JPS647092Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、たとえば自動車組立てラインに使用
されるところの、レールに案内されて循環経路を
走行可能な複数台のスラツト台車を有するスラツ
トコンベヤ装置に関するものである。

このようなスラツトコンベヤ装置においては、
循環経路の上位水平経路部でスラツト台車を間欠
移動させ、その間欠停止中に被搬送物に対する各
種作業が行われる。従来、スラツト台車の移動
は、たとえば実開昭57−46515号公報に見られる
ように、チエンコンベヤに取付けたフツク形状の
プツシヤをスラツト台車側の前部に設けたプツシ
ヤプレートに係合させ、このチエンコンベヤを駆
動することによつて行つていた。そして先行停止
しているスラツト台車に後続のスラツト台車が接
近してきたとき、先行台車の後部に設けた押下板
にプツシヤが接当して下降され、後続台車のプツ
シヤプレートに対する係合が解除される。またプ
ツシヤの移動経路中にストツパを突出させてプツ
シヤを下降させることで係合解除を行うととも
に、このストツパにプツシヤプレートを接当させ
てスラツト台車を停止させている。

このような従来構成によると、移動力を接断す
るための作動部材、すなわち揺動自在な多数のプ
ツシヤ、ならびに起立付勢用のばねなどがチエー
ンコンベヤ（床）側に取付けられていることか
ら、これら作動部材が損傷したときの確認、補
修、取換えなどを容易に行えない。

本考案の目的とするところは、作動部材が損傷
したときの確認、補修、取換えなどを容易に行え
るスラツトコンベヤ装置を提案する点にある。

上記目的を達成するために本考案のスラツトコ
ンベヤ装置は、レールに案内されて循環経路を走
行可能な複数台のスラツト台車を有するスラツト
コンベヤ装置において、前記スラツト台車の前部
に、このスラツト台車の前方において前後揺動可
能な被操作レバーと、この被操作レバーの側方に
位置して一体揺動可能なストツパ兼操作レバー
と、前記被操作レバーの後方揺動に連動して上動
すべく昇降可能でかつ下動付勢された受動ピンと
を設け、前記循環経路の上位水平経路部に沿つて
押し引き杆を配設し、この押し引き杆に、前記受
動ピンに係合可能な駆動突起を設け、そして押し
引き杆による押し移動限位置に、前記ストツパ兼
操作レバーの移動経路に対して出退可能なストツ
パ体を有するストツパ兼受動ピン解除装置を設
け、前記スラツト台車の後部に、前記被操作レバ
ーが接当可能な操作具を設けている。

かかる本考案の構成によると、押し引き杆を作
動させることにより、たとえば押し移動時に駆動
突起を受動ピンに係合させて間欠移動を行える。
その際に、押し移動限位置に達したスラツト台車
のストツパ兼操作レバーを、ストツパ兼受動ピン
解除装置のストツパ体が受止め、これにより両レ
バーを後方に移動させると同時に受動ピンを上昇
させて駆動突起に対して非係合姿勢にすることか
ら、押し引き杆側の押し移動力を確実に断つこと
になる。またレバーや受動ピンなどの作動部材は
スラツト台車側に設けられていることから、この
作動部材の損傷の確認、補修、取換えなどは外側
から容易に行える。

