JPS64620Y2

JPS64620Y2 -

Info

Publication number: JPS64620Y2
Application number: JP1982090620U
Authority: JP
Priority date: 1982-06-16
Filing date: 1982-06-16
Publication date: 1989-01-09
Also published as: JPS58191578U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、回転式偏向コイルの代わりに静電
若しくは電磁偏向に基づいて放射状走査やラスタ
走査、スパイラル走査等を行う表示器を備えた舶
用レーダ装置において、レーダ探知信号の上記表
示器への表示を真方位表示で行う装置に関する。

係る技術に関するものとして、空中線部に設け
られたシンクロ発信器とジヤイロコンパスからの
偏位信号に基づいて回転するレゾルバ方式のシン
クロ受信器及び該レゾルバ出力をデジタル信号に
変換するシンクロ−デジタル変換器とにより空中
線の真方位に対する角度を検出し、該検出値に基
づいて表示を行わす装置が知られている（実開昭
56−65485号）。しかし、上記方式のものは前述し
た如く機構部分が多く、このため余分のスペース
が、例えば空中線部内に要求されることとなり、
又、各機構部品のため価格的にも高価となる。

この考案は、上記に鑑みてなされたもので、空
中線部からの回転角信号をパルスで送出すること
により、コンパスを除き全てを電子的に処理して
真方位値を得、前述した機構部分を完全に除去す
る装置を提供するものである。

以下、図面の実施例に基づいて説明する。

第１図は真北方向、船首方向及びある時刻にお
ける空中線の指向方向を示すもので、図より空中
線の指向方向は真方位としてθ₁＋θ₂と表わせる。

第２図はこの考案を、探知信号を一旦メモしこ
れを読出してラスタ走査方式の表示器に表示する
レーダ装置に実施した場合の回路図で、１は基準
となるクロツクパルスを送出するクロツクパルス
発生回路、２は上記クロツクパルスに基づいて一
定周期で送信トリガを送出する送信トリガ発生回
路である。３は所定周期で回転して全方向を指向
し、上記送信トリガに基づいて探知用電波パルス
を送信し、物標からの帰来反射波を受信する空中
線部である。該空中線部３で受信された信号は増
幅検波された（図示せず）後、Ａ−Ｄ変換回路４
に送入され、上記クロツクパルスに基づいてデジ
タル信号に変換される。そして、該デジタル信号
は後述する如く記憶回路５に記憶される。該記憶
回路５は全方向分の記憶容量を有している。

上記空中線部３は、例えばマグネツトとホール
素子とから成るスイツチング回路（図示せず）を
有し、その指向方向が船首方向を指向する時船首
パルスが送出され、又、例えば空中線部内の回転
軸に同心円状且つ一定間隔毎に孔を穿設された円
板と該孔を検出するフオトインタラプタとから成
るパルス発生回路（同様に図示せず）により空中
線が所定角度回転する毎に方位パルスが送出され
る如くなされている。

６は上記船首パルス及び方位パルスに基づいて
空中線の船首方向に対する指向方向θ₂を求める方
位カウンタである。７は船首方向の真方位θ₁を検
出するための、例えばジヤイロコンパスで、検出
方位値はＡ−Ｄコンバータ８でデジタル値に変換
される。９及び１０は角度0゜乃至360゜を12ビツト
の２進コードに一次変換して表わすROMで、こ
れによりＡ−Ｄコンバータ８、方位カウンタ６の
角度θ₁，θ₂に対応する変換値が得られる。尚、空
中線部３からの方位パルスが空中線一周につき
4096（２の12乗）個送出されるように予め孔が設
けられ若しくは逓倍されている場合にはROM９
は不要である。又、ROM１０についてもＡ−Ｄ
コンバータ８が同様な変換機能を有しているもの
であるときは不要である。１１は上記ROM９及
び１０の各変換出力値を加算する加算回路であ
る。該加算回路１１もROM９，１０と同様に12
ビツトの出力端を有している。従つて、加算回路
１１の計数容量は4096であり、例えば加算結果が
4097となる場合、実際の加算出力値は最下位桁の
み１を出力し、他の11桁は全て０を出力するの
で、１となる。又、加算結果が4096となる場合、
実際の加算出力値は12桁全てが０を出力するので
０となる。

