JPS647328B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の気筒内圧力により気筒外に
生じる振動によつてノツキングを検出して、所定
のノツキング程度に点火時期を調整する機能をも
つ内燃機関用点火時期制御装置等に用いるノツキ
ング検出器に関するものである。

点火時期と気筒内圧とは強い相関関係があるこ
とは一般に知られるところであるが、混合気を爆
発させた場合のシリンダ内圧はノツキングが生じ
ていない時は高調波（通常5KHz〜10KHz又は11
〜13KHzの周波数成分のもので、エンジンシリン
ダのボア径と燃焼の断続急速燃焼により生じるも
の）がのらないが、ノツキングが生じだすと内圧
の最大値近傍よりこの高周波がのりだし、その影
響によつて気筒外へ振動あるいは音となつて発生
する。その気筒内に発生する内圧信号あるいは気
筒外へ発生する振動あるいは音の発生状態をよく
みると、ノツキングの生じはじめ（トレースノツ
ク）は内圧の最大値になるエンジンクランク角よ
り出はじめ、除々に大きなノツキング（ライトノ
ツク、ヘビーノツク）になると内圧最大値より前
側（すなわち点火側）にその高調波が大きくのり
だす。そこで、このノツキングにより気筒外に発
生する振動、音を精度よく検出し、フイードバツ
クして点火時期を制御すれば機関の効率が大幅に
向上することになるが、フイードバツク要因であ
るノツキング状態を精度よく検出し、しかも車両
に要求される厳しい環境条件下で安定に作動しう
る検出器がないのが現状である。

従来、この種検出用として一般に振動検出に用
いられる圧電型加速度検出器を流用し、この検出
器の周波数特性がノツキング周波数よりも高く、
共振点以下で特性が平担になるもの（以下、非共
振型と呼ぶ）と、本発明者らの検討中のノツキン
グ周波数と共振特性を合わせた共振型とがある。
非共振型では共振点がノツキング周波数よりも高
いからこの共振点以下のノツキング周波数を含む
低周波帯における感度はほぼ一定となる。従つ
て、ノツキング周波数全域に渡り原理的にはノツ
キングの検出が可能である。しかし、機関運転時
にはバルブ着座振動の様な振動ノイズが多く発生
し、振動ノイズとノツキングとのＳ／Ｎ比が悪化
するために、実用上高回転時のノツキング検出が
非共振型では不可能である。また、全体の検出感
度も低く、低回転でも微弱なノツキングの検出が
難しい。

共振型は共振点近傍の特定周波数に対し、検出
感度が大幅に改善され、他周波数の振動ノイズは
乗りにくくノツキングに対するＳ／Ｎ比、感度と
も大幅に向上する。

しかし、共振はその程度（共振の尖鋭度Ｑ）が
高くなれば必然的に検知周波数幅が狭くなる欠点
も合せ持つており、Ｑが高いほど、共振周波数の
ずれや、燃焼に応じて変化するノツキング周波数
の少しのずれにより、検出ができにくくなる。つ
まり理想的な検出器はノツキングの全周波数範囲
で幅広くほぼ均一な感度特性を持つものが望まし
いといえる。

