JPS646374Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、無人搬送車の障害物検出装置に関す
るものである。

一般に無人搬送車は路面に敷設した誘導線の磁
界を検出コイルにより検出して自動的に運転され
るものであるから、走行の途中において障害物に
衝突した際には、衝撃を緩和するとともに、直ち
に運搬車を停止させなければならない。そのため
に従来技術として実公昭53−46668号公報に示さ
れるように、バンパー本体の前方に設けた検知棒
と、この検知棒をその左右２箇所において支持す
るため、それぞれ一端を該検知棒に連結し、他端
をバンパー本体の横方向に穿設した長孔に対して
摺動自在に遊嵌したバンパーピンに、車両前方に
向かつて八字状になるごとく連結した２本のロツ
ドと、前記バンパーピンにそれぞれ直角方向に連
結し、かつバンパー本体に固定されたスリーブに
よつて案内されるスライダーと、このスライダー
の各内端を互いに引張るスプリングと、さらに一
方のスライダーに突設しバンパー本体に設けた車
両停止用のリミツトスイツチを作動せしめる作動
片とによつて構成した二組の支持装置とによりな
る障害物検出装置が提案された。

ところが、上記従来の装置はバンパー本体の車
幅方向に対しスライダー及びロツドをそれぞれ４
本づつ配設しているので、構造が複雑で製作が難
しくなるばかりでなく、車幅の制限上スライダー
のストロークを大きくすることができず、この結
果検知棒の前後方向のストロークが小さくなり、
高速用の搬送車には向かないという欠陥があつ
た。

本考案は上記従来装置に存する欠陥を解消する
ためになされたものであつて、その目的は構造を
簡素化することができるとともに、検知棒の前後
方向のストロークを大きくして搬送車の高速化を
図ることができる無人搬送車の障害物検出装置を
提供することにある。

以下、本考案を具体化した一実施例を第１図〜
第４図について説明する。第１図に示すように路
面に敷設した誘導線Ｌに沿つて自動走行される無
人搬送車１の前部には前方障害物検出装置２が装
着され、後部には後方障害物検出装置２′が装着
されている。これらの障害物検出装置２，２′は
それぞれ同様に構成されているので、前方障害物
検出装置２について説明すると、この実施例では
概略的にみて第２図に示すように車体３の前面に
固着したバンパー本体４の左右両側において車幅
方向に一定の範囲を往復動し、かつバンパー本体
４の中心線Ｃ側に常時付勢された一対のスライド
連節ピン５と、バンパー本体４の前方に位置して
障害物を検出する検知棒６と、さらに一端を前記
スライド連節ピン５に連結し他端を前記検知棒６
に連結した左右一対のロツド７とにより構成され
ている。又、前記スライドピン５、検知棒６およ
びロツド７等の各部材はすべてバンパー本体４の
中心線Ｃを境にして左右対象状に構成されてい
る。従つて、ここでは検出装置２の片側の構成に
ついて述べることにする。

第３図（バンパー本体４の前方から見ている）
に示すように、前記車体３の前面右端部には取付
板９が締付固定され、該取付板９の前面には上部
及び下部の案内部材１０，１１が互いに平行にか
つ車幅方向に締付固定されている。前記両案内部
材１０，１１の上面にはそれぞれ車幅方向に支持
溝１０ａ，１１ａが刻設され、下面には前記支持
溝１０ａ，１１ａの底面に開口する長孔１０ｂ，
１１ｂがそれぞれ車幅方向に形成されている。そ
して、前記長孔１０ｂ，１１ｂに対し前記スライ
ド連節ピン５が上下方向にかつ車幅方向の往復動
可能に貫通され、該スライドピン５の上下２箇所
において軸線方向の移動不能にかつ遊転可能に嵌
合したガイドローラ１２を前記支持溝１０ａ，１
１ａにそれぞれ係合させ、スライドピン５を長孔
１０ｂ，１１ｂ及び支持溝１０ａ，１１ａに沿つ
て円滑に往復動するようにしている。前記スライ
ドピン５の上下両端部には支持筒１３がそれぞれ
回動可能に嵌合され、これらの支持筒１３に対し
前記ロツド７の基端部が固着されている。

