JPS647419Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は複数金種の混合硬貨を選別計数する硬
貨計数処理機に関し、詳しくは所定金種の枚数設
定を各金種別の硬貨について行い得るようにした
計数枚数の設定処理に係わるものである。

＜従来の技術＞ 従来、複数金種の混合硬貨を金種別に選別計数
する硬貨計数処理機においては、通常の選別及び
計数機能の他に、必要に応じて予め計数枚数を設
定できるように構成したプリセツト機能を備えて
いる。

又、この種複数金種の混合硬貨を対象として、
同時に選別及び計数処理を行い得るようになした
硬貨計数処理機の技術に関しては、従来から種々
提案され、このプリセツト機能については記載さ
れていないが、例えば特開昭58−214989号公報に
示すような構成が挙げられる。

この場合、平担な硬貨選別通路上に小径用から
大径用の順に配列された複数の硬貨排出口を備
え、該硬貨排出口の上部に臨んで夫々移送ベルト
を架設すると共に、各硬貨排出口の側縁に位置し
てリミツトスイツチ（硬貨検出センサ）を配設
し、さらに、最初の硬貨排出口の前方に位置して
材質判別センサを配設している。

そして、各金種の判別を材質判別センサによつ
て行う一方、各リミツトスイツチによつて硬貨排
出口に落下する各金種別の硬貨を検出し、両出力
の内容を比較して各金種別の硬貨数を計数するよ
うにしている。

＜考案が解決しようとする課題＞ 前述の硬貨計数処理機においては、プリセツト
機能については記載していないが、しかし、該硬
貨計数処理機にプリセツト機能を付加した場合、
複数金種中の何れかの金種が設定値に至つた時、
それを硬貨検出センサとしてのリミツトスイツチ
からの出力に基づいて判断するように構成され
る。そして、何れかの金種が設定枚数に至つたこ
とがリミツトスイツチにて検知されると、その検
知出力に基づき、同一金種の硬貨が引続き検出さ
れるのを防ぐため、全ての移送ベルトに対する作
動を停止させることになるが、この検出時から停
止に至るまでの間に未だ搬送中の硬貨は所定の硬
貨落下口に到達する前に選別通路上に停留するこ
とになり、従つて、材質判別センサからの出力が
あつても、リミツトスイツチ側からの出力は得ら
れないので、計数が中断状態となつて正確な計数
が行われず、他の計数選別機能に影響を与えると
いう問題を有していた。

本考案は上記事情に鑑みなされたもので、複数
金種の硬貨における任意の枚数設定に関し、何れ
かの所定金額について、設定枚数の検出出力が得
られた時、その他の金種の硬貨について、それま
での選別計数された結果に対して影響を与えるこ
となく、引続きプリセツトのために継続的な選別
計数が行えるようになした硬貨計数処理機を提供
することを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ 本考案は、複数金種の混合硬貨を回転円盤上に
供給し、回転円盤の回転による遠心力により周縁
に移動させて硬貨通路へ送出し、該硬貨通路を弯
曲壁付ガイドによつて変更し、小径用から大径用
に配列の金種別硬貨落下口を有する硬貨選別通路
へ送致して金種別に分類するようにした硬貨計数
処理機において、前記硬貨通路に臨んで硬貨の金
種鑑別及び計数出力を行う硬貨鑑別センサを配設
し、前記硬貨通路の先端に位置する前記弯曲壁付
ガイドを昇降自在に形成すると共に、その直進前
方に位置して排出硬貨収容用の返却箱を配置し、
計数枚数の設定時、前記硬貨鑑別センサからの設
定値の検知出力に基づき弯曲壁付ガイドを搬送面
位置まで降下させ、設定枚数以後の硬貨を直進さ
せて返却箱に収容し、他の設定硬貨を弯曲壁付ガ
イドの作動前に硬貨選別通路へ導くようにしたも
のである。