そこで、本発明は上記の点に鑑み、ノツキング
周波数帯内に複数の共振点を持たせて周波数の検
知幅を拡大し、Ｓ／Ｎ比が良く感度も良い良好な
検出器を案出するとともに、振動体の特性によ
り、各共振周波数毎の振動片単位で振動検出出力
信号の差が生じるのを防止して、ノツキングの全
周波数範囲でほぼ均一な検知能力を有する多共振
型のノツキング検出器を提供することを目的とす
る。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図は本発明になるノツキング検出器を用
いたノツクフイードバツク点火システムの構成図
である。図中１は４気筒列型内燃機関であり、機
関１のシリンダブロツク部にノツキング検出器２
がねじ等の手段で装着してある。３はノツキング
検出器２の出力信号から機関のノツキングを検出
するノツキング検出回路、４は検出回路３の出力
に応じて点火時期を進遅角させて最適位置に制御
する点火時期制御装置である。この制御装置４の
出力信号は公知の点火装置５を介して、機関１に
装着した点火プラグにより混合気に着火する。こ
のシステムに用いたノツキング検出回路３は図示
しない点火信号を検出して、点火直後のノツキン
グの発生しない所定時間又は所定クランク角度に
おいて、機関振動によるノイズ成分を、前記検出
器２の出力を用いてサンプリングし、これとノツ
キングの発生しやすい上死点TDC後（指圧のピ
ーク後）の所定時間あるいは所定角度のセンサの
出力との比（積分値即ち平均化した値を用いるこ
ともある）をとつてノツキングの有無を検出して
いる。あるいはノツキングの有無を単に１個の信
号によらず確率的に処理する場合もある。例えば
100回の点火に対し何％のノツキングが生じたか
によつてノツキング有無を判定する。点火時期制
御装置４ではこのノツキングの有無に従つて点火
時期を進遅角させる。これらノツキング検出回路
３および点火時期制御装置４の詳細構成について
は公知であるため説明を省略するが、ノツキング
を検出して点火時期を制御するものであればいず
れの方式にでも本検出器が使用可能なことは明ら
かである。

次に、本発明ノツキング検出器について詳述す
る。第２図に示す第１実施例において、２１はノ
ツキング周波数５〜10KHzと11〜13KHzとのいず
れかで共振する複数の共振点を持つ磁性体（例え
ば鉄、鉄−ニツケル合金等の磁性体）製の振動体
（以下リードと呼ぶ）である。このリード２１は
平板を切り抜き又は打ち抜き加工して形成してあ
り、共振特性はその形状、厚さｈ、長さｌ（支点
からの等価的長さ）、材質により決定される。共
振周波数はｆ∝ｈ／l₂によりほぼ定まるもので、
リード２１の幅は周波数に比較的寄与しない。リ
ード２１には凹部２１ａが設けてあり、これによ
りリード２１は２個の共振特性を持つリード片２
１Ａ，２１Ｂに分岐される。リード片２１Ａ，２
１Ｂはその等価的長さが若干変えて構成してあつ
て、それらの共振点はリード片２１Ａ＝7.5KHz、
リード片２１Ｂ＝8.5KHzに設定してある。２２
は磁力を有するマグネツト、２３はリード２１と
マグネツト２２とから磁路を形成する鉄、鉄−ニ
ツケル合計、フエライト等の材質を持つＬ字状の
コアである。この磁路には各リード片２１Ａ，２
１Ｂとコア２３間にそれぞれギヤツプＧが設けて
ある。従つて、リード片２１Ａ，２１Ｂが振動す
るとギヤツプＧが変化し磁路の磁気抵抗が変化す
る。２４はこの磁気抵抗の変化により磁束が変化
するのを検出するコイルである。コイルボビン２
４ｃはコア２３がその中心を通る様穴があけてあ
り、コイル用の導体はこのボビン外周に巻回す
る。又、コイル２４とコア２３とはその相対的な
位置の変化による鎖交磁束数の変化を防止する
為、接着等の手段でボビン２４ｃがコア２３に固
着してある。２５は下部に機関のシリンダブロツ
クに検出器を取りつけるねじ部２５ａを有し、上
部にコア２３を取付ける支持部２５ｂ，２５ｃを
持つ鉄、しんちゆう等のハウジングである。２６
は前述の磁路を形成する各部品のおさえ棒であ
り、ワツシヤ２１０とともに、リード２１の一
端、マグネツト２２、およびコア２３がビス２１
１によりハウジング２５の支持部２５ｂに強固に
固定される。コイル出力端子２４ａ，２４ｂはコ
イルボビン２４ｃを介してリード線２１２によつ
て外部に出力される。２１３はハウジング２５に
ゴム等のシール材２１４を挾んでかしめにより取
つけるカバーであり、２１３ａはリード線２１２
を取り出す穴である。２１５はリード線２１２を
通すゴムブツシユである。この検出器２はシリン
ダブロツクと一体になつて振動する様にねじ部２
５ａによつてシリンダブロツクに強固に取りつけ
る。

