JPS64743B2 - - Google Patents

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JPS64743B2
JPS64743B2 JP59125436A JP12543684A JPS64743B2 JP S64743 B2 JPS64743 B2 JP S64743B2 JP 59125436 A JP59125436 A JP 59125436A JP 12543684 A JP12543684 A JP 12543684A JP S64743 B2 JPS64743 B2 JP S64743B2
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JP
Japan
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JP59125436A
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JPS6011974A (ja
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Juma Oometsudo Hatsusan
Rooren Fuotsugu Jeimuzu
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Westinghouse Electric Corp
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Westinghouse Electric Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication

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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バーコードラベルを読み取る装置に
関し、特に、核燃料棒に取着されたバーコードラ
ベルを識別する装置に関するものである。
原子炉の燃料棒被覆管にはバーコードラベルが
一時的に貼り付けられている。これにより、製造
上及び品質管理検査上の諸工程中に燃料棒を容易
に追跡することができる。今まで、バーコードラ
ベルの読み取りは、光学式バーコードラベルの読
み取りは、光学式バーコードラベル読取り装置を
手で保持して燃料棒に沿つて長手方向にバーコー
ドラベルのバーコード部分と交叉するように移動
させて行なわれていた。
バーコードラベルは被覆管を部分的に囲んでい
るだけであり、該バーコードラベルの後からの除
去を容易にするスペースを被覆管上に残してい
る。又、バーコードラベルは、光学式走査装置に
よる識別を可能にするバーコード部分の他に、被
覆管の目視による識別を可能にする英数字コード
部分を含む場合がある。従つて、作業員は、手で
保持した読取り装置をバーコードラベルと交叉す
る方向に移動させる前に、バーコード部分を見せ
るベく燃料棒のあるものをその軸心回りに手で回
転させなければならない。
従つて、該燃料棒を自動的に位置決めすると共
に、バーコードラベルのバーコード部分の長さ方
向の回転位置に関係なく該バーコードラベルを読
み取る識別装置が要求されている。
本発明の主な目的は、バーコードラベルを棒上
のその位置に関係なく自動的に識別することにあ
る。
この目的から、本発明は、細長い棒に取着され
たバーコードラベルを識別するものであつて、該
バーコードラベルの各バーが前記棒をほぼ円周方
向に囲んで前記棒の軸心に対してほぼ垂直な個別
の面内にあると共に、該バーコードラベルのバー
コード部分が前記軸心を中心として180゜より大き
く360゜より小さい角度で円周方向に延びているバ
ーコードラベルの識別装置において、前記棒をそ
の軸心を整列して位置決めする位置決め装置と、
光束を出す単一の光源を有する光学式バーコード
読取り走査装置とを備え、該走査装置は、前記光
束を偏向させて２本の発散走査線を生じさせる偏
向装置と、該２本の発散走査線を反射させて、集
束し同一線上で重なり合い交叉する、基本交叉線
を画定する、２本の集束走査線を生じさせる反射
装置とを有しており、前記２本の集束走査線は
360゜から前記バーコード角度を引いた角度より大
きく且つ180゜までの角度で交叉しており、前記基
本交叉線は前記バーコードラベルのバーコード部
分の幅よりも大きい長さを有しており、前記位置
決め装置は前記軸心を基本交叉線に対して同一線
上に且つ平行に位置決めして、前記バーコードラ
ベルのバーコード部分を前記基本交叉線の軸方向
位置内で軸方向に位置決めすると共に、前記軸心
を前記基本交叉線に十分近く横方向に位置決めし
て、前記集束走査線が、360゜から前記バーコード
角度を引いた角度より大きく且つ180゜までの角度
を前記軸心の回りに有する遮断走査線に沿つて前
記棒の表面に当たるようにしている。
簡略に述べると、本発明は棒に貼り付けられた
バーコードラベルを識別する装置に向けられてい
る。この装置は、光学式のバーコード読み取り走
査装置と、棒位置決め装置とを有する。バーを有
するバーコードラベルのバーコード部分は、棒の
軸心を中心として180゜より大きく360゜より小さい
角度で棒上を円周方向に延びている。走査装置
は、単一光源からの光束と、光束を偏向させて２
本の発散走査線をつくる偏向装置と、この２本の
発散走査線を反射させて集束させると共に、360゜
からバーコード角度を引いた角度より大きく且つ
180゜より小さいか等しい角度で重合して交叉させ
る反射装置とを含む。棒位置決め装置は、棒の軸
心を集束走査線の交叉線に対してほぼ同一平面に
且つ平行に整列させる。又、棒位置決め装置は、