＜作用＞ 本考案による硬貨計数処理機においては、硬貨
通路に臨んで配設された硬貨鑑別センサが何れか
の金種が設定値に達したことを検知した時、その
検知出力に基づいて弯曲壁付ガイドを搬送面位置
まで降下させ、設定値に至つた降下以後の後続す
る硬貨をそのまま直進させて返却箱へ収容する一
方、この設定値に至つた硬貨及び該硬貨の前方を
搬送する硬貨通路上における他の硬貨について
は、弯曲壁付ガイドが作動する事前に選別通路側
へ送致しておく、そして、前記弯曲壁付ガイドが
元の状態に復帰し、回転円盤から硬貨送出の動作
が再開されると選別の一時中断状態にあるその他
の金種に関し、再び何れかの金種の設定値に達す
るまで継続して硬貨選別及び計数が行われる。
又、この時、その計数値は先の設定値到達に伴つ
て選別動作が中断した時の計数値に対し、引続き
累計加算が行われる。

＜実施例＞ 以下、本考案の硬貨計数処理機を図面に基づい
て説明する。

第１図及び第４図において、符号１は各種金種
の硬貨Ａを載置する回転盤２とこの周縁部２ａに
立設した円筒状周壁部３とよりなる遠心力型硬貨
供給部で、この周壁部３の下部に切欠したほぼ硬
貨１枚分の厚幅を持つ繰出し溝４の側部に硬貨通
路５を臨ませてなる。

又、この繰出し溝４の外側部には硬貨詰り時に
突入するシヤツター兼案内用屈曲アーム部材６を
設けている。この直進路となる硬貨通路５には入
口部に取込みローラ７を配し、この前方となる搬
送面５ａ全域に無端で２本一対の搬送ロープ８を
平行張設し、且つ、中途位置の両側には、硬貨の
金種についての鑑別出力並びに金種別の計数出力
を得るため、光学的検知手段によりなり硬貨の外
径寸法を計測する一方の硬貨鑑別センサ９並びに
磁気的検知手段よりなり硬貨の材質について検知
する他方の硬貨鑑別センサ９が対向状態にて配設
され、対向の硬貨鑑別センサ９，９を設け、また
硬貨通路５の直進先端には第２図に示す如く硬貨
厚さの高さを呈す弯曲壁１０ａをもつ返却兼用と
なる板状のガイド１０を設置してなる。１１はガ
イド１０の弯曲壁端となる片側に直交設置した選
別通路で、該選別通路１１の搬送面１１ａには順
次小径用から大径用の順に配置された落下口１２
を備えた金種別シユート１３を、金種個数分
（１，５，10，50，100，500円硬貨分の６個）連
設すると共に、該各種落下口１２部の手前位置に
金種用検出センサ１４を配す。１５は選別通路１
１の搬送面１１ａに平行張設した２本一対の搬送
ロープで、該搬送ロープ１５のキヤリヤ側となる
夫々の落下口１２位置には硬貨押下げ用テーパー
ローラ１６を設け、該テーパーローラ１６はスプ
リング１７を装着の支持片１８をもつて支承し搬
送ロープ１５面に接触している。１９は硬貨鑑別
センサ９，９位置にある搬送ロープ８のキヤリヤ
面に押圧するテーパーローラで、硬貨Ａを片方の
硬貨鑑別センサ９側へ押付け正しい検出を行なわ
しめる。２０はガイド１０の下部に取付けた返却
用ソレノイドで第３図Ａに示す如く、該ソレノイ
ド２０は作動軸２０ａにスプリング２１を装着
し、該スプリング２１の弾撥でOFF時にガイド
１０を、この上面１０ｂが硬貨厚み分だけ搬送面
５ａより突き出る構成としてなる。２２はガイド
１０の手前となる搬送面５ａ位置に配すタイミン
グセンサ、２３はガイド１０とその直進先方に配
置された返却箱２４間に介在する確認センサであ
る。そして、この硬貨鑑別センサ９，９からの検
出信号は、制御部２８においてROM２７から読
出した各金種別の硬貨の径、材質等に関するデー
タ信号と比較され、両者の出力内容が一致した場
合には、正常硬貨と判断して計数動作が継続され
る。