次に、検出器の作動を説明する。前述したごと
く、検出器２はシリンダブロツクにねじ部２５ａ
により締めつけて取付ける。従つて、シリンダブ
ロツクに生じたノツキングの振動はハウジング２
５を介してリード２１に伝えられ、各リード片２
１Ａ，２１Ｂは一端が固定されることから、この
振動の周波数、強さに応じて各リード片２１Ａ，
２１Ｂ自体の固有振動も加わつて振動する。この
時コア２３、コイル２４、マグネツト２２はハウ
ジング２５と一体になつて振動すべく強固に作ら
れるから、各リード片２１Ａ，２１Ｂのみが磁路
中において相対的にノツク振動に対応して振動
し、ギヤツプＧの距離がノツキングに応じて変化
する。ここで、コア２３、各リード片２１Ａ，２
１Ｂにはマグネツト２２により、あらかじめ所定
の磁束が通る様設計してあり、エアギヤツプＧの
変化は磁路内の磁束数変化となる。コイル２４は
この磁束の変化、即ちノツキングによる振動を電
圧として検出する。検出した電圧信号はリード線
２１２を介してノツキング検出回路３へ出力され
る。

ところで、このコイル２４に発生する電圧は各
リード片２１Ａ，２１Ｂの各々の振動がほぼ独立
であることから、この振動の合成値として出力さ
れる。すなわち、１個のコイル２４により２個の
共振特性が検出できることになり、検出器は２つ
の共振点近くの周波数において特に検出感度がよ
くなる。つまり、この例は磁性板に凹部２１ａを
つけることで、別個に端部が共振する様分岐して
個々のリード片２１Ａ，２１Ｂを１つの磁路内の
磁束変化としてコイル２４で検出する。従つて、
共振するリード片を複数設けても検出コイルを複
数個取りつける必要はなく、簡単、安価な構成で
できる。ところで、各リード片２１Ａ，２１Ｂは
その構造又は共振周波数等で振動特性が左右さ
れ、コイル２４に得られる合成した出力電圧にも
共振周波数により各共振点にて差が生じる。通常
はこの差が小さく問題は少いが更に精度を向上さ
せるにはより均一な出力が要求される。一般に、
振動体（リード片２１Ａ，２１Ｂ）は振動周波数
が高くなるほど振動振幅が小さくなる傾向を持
つ。従つて、同一材質の振動体であれば高い周波
数ほど出力電圧が小さくなる傾向がある。この例
ではこの出力の差を極力減らすため、リード片２
１Ａ，２１Ｂの幅を共振周波数が高い側２１Ｂほ
ど広く作つてある。このようにリード片の幅が広
くなると同一のギヤツプＧでも磁気抵抗が少くな
ることから、鎖交磁束数が増大して出力電圧が上
昇する。この幅を任意に変えればほぼ均一の出力
電圧を得ることが出来、理想特性になる。この例
に示す材質はいずれも強度的に自動車用として十
分な耐久力があり、検出器全体の耐震性、耐久性
に優れている。

