JPS647220Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は集材機における原動機の遠隔式アイド
リング制御装置に関する。

従来より伐倒木を集材する集材機は該集材機を
山道に近接して設置するようになる為、その集材
機の位置から集材現場を完全に見通すことができ
ず、また見通し位置にある場合でも山霧が発生す
ると視界が妨げられ、作業者の感によつて集材機
の操作をしており、極めて危険な作業になること
から上記集材現場において集材機を視認しながら
遠隔操作することのできる遠隔式集材機が要望さ
れていた。

本考案は上記要望に鑑みなされたもので、ケー
ブルを介して集材機を遠隔地点から運転操作する
ようになる遠隔式集材機における原動機のアイド
リング制御装置を提供することを目的とするもの
で、従来機構の原動機のガバナをそのまゝ利用す
ることのできる遠隔操作式アイドリング制御装置
を提供せんとするものである。

即ち、本考案の原動機のアイドリング制御装置
はシリンダのピストンロツドに対し、伸縮摺動を
停止又は釈放するように成るエアーロツク装置を
設けると共に、ピストンに設けた磁石により
ON・OFFするように成るリードスイツチをシリ
ンダの側壁に複数個配設し、該リードスイツチか
らのピストン位置検出信号により該シリンダの伸
長量を制御してガバナの燃料バルブを所定量開閉
するようにしたものである。

以下、本考案遠隔式集材機の原動機のアイドリ
ング制御装置の一実施例を図面に従つて説明する
に、第１図は集材機の正面図と遠隔操作盤の正面
図、第２図は同平面図である。図面は４胴型の集
材機を示すもので、基台１上に立設した機枠２，
２間に４個の巻胴３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを回動
自在に軸設すると共に上記基台１上にデイーゼル
エンジンから成る原動機４を塔載して成る。前記
各巻胴３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは原動機４の出力
軸５の回転駆動力をクラツチ機構６、トランスミ
ツシヨン７、正逆回転切換機構８及び各巻胴３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ側のクラツチ機構９を介し
て回動連結されるもので、各巻胴３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄのトルク及び回転速度はトランスミツシ
ヨン７のギヤー切換比と原動機４の出力によつて
制御される。

原動機４の出力を調整する本考案アイドリング
制御装置１０は原動機４のガバナー１１に並設さ
れ、スロツトルバルブと称される燃料バルブ１２
から連結するリンク機構１３端部にオートスイツ
チシリンダ１４を設け、該オートスイツチシリン
ダ１４の伸縮により燃料バルブ１２を開閉調節す
るものである。

即ち、オートスイツチシリンダ１４は第４図に
示すように非磁性体のシリンダ１５の前後端に給
排気ポート１６，１７を設け、該シリンダ１５内
に気密的に摺動するピストン１７を内挿すると共
に該ピストン１８から伸びるピストンロッド１９
をシリンダ１５の一端から突出したものである。

上記ピストン１８は非磁性体により構成され、
その周溝に永久磁石２０が環合埋設されるととも
に、シリンダ１５の側壁にはシリンダ方向に６個
のリードスイツチRSW１，RSW２……RSW６
が配設され、上記永久磁石２０の接近及び離間に
よりON・OFFするように成る。

２１，２１はシリンダ１５にブラケツト２２を
介して固設したエアーロツク装置であり、それぞ
れ前記ピストンロツド１９に外挿すると共に、吸
排気ポート２３を有し、空気圧によりピストンロ
ツド１９を外周から締結して摺動を固定している
ロツク機構（図示せず）を外すように成る。

前記オートスイツチシリンダ１４及びエアーロ
ツク装置２１，２１は、第５図に示すようなエア
ー回路と電気回路から成る制御回路２４によつて
制御駆動されるもので、２個のソレノイドバルブ
２５ａ，２５ｂに連通するエアタンク２６からの
空気圧を該ソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂを切
換作動せしめて前記基台１の運転席に設けた操作
盤２７又は該操作盤２７からケーブル２８を介し
て携帯搬送可能に成る遠隔操作盤２９に設けたア
イドリング調整摘み３０ａ，３０ｂの選択位置に
より、制御回路２４を介して選択駆動するもの
で、アイドリング調整摘み３０ａ，３０ｂをセツ
トすると、リードスイツチRSWを含むピストン
位置検出スイツチ回路３２の入力信号とアイドリ
ング調整摘み３０ａ，３０ｂの各端子に接続した
リレー群からなるスイツチング回路３３及び上げ
下げ切換スイツチ３４によりピストン１８は選択
されたリードスイツチRSW位置において、エア
ーロツク装置２１，２１により確実に固定され
る。