第５は、前述の第１図乃至第４図で示した硬貨
計数処理機における制御関係のブロツク図であ
り、図において、符号２６は計数すべき枚数を設
定入力するため設定価入力部、２７は計数すべき
各金種別硬貨の外径寸法、材質等に関するデータ
を記憶するROM、２８は各種センサ類及び入力
手段等からの出力に基づいて回路系の動作を制御
する制御部を示し、該制御部は図示しないCPU
へ接続される。

上記構成に基づき、次にその動作について第５
図と共に説明する。

先ず、硬貨供給槽となる硬貨供給部１へ適宜金
種が混在した硬貨Ａ郡を充填し、該硬貨供給部１
の底部の回転盤２を回転させ、その遠心力をもつ
て硬貨Ａを１枚宛づつ繰出し溝４を経て硬貨通路
５へ水平繰出しをする。この場合、繰出し溝４部
に臨むシヤツター兼案内用屈曲アーム部材６は、
この鉤折り基部６ａに装着のソレノイド２５は
OFFを呈し、該屈曲アーム部材６を繰出し溝４
へ突入せず搬送面５ａの外側位置に待機してお
く。

ここにおいて、硬貨通路５へ繰出された硬貨Ａ
は取込みローラ７、搬送ロープ８により順次先方
へ送られる。この場合、硬貨通路５の中途に配設
された硬貨鑑別センサ９，９にて複数金種の混合
された各硬貨Ａについて、その径、材質等を検出
され、且つ枚数も計測される。次に、この硬貨通
路５の先端へ進んだ硬貨Ａは、接衝壁となる板状
ガイド１０の弯曲壁１０ａに当接し、この曲線に
沿つて横方向へずれ動き硬貨通路５に直交の選別
通路１１へ移行する。この選別通路１１へ進んだ
硬貨Ａは搬送ロープ１５によつて前進し、この搬
送面１１ａに開口の金種に合致する径をもつ落下
口１２へ落ち込み、順次金種別仕分けがなされる
と共に、その落下口１２の手間位置に配設された
金種用検出センサ１４によつて各金種毎の枚数の
計数が行われている。尚、この計数方法について
は、本考案の直接の要旨ではないので具体的な説
明は省略する。

次に、混合硬貨中、所定の各硬貨Ａについて
夫々一定枚数のプリセツトを行なう場合について
説明する。

この場合、先ず設定入力部２６によつて、予め
各金種についてストツプ枚数を任意に設定してお
く、従つて、前述の如く回転円盤２から送出され
た各硬貨は硬貨通路５を搬送し、硬貨鑑別センサ
９，９にて金種についての鑑別並びに金種別の計
数が行われるが、この計数中にいずれかの金種が
設定数に達したことが検知されると、制御部２８
はストツプ信号を発し、ソレノイド２０を作動さ
せる。

そして、この設定枚数以後の硬貨で通路内に入
つている物は返却箱２４へ収容する。即ち、選別
通路１１の所定の落下口１２部にある金種用検出
センサ１４の設定数（例えば、この設定値到達金
種をｎと設定した場合）より１枚増し（ｎ＋１）
の数を硬貨鑑別センサ９，９で読取つた時ソレノ
イド２０が作動し、第３図Ｂに示す如く、該ソレ
ノイド２０の作動軸２０ａに一体としたガイド１
０を搬送面５ａまで降下させる。この場合、設定
数ｎが入力された時、制御部２８においては回路
的に（ｎ＋１）の設定が行われている。従つて、
この搬送面５ａを直進した設定硬貨Ａ以外の硬貨
A′、即ち該（ｎ＋１）枚用の硬貨及び引続くそ
の他の硬貨は、横移行のガイド１０が前方に突出
していないため、該ガイド１０の上面１０ｂを通
過し、そのまま直進し返却箱２４へ落し込まれる
ものである。勿論、この硬貨Ａは全てタイミング
センサ２２を経るものであり、この硬貨鑑別セン
サ９，９にて設定枚数に到達したことが検知され
た時、搬送面５ａ上に他の硬貨Ａがあつたとき
は、該硬貨Ａに対してはソレノイド２０は働か
ず、この硬貨Ａは搬送面５ａより突出のガイド１
０に接衝して横移行され、選別通路１１の夫々に
対応する他の落下口１２へ進ませ、そして、タイ
ミングセンサ２２の通過出力に基づき前記硬貨Ａ
群が全て硬貨通路５を通過したことが確認される
と、制御部２８は前述の如くソレノイド２０を作
動させ、設定硬貨Ａ以外の硬貨A′群の排出動作
が行われるものである。又、必要にあつては、設
定硬貨Ａのストツプ信号と同時に硬貨通路５の入
口となるシヤツター用ソレノイド２５を作動し、
該ソレノイド２５に連動してシヤツター兼用案内
屈曲アーム部材６を回動し回転盤２上の硬貨Ａの
繰出しを停止する。