第３図ａ，ｂはこのリード２１に２個の凹部２
１ａ，２１ｂを設け、長さの異なる３個のリード
片２１Ａ，２１Ｂ，２１ｃに分岐させた第２実施
例の模式構成図である。

具体的な構成は第２図のリード２１に代えてこ
れを組み入れれば容易に実現できる。この例でも
高い共振周波数のリード片程幅が広く形成してあ
る。即ち、幅は２１Ａ＞２１Ｂ＞２１Ｃの関係に
ある。第３図ｃは第３図ａ，ｂ図示のリード２１
を用いて検出器を構成し、この検出器を加振器に
取付けてコイル出力電圧を周波数分析器により実
測した結果を示す。加振力は2G（1Gに換算）、ま
た図中縦軸はコイル出力電圧比Ｅがとつてあつて
単位加速度当りのコイル出力電圧を求めたもの
で、横軸には周波数ｆがとつてある。そして、各
リード片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの長さl₁〜l₃を
それぞれ10mm、11mm、12mmにしたものである。図
から明らかな様に、凹部を設けてリード２１を分
岐させれば（鉄の平板を加工し、凹凸をつける）、
磁路及びコイルが１個にても複数のシヤープな
Ｓ／Ｎ比のよい、共振特性が得られることがわか
る。また、各リード片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの
幅を変化させることで出力電圧を均一に調整しう
ることがわかる。この共振特性の数は単に凹部の
数（分岐の数）により定まるものであり、数に制
限はない。従つて、ノツキングの周波数帯である
５〜10KHzと11〜13KHzとのいずれか、あるいは
その両方にわたつて適当な（1KHz、又は500KHz
ピツチで５個の共振特性を与える等）分岐を設け
れば、周波数帯全域に渡り高過度にかつ簡易にノ
ツキングが検出できる。そして、リード２１の材
質、厚さ、形状を規定すればその共振点は単に各
リード片の長さのみにより決まることから、共振
周波数の設定が容易であり、さらに各リード片の
幅を規定すれば出力電圧も制御可能となる。ま
た、共振特性がシヤープであり、ノツキングの検
出感度が向上するとともに他周波数における振動
ノイズ成分に対する感度は低下する。よつて、微
弱なノツキングが十分検出できるとともに、検出
する周波数幅も合計として広くすることができ、
ノツキング周波数帯全域に渡り、平坦でかつ十分
な感度とＳ／Ｎ比が得られ、ノツキング検出精度
が大幅に向上する。また、ノツキング周波数が燃
焼過程に応じて変化しても十分検出ができる。

上述した各検出器はエアギヤツプＧ間にマグネ
ツト２２の磁力が作用しており、この吸引力によ
りリード片２１は一方向に引かれることからダン
パ特性を有する振動特性を合せ持つ。このこと
は、ノツキングが終了する（前述の如くノツキン
グは特定のクランク角度で発生する）と直ちに、
リード片が振動を停止する方向に作用し、ノツキ
ングの生じている領域のみで検出器２に出力が発
生する効果もある。このダンパ特性はマグネツト
２２の磁力を強めるほどその効果は大きくなる。

第４図は長さが同じで同一の共振周波数を持つ
複数のリード片２１Ｂ，２１B′を設けて特定の
共振周波数におけるリード片の幅を等価的に拡大
した第３実施例を示すものである。この例では長
さの同じ２つ（場合によつては３以上）のリード
片２１Ｂ，２１B′により特定の共振周波数を検
出し、これらのリード片２１Ｂ，２１B′より長
さの長い１つ（場合によつては２以上）のリード
片２１Ａにより他の共振周波数を検出して、これ
ら各共振周波数における各リード片の数の相違に
より、互いに異なる共振周波数における振動検出
出力を均一に調整したものである。

複数の共振周波数を持つ検出器において、出力
を均一に調整する場合、第１乃至第３実施例のご
とくリード片の幅を変えるものが設計上最も容易
であるが、方法的な制約等が生ずる場合に他の方
式にても調整が可能である。次に、磁性振動体を
使用する検出器でギヤツプＧを変えて鎖交する磁
束数を変えることにより出力を調整する例を示
す。第５図および第６図は各ギヤツプＧの大きさ
を高い共振周波数のものほど小さくした第４、第
５実施例を示すものである。同一材質、同一幅の
振動体であればギヤツプＧが小さくなるほど出力
電圧が大きくなる。第５図図示の第４実施例にお
いては、リード片２１Ａ，２１Ｂを根本部分から
コア２３と反対方向に若干折り曲げてこの折り曲
げ量の相違により各リード片２１Ａ，２１Ｂ，２
１Ｃとコア２３との間の各ギヤツプＧの幅を、２
１Ａ＞２１Ｂ＞２１Ｃの関係にして、互いに異な
る共振周波数における振動検出出力を均一に調整
したものである。また、第６図図示の第５実施例
においては、各リード片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ
と対向するコア２３の端面を段階状に形成して各
リード片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとコア２３との
間の各ギヤツプＧの幅を、上記第４実施例と同様
２１Ａ＞２１Ｂ＞２１Ｃの関係に調整したもので
ある。

第７図は本考案の第６実施例を示すもので、各
リード片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとコア２３との
間の各ギヤツプＧの幅を同一にし、各リード片２
１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの厚みを、共振周波数が高
いもの程厚くなる（２１Ａ＜２１Ｂ＜２１Ｃ）関
係にし、この厚み、即ち断面積が大きくなる程磁
気抵抗が小さくなるのを利用して、互いに異なる
共振周波数における振動検出出力を均一に調整し
たものである。

