタフロ
ート１１の大きさ（接地面積）は植付田面を滑走
整地できる程度のものであればよく、従つてセン
タフロート１１の長さ及び幅員を極力小さくする
ことができ、これにより田面走行中の泥押しが防
止されしかもその取付構造も簡略化し得て植付部
全体の軽量化を図ることができるものでありなが
ら各フロート１１，１２，１２′の前部間は２本
のロツドで一体的に連結されているので強度が充
分確保されフロートに撓み等をきたすのを極力防
止することができる。

また、本考案は上記の如く一体的にフロート構
成であるため、植付深さ調節装置１８は左右のサ
イドフロート１２，１２′に設けるだけでよい。
この点センタフロート１１部分は調節装置１８を
設ける空間が少なく種々の制約を受けるがサイド
フロート１２，１２′部分は空間が多くそのため
設置スペースを充分取り得て構造簡単で剛性の強
い調節装置１８を設けることができるものであ
る。

上記したように本考案は、機幅方向中央部上方
に設けたセンタフロートと該センタフロートを挾
んで左右両側に設けたサイドフロートとからなる
フロート装置を植付部昇降装置に連動連結して植
付深さを自動的に調節し得るようにした田植機に
おいて、上記各サイドフロートの前部を夫々昇降
自在機構を介して機体に昇降自在に支持し且つ両
サイドフロートの昇降自在機構間をロツドを介し
て連結し、該ロツドに上記センタフロートを所定
範囲遊動自在に吊下すると共に、上記植付部昇降
装置の感知部を機幅方向略中心部で上記ロツドに
連結する一方、両サイドフロート及びセンタフロ
ートの上記ロツド近傍部位を他のロツドを介して
連結したから、左右両サイドフロート及びセンタ
フロートの前部昇降部を２本のロツドで一体的に
連結し得ていわば三者一体の幅広のフロート構成
とすることができ、これによりピツチング等を起
すことなく常に安定した田面追従性を発揮させる
ことができると共に、上記一体的フロート構成と
相俟つて感知面積を広くし得て植付部昇降装置の
感知性能を大幅に高めることができ、田面の凹凸
等に対応して植付部昇降装置を迅速且つ敏感に作
動せしめることができ、特に苗載台の左右往復動
による重心移動があつても片側のサイドフロート
が極端に深く沈んだり浮上つたりすることを効果
的に防止することができ、各条の植付深さを常に
均一な適正植付深さに維持し得て植付精度及び走
行性能を大幅に高めることができるうえ、フロー
ト全体を軽量でありながらその強度を充分確保す
ることができ、加えて植付深さ調節装置を狭いス
ペースに制約されることなく広いスペース内に配
設し得て構造簡単で剛性の強い取付構造とするこ
とができ、しかもセンタフロートを極力小型化し
得てその取付構造を簡略化することができると共
に、田面走行中の泥押し等を防止することができ
る等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は本考案を装備した乗用田植機の全体側面
図、第２図は要部の側面図、第３図は要部の平面
図、第４図は要部の縦断正面図、第５図はセンタ
フロートの取付構造を示す側面図、第６図は要部
の拡大側面図である。 図中、１１はセンタフロート、１２，１２′は
サイドフロート、１５，１７はロツド、１６は感
知部、Ｂは植付部、Ｃは植付部昇降装置、Ｄはフ
ロート装置、Ｍは昇降自在機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機幅方向中央部下方に設けたセンタフロートと
   該センタフロートを挾んで左右両側に設けたサイ
   ドフロートからなるフロート装置を植付部昇降装
   置に連動連結して植付深さを自動的に調節し得る
   ようにした田植機において、上記各サイドフロー
   トの前部を夫々昇降自在機構を介して機体に昇降
   自在に支持し且つ両サイドフロートの昇降自在機
   構間をロツドを介して連結し、該ロツドに上記セ
   ンタフロートを所定範囲遊動自在に吊下すると共
   に、上記植付部昇降装置の感知部を機幅方向略中
   心部で上記ロツドに連結する一方、両サイドフロ
   ート及びセンタフロートの上記ロツド近傍部位を
   他のロツドを介して連結したことを特徴とする田
   植機のフロート装置。