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は左右一対のレール２に案内されるスラ
ツト台車で、結合されたリンク体３と、このリン
ク体３の結合部に取付けられ、かつ前記レール２
に案内される車輪４と、左右一対のリンク体３の
前端間に取付けた前部スラツト５と、後端間に取
付けた後部スラツト６と、中間部間に取付けた前
位治具用スラツト７と、この前位治具用スラツト
７に取付けた前位治具８と、前記後部スラツト６
の直前に取付けた後位治具用スラツト９と、この
後位治具用スラツト９に取付けた後位治具１０
と、前部スラツト５と前位治具用スラツト７との
間においてリンク体３間に取付けた複数枚の乗り
移り用スラツト１１とからなり、これら乗り移り
用スラツト１１により作業者乗り移り部１２を形
成している。そしてこのスラツト台車１は、両治
具８，１０にて支持される被搬送物（自動車な
ど）１３の長さよりも長尺に形成してあり、した
がつて被搬送物１３の前方に前記作業者乗り移り
部１２が存在することになる。前記レール２は長
円状であつて、機枠１４に支持部材１５を介して
取付けてある。したがつて複数台のスラツト台車
１は前記レール２に案内されて長円状の循環経路
１６を走行可能であり、ここで循環経路１６は、
上位水平経路部１６Ａと、下位水平経路部１６Ｂ
と、前端弯曲経路部１６Ｃと、後端弯曲経路部１
６Ｄとからなる。前記前部スラツト５の幅方向中
央には上下方向の受動ピン１７が昇降可能に配設
され、この受動ピン１７は第３図に示す上位水平
経路部１６Ａにおいて下動付勢されている。そし
て前部スラツト５から上方にブラケツト１８が連
設され、このブラケツト１８の上端にＬ形の被操
作レバー１９の中間部が横軸２０を介して取付け
てある。したがつて被操作レバー１９はその前端
が、前部スラツト５の前方において前後揺動可能
となる。そして被操作レバー１９の後端と前記受
動ピン１７の上端と長孔と横ピンとを介して連結
され、したがつて被操作レバー１９の前端がスラ
ツト台車１側に接近揺動（後方揺動）することに
より受動ピン１７が上動すべく構成してある。前
記被操作レバー１９の前端から側方にストツパ兼
操作レバー２１が連設してある。前記後部スラツ
ト６からは操作具２２が後方に延設され、この操
作具２２に後続スラツト台車１の前記被操作レバ
ー１９が接当可能となる。前記前部スラツト５に
おいて、前記受動ピン配設部分の両側に受動突起
２３が配設されている。これら受動突起２３は、
前部スラツト５の下面に横軸２４を介して上下揺
動可能に取付けてあり、またこの受動突起２３と
一体でかつスラツト台車１上に突出する足踏みレ
バー２５を踏むことによつて上動すべく構成して
ある。以上の説明は上位水平経路部１６Ａについ
て述べたが、下位水平経路部１６Ｂにおいてはス
ラツト台車１が反転されることから、説明中の上
下は逆になる。前記循環経路１６に沿つて、かつ
受動ピン１７の移動軌跡の内側に駆動装置２６が
配設される。この駆動装置２６は、前記機枠１４
にブラケツト２７を介して取付けた左右一対の案
内レール２８と、これら案内レール２８にローラ
２９を介して案内される駆動チエン３０と、この
駆動チエン３０の適所から外方に連設した駆動突
起３１とからなり、この駆動突起３１が前記受動
ピン１７に係合可能となる。前記上位水平経路部
１６Ａにおいて、必要作業工程内容に応じたコン
ベヤ設置部で駆動装置２６のダウン部を形成し、
このダウン部においてはスラツト台車１は駆動装
置２６の動力を受けない。実施例においてダウン
部は前後に二箇所形成され、それぞれに作業工程
用駆動装置３２，３３が配設される。上手側の作
業工程用駆動装置３２は駆動装置２６に対して左
右に振分けられており、それぞれ、前記機枠１４
にブラケツト３４を介して支持される左右一対の
案内レール３５と、これら案内レール３５にロー
ラ３６を介して案内される補助駆動チエン３７
と、この補助駆動チエン３７の適所から外方に連
設した補助駆動突起３８とからなり、この補助駆
動突起３８に前記受動突起２３が係脱可能とな
る。なお駆動装置２６は連続駆動であり、また作
業工程用駆動装置３２は被搬送物１３に対する作
業に応じて連続駆動または間欠駆動される。下手
側の作業工程用駆動装置３３は、角パイプ状の押
し引き杆３９と、この押し引き杆３９の両側面に
取付けた条文４０と、この条文４０を支持案内す
る複数のローラ４１と、これらローラ４１を支持
すべく前記機枠１４側に取付けたブラケツト４２
と、前記押し引き杆３９の上面から立設した駆動
突起４３と、前記押し引き杆３９を押し引き動さ
せるシヤトル駆動部４４とからなる。前記押し引
き杆３９はダウン部長さに相当し、また駆動突起
４３は一定ピツチ置きに複数立設してある。そし
て駆動突起４３は前記受動ピン１７に係合する。
前記シヤトル駆動部４４による押し引き杆３９の
押し引き動は、たとえば、この押し引き杆３９の
下面にラツクを敷設し、このラツクに咬合するピ
ニオンを正逆駆動可能なモータによつて回転させ
ることにより可能となる。前記押し引き杆３９に
よる押し移動限位置に、前記スラツト台車１を受
止めるとともに受動ピン１７を非係合姿勢にする
ストツパ兼受動ピン解除装置４５が設けられる。
このストツパ兼受動ピン解除装置４５は、機枠１
４に取付けた保持枠４６と、この保持枠４６に取
付けた上向きのシリンダ装置４７と、このシリン
ダ装置４７のピストンロツドに連結したストツパ
体４８と、このストツパ体４８の昇降を案内する
ガイド体４９とから構成される。前記上位水平経
路部１６Ａにおける下手側の作業工程用駆動装置
３３に対応する側部には、一定ピツチ置きに組立
てや加工などを行う作業装置５０が設置されてい
る。また上手側の作業工程用駆動装置３２に対応
する側部には、可動式の作業床５１が全長に亘つ
て配設されている。