１２は前記とは逆に値０乃至4095を角度0゜乃至
359゜に一次逆変換するためのROMである。１３
は上記ROM１２の逆変換出力値θ₁＋θ₂のデータ
及びクロツクパルスに基づいて極座標をＸ−Ｙ座
標に、例えばＸ＝ksinθ、Ｙ＝にcosθ（但し、ｋは
クロツクパルスのパルス数）の如く変換する座標
変換回路で、該座標変換は送信トリガの発生と同
期して開始される。そして、変換後の値Ｘ，Ｙは
記憶回路５に導かれてその時の探知信号を記憶回
路５の当該Ｘ，Ｙ番地に書込む。

このようにして書込まれた記憶回路５の全方位
分の探知信号は、周知の如くラスタ走査方式で読
出され、例えばブラウン管に表示される（図示せ
ず）。尚、ROM１２及び座標変換回路１３にお
いて、例えば加算回路１１の加算出力値に対し、
その値に対応する角度の正弦、余弦値が出力され
る変換素子でsinθ，cosθの値を得て、これをクロ
ツクパルス毎に累算する変換方式を採用すること
も考えられる。

以上説明した如く、この考案によれば、回路的
に最も簡単な２進コードで処理するから構成が簡
素化され、又ROM９，１０及び加算回路１１が
その基準値として共に２の12乗（一般には2ⁿ、ｎ
は正整数）としたから真方位値θ₁＋θ₂が360゜のと
き加算回路１１の出力値が０となり0゜と一致させ
ることができる。従つて、θ₁＋θ₂が360゜を越えた
ときは、その値から360゜を減算するという余分の
処理及び回路は不要となる。

尚、説明において便宜上359゜なる値で表現した
が、実際には計数値１は（360/4096）゜に対応し
ているので正確には359゜ではない。

又、本実施例では極座標からＸ−Ｙ座標への座
標変換を行つて記憶回路５に書込ませたが、極座
標のまま書込む場合も同一の効果を有する。但
し、この場合、座標変換回路１３は不要となり、
ROM１２の出力方位データθ₁＋θ₂と、クロツク
パルスに基づいて、若しくはROM１２も除き加
算回路１１の出力値を直接方位番地として使用す
ることにより書込が行われる。そして、表示のた
めの走査は同心円状、スパイラル状が考えられ
る。

更に、記憶回路５を用いず探知信号を直接実時
間で表示器へ放射状に表示する装置においても実
施可能である。すなわち、係る場合ROM１２か
らの出力データの値に基づいてこれを、例えばア
ナログ電圧にＤ−Ａ変換し、該変換電圧をバイア
スとして充電（積分）し、得られる波形を各Ｘ，
Ｙ軸の偏向のための信号として用いることにより
達成できる。そして、探知レンジ毎の偏向速度の
変更は上記積分波形を電圧（電流）増幅する際に
その増幅度を制御する方式が考えられる。

係るＸ，Ｙ偏向波形方式は−探知方向からの信
号を一旦シフトレジスタ等に記憶し、その送信周
期期間内に１回若しくは２回以上読出して表示す
る型のレーダ装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、真北、船首、空中線の指向方向の関
係を示す説明図である。第２図は、この考案の一
実施例を示す回路図である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】施回する空中線により受信される探知信号を各
方位分について一旦記憶し、これを読出して若し
くは上記受信された探知信号を実時間で表示器上
に探知方向に基づいて表示する舶用レーダ装置に
おいて、上記空中線の船首に対する角度情報を、0゜乃至
360゜をｎビツトで表わす角度データとして送出す
る第１の角度データ検出器と、船首の真北方向に対する角度を指示するコンパ
スと、上記コンパスの指示値を、0゜乃至360゜をｎビツ
トで表わす角度データとして送出する第２の角度
データ検出器と、上記第１、第２の角度データ検出器の各送出値
を加算する計数容量ｎビツトの加算器とを具備し
て成り、該加算器の出力値を探知信号のための真
方位の方位情報として用いることを特徴とする舶
用レーダ装置の真方位データ抽出装置。