上記構成により、ガバナー１１の燃料バルブ１
２をオートスイツチシリンダ１４が伸長調節して
開閉するものであるから、原動機４はケーブル２
８が延びる範囲においてアイドリング調整摘み３
０ｂを所望位置に回動切換する丈で適正なアイド
リング状態が得られるものであり、巻胴３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄに対する負荷及びトランスミツシ
ヨン７の切換に伴なう回転速度との調節を集材現
場近くで視認しながら遠隔操作することができる
ように成る。

以上説明したように本考案は原動機のガバナー
に設けられた燃料供給バルブをオートスイツチシ
リンダの伸縮により開閉するように構成すると共
に、該オートスイツチシリンダに設けたリードス
イツチにより、伸縮位置を検出し、これを制御回
路を介して遠隔操作盤位置から選択可能にしたも
のであるから、従来の原動機をそのまゝ使用でき
るものであり改造が極めて簡単であるばかりでな
く、構成が簡単な為誤作動等の事故を生じ難い等
の特徴を有する。

また本考案によれば作業現場近くにおいて集材
作業を視認しながら行なうことができる為、作業
の安定性が計れると共に作業能率が著しく向上す
る等の特徴を有し、本考案の実用的効果は極めて
大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案集材機における原動機の遠隔式ア
イドリング制御装置の一実施例を示すもので、第
１図は集材機の正面図、第２図は同平面図、第３
図は一部切欠した要部正面図、第４図は一部切欠
したオートスイツチングシリンダの正面図、第５
図は制御回路図である。 １……基台、２……機枠、３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄ……巻胴、４……原動機、６，９……クラツ
チ機構、７……トランスミツシヨン、８……正逆
切換機構、１０……アイドリング制御装置、１１
……ガバナー、１２……燃料バルブ、１３……リ
ンク機構、１４……オートスイツチシリンダ、１
５……シリンダ、１８……ピストン、１９……ピ
ストンロッド、２０……永久磁石、２１……エア
ーロツク装置、２４……制御回路、２５ａ，２５
ｂ……ソレノイドバルブ、２７……操作盤、２８
……ケーブル、２９……遠隔操作盤、３０ａ，３
０ｂ…アイドリング調整摘み、３２……ピストン
位置検出回路、３３……スイツチング回路、３４
……上げ下げ切換スイツチ、RSW……リードス
イツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. デイーゼルエンジン等の内燃機関から成る原動
   機の出力軸をクラツチ機構及びトランスミツシヨ
   ンを介して回転比を変え、回動力を基台上に横架
   枢設した複数個の巻胴に選択伝達するようになる
   集材機において、上記原動機のガバナーに設けら
   れる燃料供給バルブをシリンダ壁軸方向に複数の
   リードスイツチを配設し、ピストンの一部に該リ
   ードスイツチに近接離間してON・OFFせしめる
   永久磁石を設けて成るオートスイツチシリンダの
   伸縮により開閉調整するよう構成すると共に、該
   オートスイツチシリンダのピストンロッドとシリ
   ンダ間にエアロツク装置を介挿し、オートスイツ
   チシリンダとエアロツク装置にそれぞれソレノイ
   ドバルブを介して流体圧を引加し、該各ソレノイ
   ドバルブを前記各リードスイツチの信号によりピ
   ストン位置を所望選択位置に移動停止するように
   成る制御回路を介して駆動し且つ該選択操作盤が
   ケーブルを介して集材機本体から離間移動するこ
   とができるように成ることを特徴とする集材機に
   おける原動機の遠隔式アイドリング制御装置。