第８図は本発明の第７実施例を示すものであ
り、磁性体よりなるカツプ状のハウジング１２５
内に、ボビン２４ｃに巻線したコイル２４を入
れ、ボビン２４ｃの中心に円柱状マグネツト１２
２と円柱状コア１２３とを挿入し、コア１２３の
上端に設けたつば部１２３ａを非磁性体よりなる
リング状のスペーサ２９の中央に圧入して、この
スペーサ２９によりコア１２３のつば部１２３ａ
とハウジング１２５との間を磁気的に分離させ、
かつこのスペーサ２９の上に磁性体よりなるリー
ド１２１のリング状保持部１２１ｂを載せ、この
リング状保持部１２１ｂの内端より中心に向つて
共振周波数（長さ）が互いに異なる複数のリード
片１２１ａを延ばしてこの各リード片１２１ａと
コア１２３との間にギヤツプＧを形成し、その上
よりシール用プレート２８を被せてハウジング１
２５の開口端のかしめ部１２５ａをかしめること
により固定するようにしたものである。１２５ｂ
はハウジング１２５の下部に設けた取付け用ねじ
部、１２５ｃはこのねじ部１２５ｂによりハウジ
ング１２５をエンジンブロツクに締付けるための
レンチ用６角部である。この第８図に示すような
構成の検出器におけるリード１２１においても、
第２図乃至第７図図示のリード２１と同様の構成
にて、異なる共振周波数を持つ各リード片１２１
ａ部分の形状を異ならせることにより、互いに異
なる共振周波数における振動検出出力を均一に調
整することができる。

更に、共振するリードの材質についても特に限
定されることはない。第９図は圧電素子の薄板を
成形又は打抜後焼成するなどして凹部２０１ａ，
２０１ｂを作り複数の共振特性を構成した第８実
施例を示すものである。この第９図において、２
０１は機関の振動に応じ振動する圧電素子（一般
にバイモルフと呼ばれる）のリードで長さが異な
る３個のリード片２０１Ａ〜２０１Ｃを有してい
る。２０４ａ，２０４ｂは各リード片２０１Ａ〜
２０１Ｃで作る複数の共振特性を合成し取り出す
ための電極、２０５はビス２１１、スプリングワ
ツシヤ２０８、絶縁物よりなるスペーサ２０７と
ともにリード２０１がねじ止めされるハウジング
であり、図示はしないが機関取付用のねじが設け
てある。

この第８実施例によれば、機関のノツキングに
より圧電素子よりなるリード２０１の各リード片
２０１Ａ〜２０１Ｃが各々共振周波数を持つこと
から互いに振動し、電極２０４ａ，２０４ｂには
合成された複数の共振周波数を持つ電圧が発生
し、ノツキングを検出する。このように１枚の圧
電素子にてリード２０１を構成した場合には、各
リード片２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの断面積
を変えることによつて電極２０４ａ，２０４ｂ間
に各共振周波数にて発生する出力電圧を調整する
ことができる。図では各リード片２０１Ａ，２０
１Ｂ，２０１Ｃの幅を、２０１Ａ＜２０１Ｂ＜２
０１Ｃの関係にすることによつて、互いに異なる
共振周波数における振動検出出力が均一に調整し
てあるが、各リード片２０１Ａ，２０１Ｂ，２０
１Ｃの厚みを変えることによつてもその断面積が
変化して、互いに異なる共振周波数における振動
検出出力を均一に調整できる。