前記取付板９の端部にはブラケツト１４が固着
され、該ブラケツト１４にはアジヤストボルト１
５が車幅方向の位置調節可能に螺合され、該アジ
ヤストボルト１５の先端部にはＵ字金具１６が螺
合されており、該Ｕ字金具１６に取付けた掛止ピ
ン１７と前記スライドピン５には引張ばね１８が
掛装され、スライドピン５を中心線Ｃ側へ常に付
勢するようにしている。又、取付板９の前面には
前記引張ばね１８側に位置するように車両停止用
のリミツトスイツチLSが取付けられ、上側の前
記ガイドローラ１２によつて作動されるようにな
つている。すなわち、スライドピン５が第３図に
おいて右方へ移動されガイドローラ１２がリミツ
トスイツチLSから離間されると、該リミツトス
イツチLSがONされて車両が停止するようになつ
ている。

一方、第２図に示すように前記ロツド７は前端
ほどバンパー本体４の中心線Ｃへ近づく斜状にな
つている。前記検知棒６とロツド７の連節ピン８
は、検知棒６に嵌合された取付筒１９に取着した
ブラケツト２０に貫通支持されている。又、前記
ブラケツト２０にはロツド７の一側に当接して検
知棒６とロツド７との鈍角をなす斜交角αが一定
角以下になるのを規制するためのストツパ２１が
固着されている。なお前記検知棒６は左右一対の
取付筒１９を結ぶ棒片６ａと取付筒１９の側方に
連結される棒片６ｂ，６ｃの３つに分割形成さ
れ、棒片６ａは取付筒１９に緩く挿入された状態
で両部材に貫通したボルトにより固定され、棒片
６ｂ，６ｃは取付筒１９に挿入した状態で溶着さ
れている。

次に、前記のように構成した障害物検出装置に
ついてその作用を説明する。

さて、第２図は左右一対のスライドピン５が引
張ばね１８により長孔１０ｂ，１１ｂの中心線Ｃ
側端部に移動保持され、左右一対のストツパ２１
がロツド７の一側に当接され、検知棒６がバンパ
ー本体４から最も離間した状態を示す。この状態
において無人搬送車１が前進して検知棒６の中央
部（棒片６ａ）において障害物を検出すると、検
知棒６がバンパー本体４に向かつて相対的に移動
され、このため左右一対のロツド７は引張ばね１
８の弾力に抗してスライドピン５を車幅方向外側
方へ移動させながら揺動される。この結果、スラ
イドピン５上のガイドローラ１２がリミツトスイ
ツチLSから離間され、該リミツトスイツチLSが
ONされて車両が停止される。

又、検知棒６の左側の棒片６ｂに障害物が当た
り、該棒片６ｂがバンパー本体４に向かつて相対
的に押動されると、検知棒６の右側のロツド７は
ストツパ２１によつてその斜交角αが規制される
ので、検知棒６及び右側のロツド７は右側のスラ
イドピン５を中心に第２図において反時計回り方
向に一体となつて回動され、この結果左側の連節
ピン８によりロツド７が第２図の左方へ押動さ
れ、左側のスライドピン５が左方へ移動され、左
側のリミツトスイツチLSがONされて車両が停止
される。なお、検知棒６の右側の棒片６ｃに障害
物が当たつたときも、前述した左側の棒片６ｂに
障害物が接触したときと同様にして車両の停止が
行われる。

さて、本考案実施例においてはバンパー本体４
の左右両側に対しスライドピン５を車幅方向へ移
動可能に装着し、該スライドピン５を引張ばね１
８により互いに接近する方向へ付勢し、前記両ス
ライドピン５にはそれぞれロツド７を連節して該
ロツド７の先端部には連節ピン８により検知棒６
を連結し、さらにストツパ２１によりロツド７と
検知棒６の鈍角をなす斜交角αを規制するように
したので、従来の障害物検出装置と比較してロツ
ドを４本から２本に半減して構造を簡素化するこ
とができるとともに、スライドピン５の車幅方向
のストロークを長くし、かつロツド７を長くして
検知棒６の前後方向のストロークを大きくでき、
この結果高速で走行される無人搬送車にも適用す
ることができる。