そして、設定硬貨Ａ以外の硬貨A′群の通過が
確認センサ２３によつて監視され、硬貨通路５上
を全て通過し終わつたことが通過出力に基づいて
確認されると、制御部２８はソレノイド２０に対
する作動を停止させ、次にソレノイド２５に対す
る作動を停止させることにより、再び回転円盤か
ら硬貨の流出が行われ、その他の金種の硬貨に対
するプリセツトのため動作が継続して行われる。

＜考案の効果＞ 本考案による硬貨計数処理機によれば、硬貨鑑
別センサによつて複数金種中の何れかの金種に関
し設定値に達したことが検知された時、弯曲壁付
ガイドを降下させ、硬貨通路上の設定値に至つた
降下以後の後続する硬貨については選別通路に対
して送付することなく、そのまま直進させて返却
箱に内容し、硬貨通路上から確実に排出するよう
にしたので、前記弯曲壁付ガイドが元の状態に復
帰して回転円盤から硬貨送出の動作が再開される
と、選別計数の一時中断状態にあるその他の金種
について、再び何れか金種が設定値に達するま
で、以前の各金種の計数値に対し引き続き共通に
累計加算を行なうことが可能となり、しかも何れ
の金種が設定に達した時にも、その検知は硬貨鑑
別センサによつて行われるので、従来の如き他の
硬貨の選別に対しては何らかの影響を与えること
なく、所定金種について設定枚数の選別硬貨を確
実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る硬貨計数処理機の一実施例
を示すもので、第１図は要部を示す平面図、第２
図は側面図、第３図Ａ，Ｂはガイド部の正面図、
第４図は硬貨計数機全体の要部を示す平面図、第
５図は制御系を示すブロツク図である。 １……硬貨供給部、５……硬貨通路、６……シ
ヤツター兼案内用屈曲アーム部材、７……取込み
ローラ、８……搬送ロープ、９……硬貨鑑別セン
サ、１０……ガイド、１０ａ……弯曲壁、１１…
…選別通路、１２……落下口、１３……金種別シ
ユート、１４……金種用検出センサ、２０……ソ
レノイド、２２……タイミングセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数金種の混合硬貨を回転円盤上に供給し、回
   転円盤の回転による遠心力により周縁に移動させ
   て硬貨通路へ送出し、該硬貨通路を弯曲壁付ガイ
   ドによつて変更し、小径用から大径用に配列の金
   種別硬貨落下口を有する硬貨選別通路へ送致して
   金種別に分類するようにした硬貨計数処理機にお
   いて、前記硬貨通路に臨んで硬貨の金種鑑別及び
   計算出力を行う硬貨鑑別センサを配設し、前記硬
   貨通路の先端に位置する前記弯曲壁付ガイドを昇
   降自在に形成すると共に、その直進前方に位置し
   て排出硬貨収容用の返却箱を配置し、計数枚数の
   設定時、前記硬貨鑑別センサからの設定値の検知
   出力に基づき弯曲壁付ガイドを搬送面位置まで降
   下させ、設定枚数以後の硬貨を直進させて返却箱
   に収容し、他の設定硬貨を弯曲壁付ガイドの作動
   前に硬貨選別通路へ導くようにした硬貨計数処理
   機。