以上述べた如く本発明においては、ノツキング
の発生する周波数帯内に複数の共振周波数を持つ
構成とし、各共振出力を合成してノツキングの検
出を行なうから、共振特性のない非共振型検出器
で問題となる車両運転時の振動ノイズ（例えばバ
ルブ着座振動）により微弱なノツキングが検出で
きないという欠点は大幅に改善され、また、共振
のＱが大きくなると、共振点に相当する付近の周
波数のみ、感度が良くなり、ノイズを検出しにく
くなる半面、検出周波数範囲が逆に狭くなり、共
振点のずれや燃焼過程に応じたノツキング周波数
の変化により目標とするノツキング周波数がずれ
ると、Ｑが高く周波数幅がせまいため、時とし
て、ノツキングの検出ができにくくなるという欠
点に対しても、複数の共振点をノツキングの生じ
る周波数帯内に設け、感度の良い周波数検知幅が
拡大されることから、いずれかの共振特性内で検
出できると共に、共振周波数が高いほど、各リー
ド片の幅および厚みの少なくとも一方を大きくす
るか、もしくは、振動検出用のギヤツプの幅を小
さくするのみの簡単な構成で、各共振周波数毎の
振動片の振動検出出力を均一に調整でき、結果と
して、ノツキングの検出性能を大幅に向上するこ
とができるという優れた効果がある。この複数の
共振点を作る構成は、例えば、実施の一態様とし
て示した如く、振動体に凹部を設け分岐させて複
数の振動片を一体に設け、各々の振動片の共振特
性を利用するから、共振周波数の数は単に分岐の
数によつて決定され、かつ振動体の形状は単に凹
部を作り分岐させればよいから、板の打抜き、削
り、カツテイング等の安価、簡単な製法を用いる
ことが可能であるなど、性能、製法、価格等にお
いて優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明検出器を適用するノツクフイー
ドバツク点火システムの構成図、第２図ａ，ｂは
本発明検出器の第１実施例を示す横断面図および
縦断面図、第３図ａ，ｂ，ｃは本発明検出器の第
２実施例を示す模式平面図、模式正面図およびそ
の出力特性図、第４図は本発明検出器の第３実施
例を示す振動体の正面図、第５図ａ，ｂは本発明
検出器の第４実施例を示す模式正面図および模式
側面図、第６図ａ，ｂは本発明検出器の第５実施
例を示す模式正面図および模式側面図、第７図
ａ，ｂは本発明検出器の第６実施例を示す模式平
面図および模式側面図、第８図は本発明検出器の
第７実施例を示す縦断面図、第９図ａ，ｂは本発
明検出器の第８実施例を示す要部平面図および要
部縦断面図である。 １……内燃機関、２１，１２１，２２，１２
２，２３，１２３，２４……振動−電気変換手段
を構成する振動体、マグネツト、コア（共通磁
路）、コイル（磁気検出手段）、２１Ａ，２１Ｂ，
２１B′，２１Ｃ，１２１ａ……振動片をなす磁
性体のリード片、２１ａ，２１ｂ，２０１ａ，２
０１ｂ……凹部、２０１……圧電素子よりなる振
動体、Ｇ……ギヤツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関のノツキングによる振動に応じて振
   動する板状の振動体を含み、この振動体の振動に
   応じた電気出力を発生する振動−電気変換手段を
   備え、前記振動体は、ノツキング周波数帯内にお
   いて互いに異なる周波数に共振点を持つ複数の振
   動片を有してなり、かつ互いに異なる共振周波数
   毎の振動片の振動検出出力を均一に調整すべく、
   前記共振周波数が高いほど前記各振動片の幅およ
   び厚みの少なくとも一方を大きくするか、もしく
   は振動検出用のギヤツプの幅を小さくすることを
   特徴とする内燃機関用ノツキング検出器。 ２ 前記振動体は磁性体より構成され、前記振動
   −電気変換手段は、前記振動体を含みかつ前記各
   振動片に隣接してそれぞれ前記ギヤツプを形成し
   た共通磁路と、前記各振動片の振動により前記ギ
   ヤツプが変化することによる前記共通磁路の磁気
   抵抗変化を検出する磁気検出手段とを含んでなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
   燃機関用ノツキング検出器。 ３ 前記振動体は圧電素子よりなることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用ノツ
   キング検出器。 ４ 前記振動体は同一の共振周波数を持つ複数の
   振動片を有し、異なる共振周波数における前記各
   振動片の数を異ならせることにより振動片の等価
   幅を変化させ互いに異なる共振周波数における振
   動検出出力を均一に調整してなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項乃至第３項のうちいずれ
   かに記載の内燃機関用ノツキング検出器。 ５ 前記各振動片は、前記振動体に凹部を設ける
   ことにより分岐して一体形成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のうち
   いずれかに記載の内燃機関用ノツキング検出器。