基本的にスラツト台車１は、第３図に示すよう
に駆動装置２６の駆動突起３１が受動ピン１７に
係合することにより循環経路１６を走行する。そ
して両ダウン部で駆動は断たれる。また上手側の
ダウン部においては、第７図に示すように、作業
工程用駆動装置３２の補助駆動突起３８に受動突
起２３が係合することによつて、スラツト台車１
は連続または間欠走行される。その際に、治具
８，１０上に載置した被搬送物１３に対して作業
員が、作業床５１上から、あるいはスラツト台車
１の作業者乗り移り部１２上から各種作業を行
う。先行のスラツト台車１に後続のスラツト台車
１が接近したとき、たとえば第３図右側の仮想線
に示すように先行スラツト台車１の操作具２２に
後続スラツト台車１の被操作レバー１９が接当
し、この被操作レバー１９が揺動して受動ピン１
７を上動させる。これにより後続スラツト台車１
への駆動は断たれる。下手側のダウン部において
は、第８図に示すように押し引き動される押し引
き杆３９の下手側の移動時に駆動突起４３が受動
ピン１７に係合し、これによりスラツト台車１を
１ピツチ分だけ下手側に移動させる。このような
移動時において、ストツパ兼受動ピン解除装置４
５のシリンダ装置４７は作動しており、そのスト
ツパ体４８を上動させている。したがつてスラツ
ト台車１が押し移動限位置に達したとき、第９
図、第１０図に示すように前記ストツパ体４８に
ストツパ兼操作レバー２１が接当して、ストツパ
兼操作レバー２１と一体の被操作レバー１９が揺
動され、受動ピン１７が上動して駆動突起４３に
対して外れることになる。これによりスラツト台
車１に対する駆動が断たれ、またストツパ体４８
にストツパ兼操作レバー２１が接当することから
スラツト台車１は押し移動限位置に位置決めされ
る。このように位置決めと駆動を断つことが同時
に行われることは、押し引き杆３９のストローク
をスラツト台車１の間欠搬送ピツチよりも長く設
定でき、これはスラツト台車１を常に定ピツチ搬
送し得ることになる。このようにスラツト台車１
を定ピツチ搬送した状態で、各作業装置５０が作
動して対向している被搬送物１３に対する各種作
業が遂行される。押し引き杆３９は上手側に復帰
動されるのであるが、このとき、受動ピン１７は
第９図に示すように上昇していることから駆動突
起４３とは互いに干渉しない。所期の作業が終了
し、スラツト台車１を再び１ピツチ搬送させるに
際して、その直前にシリンダ装置４７を逆作動さ
せ、ストツパ体４８を下降させる。これにより被
操作レバー１９が上動し、第８図に示すように受
動ピン１７は下降して駆動突起４３の移動経路内
に突入することになる。

上記実施例においては、作業者乗り移り部１２
をスラツト台車１の前部側に形成しているが、こ
れは後部側であつてもよく、さらに前部と後部に
振分けて形成してもよい。

上記構成の本考案によると、押し引き杆を作動
させることにより、たとえば押し移動時に駆動突
起を受動ピンに係合させて間欠移動を行なうこと
ができる。その際に、押し移動限位置に達したス
ラツト台車のストツパ兼操作レバーを、ストツパ
兼受動ピン解除装置のストツパ体が受止め、これ
により両レバーを後方に揺動させると同時に受動
ピンを上昇させて駆動突起に対して非係合姿勢に
することから、押し引き杆側の押し移動力を確実
に断つことができる。このことは、スラツト台車
の停止位置間隔よりも押し引き杆のストロークを
長く設定できることになり、したがつてスラツト
台車の押し移動は、常にストツパ兼受動ピン解除
装置に接当するまで確実に行うことができる。ま
たレバーや受動ピンなどの作動部材はスラツト台
車側に設けられていることから、この作動部材の
損傷の確認、補修、取換えなどは外側から容易に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はＡ−
Ａ線で接続する略線側面図、第２図はＢ−Ｂ線で
接続する平面図、第３図は上位水平経路部におけ
るスラツト台車の側面図、第４図は同平面図、第
５図は第４図におけるＣ−Ｃ断面図、第６図は第
１図におけるＤ−Ｄ断面図、第７図は同Ｅ−Ｅ断
面図、第８図は同Ｆ−Ｆ断面図、第９図は同Ｇ−
Ｇ断面図、第１０図は第９図におけるＨ−Ｈ断面
図である。 １……スラツト台車、２……レール、１６……
循環経路、１６Ａ……上位水平経路部、１７……
受動ピン、１９……被操作レバー、２０……横
軸、２１……ストツパ兼操作レバー、２２……操
作具、２６……駆動装置、３１……駆動突起、３
２，３３……作業工程用駆動装置、３９……押し
引き杆、４３……駆動突起、４５……ストツパ兼
受動ピン解除装置、４８……ストツパ体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに案内されて循環経路を走行可能な複数
   台のスラツト台車を有するスラツトコンベヤ装置
   において、前記スラツト台車の前部に、このスラ
   ツト台車の前方において前後揺動可能な被操作レ
   バーと、この被操作レバーの側方に位置して一体
   揺動可能なストツパ兼操作レバーと、前記被操作
   レバーの後方揺動に連動して上動すべく昇降可能
   でかつ下動付勢された受動ピンとを設け、前記循
   環経路の上位水平経路部に沿つて押し引き杆を配
   設し、この押し引き杆に、前記受動ピンに係合可
   能な駆動突起を設け、そして押し引き杆による押
   し移動限位置に、前記ストツパ兼操作レバーの移
   動経路に対して出退可能なストツパ体を有するス
   トツパ兼受動ピン解除装置を設け、前記スラツト
   台車の後部に、前記被操作レバーが接当可能な操
   作具を設けたことを特徴とするスラツトコンベヤ
   装置。