なお、本考案は次のような実施例で具体化する
こともできる。

(1) 前記実施例では第２図に示すように一対のロ
ツド７を平面八の字状に装着したが、これを第
５図に示すように平面逆八の字状に装着するこ
と。この場合には上部及び下部の案内部材１
０，１１をバンパー本体４の中央部に一組設け
るだけでよいので、構造をより簡素化すること
ができるものとなる。

(2) 一対のロツド７がバンパー本体４の中央部に
おいて平面Ｘ字形に交差するように装着するこ
と。

(3) 前記実施例ではスライドピン５を引張ばね１
８により付勢したが、この代わりに検知棒６と
ロツド７の連節ピン８付近に斜交角αを小さく
する方向へ付勢するばね手段（図示しない）を
装着して検知棒６がバンパー本体６から常に離
間するように付勢すること。

以上詳述したように本考案は、構造を簡素化し
て製作を容易に行うことができるとともに、検知
棒の前後方向のストロークを大きくして高速走行
される無人搬送車にも適用することができる。さ
らに検知棒とロツドとの鈍角をなす斜交角を規制
するストツパを設けていない場合には、検知棒の
側部に障害物が当つた場合、反対側側部のロツド
が回転してそのロツドの検知棒に対する鈍角αが
小さくなつてしまうため、ロツドの案内部材に対
する移動ができなくなつて、検出すべきそのロツ
ドの一端側に設けられたリミツトスイツチが動作
できない誤検出をするおそれがある。しかし、本
願考案は検知棒とロツドとの鈍角をなす斜交角を
規制するストツパを設けているため、ロツドの案
内部材に対する移動を確実に行なうことができ、
リミツトスイツチの誤検出はない。

又、検知棒とロツドとの鈍角をなす斜交角を規
制するストツパを設けているため、検知棒の側部
（例えば右側部）に障害物が当つた場合、障害物
が当つた反対側のロツドがストツパに規制される
ので、検知棒をその当つた側部側へ移動させるこ
とができる。このことによつて、検知棒の側端部
に軽量の障害物が当つた際にはその障害物を当つ
た側部側へ確実に排除することもできる効果を奏
するので、無人搬送車の障害物検出装置として優
れた考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の障害物検出装置を備えた無人
搬送車の一実施例を示す平面図、第２図は要部の
拡大平面図、第３図はスライドピンの取付構造を
示す正面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断面図、
第５図は本考案の別例を示す平面図である。 前方（後方）障害物検出装置２，２′、バンパ
ー本体４、スライドピン５、検知棒６、ロツド
７、連節ピン８、上部（下部）案内部材１０，１
１、長孔１０ｂ，１１ｂ、引張ばね１８、ストツ
パ２１、リミツトスイツチLS。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 無人搬送車の車体に取付けられたバンパー本
   体の前方に配設された検知棒と、 前記バンパー本体側及び検知棒に対し連節ピ
   ンを介してそれぞれ連節され、かつ互いに反対
   方向に傾斜する一対のロツドと、 前記バンパー本体側に設けられ該バンパー本
   体側のロツドの連節ピンをバンパー本体の長手
   方向にガイドし得る案内部材と、 前記検知棒を前方へ付勢するようにしたばね
   部材と、 前記検知棒側のロツドの連節ピン付近に位置
   して、検知棒とロツドの鈍角をなす斜交角を規
   制するストツパと、 更に、前記バンパー本体側に設けられかつ前
   記案内部材側の連節ピンの移動によつて作動さ
   れる車両停止用のリミツトスイツチと により構成したことを特徴とする無人搬送車の
   障害物検出装置。 ２ ばね部材は案内部材側の連節ピンとバンパー
   本体の固定部との間に掛装されている実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の無人搬送車の障害
   物検出装置。