棒の軸心を集束走査線が棒を挟むるのに十分な程
度まで交叉線に接近するよう移動させて、集束走
査線が、前記軸心の回りに360゜からバーコード角
度を引いた角度より大きく且つ180゜より小さいか
等しい角度で前記棒の表面上を延びるようになつ
ている。
本発明の構成及び作用効果は、添付図面に例示
したその好適な実施例に関する以下の説明から一
層容易に明らかとなろう。尚、図中、同一符号は
同一又は対応部分を示すものとする。
図面は、細長い棒１０に取着されたバーコード
ラベル１２を識別する装置を示している。この棒
１０は、原子炉燃料棒や、まだ燃料棒になつてい
ない被覆管のような円筒形のものが好ましい。バ
ーコードラベル１２のバーコード部分１４は、各
棒１０についての個々の識別番号のような情報を
含むものである。バーコードラベル１２はそのバ
ーコード部分１４が、棒の軸心を中心として180゜
より大きく360゜より小さい角度（バーコード角度
という）で円周方向に延びると共に、バーコード
部分１４の各バーが前記棒をほぼ円周方向に囲ん
でいて前記棒の軸心に対してほぼ垂直な個別の面
内にあるように、棒１０の表面に取着されてい
る。
本発明の識別装置は、光学式のバーコード読取
り走査装置１６（第１図及び第２図参照）と棒１
０の位置決め装置（第５Ａ図、第５Ｂ図及び第５
５Ｃ参照）とを有し、これ等が組み合つて走査装
置１６からの２本の走査線４０ａ，４０ｂを反対
側から棒１０の表面に当てているので、少なくと
も１本の走査線がバーコードラベル１２のバーコ
ード部分１４に当たる。従つて、走査装置１６は
軸心回りの棒１０の回転位置に関係無くバーコー
ドラベル１２を識別することができる。
走査装置１６は、ハウジング１７の中に入つて
おり、そしてレーザ１８のような単一光源からの
光束３４を使用する。
光束３４を偏向させて２本の発散走査線３８
ａ，３８ｂとするために偏向装置が設けられてい
る。該偏向装置として好ましいのは、ビームスプ
リツター２０及び変型スピンデツクス
（spindex）２２である。ビームスプリツター２
０は、光束３４を光束３６に沿つてスピンデツク
ス２２に導き、そしてスピンデツクス２２からの
間接的にに戻る光束を（バーコードラベル１２か
らの反射後）光束４２に沿つて光学式検出装置３
０に導く働きをする。レーザの光束から１本の走
査線をつくるのにビームスプリツター及び標準ス
ピンデツクスを使用することは既知である。標準
又は変型スピンデツクスはモータ２３で回転され
るホイールである。このホイールはその周囲に複
数のミラーを有する。標準スピンデツクスにおい
ては、各ミラーの表面はホイールの中心から半径
方向外側に指向しているので、ミラー中心を通る
ミラーに対する垂直線はスピンデツクスの回転軸
に関してほぼ同平面にあり且つ垂直である。ホイ
ールが回転するとき、一つのミラーが１本の走査
線を出す。次いで、他の各ミラーが最初の走査線
をリピートする。変型スピンデツクス２２におい
ては、複数のミラー２４の表面がホイールの一方
又は他方の側に対して一定角度で交互に傾斜する
ので、ビームスプリツター２０からの光束３６が
変型スピンデツクス２２上で回転している最初の
ミラー２４ａに当たるとき、最初の発散走査線３
８ａがでる。この最初の走査線３８ａは、次のミ
ラー２４ｂが変型スピンデツクス２２上で回転し
て光束３６の方に向くときに該光束３６が次のミ
ラー２４ｂに当たつて生ずる次の走査線３８ｂか
ら発散している。これは、光束３４を偏向させ
て、２本の発散走査線３８ａ，３８ｂを交互に生
じさせる方法の一例である。その他の光束偏向手
段には、標準スピンデツクスからの１本のリピー
ト走査線を別のビームスプリツターによつて交互
しない２本の走査線に分割するものがある。。更
に別の技術には、ビームスプリツターを使用して
レーザ光束を分割し、分割された各光束について
通常の装置により交互しない２本の走査線を発生
させるものがある。交互する発散走査線が非交互
のものより好ましいのはビジユアルノイズの問題
のためである。ビジユアルノイズとは、１本の光
束がバーコードを読み取つており、そして他の光
束が英数字データのような何か別のものを見てい
るときに起こる状態を指している。走査装置は、
解読のため良いリターン及び悪いリターンが同時
に到達する場合よりも容易に、悪いリターンに同
期して交互される良いリターンを読み取ることが
できる。他の光束偏向手段には、標準スピンデツ
クスのただ１本の走査線をミラーに当て、このミ
ラーが２つの指向位置の間をフリツプフロツプし
て交互する発散走査線を生じさせるものがある。
又、２本の発散走査線３８ａ，３８ｂを反射さ
せて、集束し同一線上で重なり合い交叉する、基
本交叉線を画定する、２本の集束走査線４０ａ，
４０ｂを生じさせる反射装置が設けられており、
前記２本の集束走査線は360゜から前記バーコード
角度を引いた角度より大きく且つ180゜までの角度
で交叉している。第１図はある瞬間における発散
走査線３８ａ及び集束走査線４０ａを示している
（従つて、棒１０の表面にある交叉線はバーコー
ドラベル１２のバーコード部分１４上に点として
存在する移動点である）。第３図は、交叉線６０
ａと、それぞれトツプ５６ａ，５６ｂ及びボツト
ム５８ａ，５８ｂを有する集束走査線４０ａ，４
０ｂとを示す時平均した図である。２本の集束走
査線４０ａ，４０ｂは、棒１０が存在しない場合
にだけ、互いに交叉して交叉線を画定する。棒１
０が存在する場合、２本の集束走査線４０ａ，４
０ｂは棒の表面に当たつて（第３図に示すような
走査線６０ａのような）２本の基本交叉線を画定
する。好適なのは、反射装置が発散走査線３８ａ
を集束走査線４０ａとして反射させる一枚のミラ
ー２６ａと、発散走査線２６ｂを集束走査線４０
ｂとして反射させる一枚のミラー２６ｂとを有す
ることである。走査装置ハウジング１７にある窓
２８ａ，２８ｂは集束走査線４０ａ，４０ｂを棒
１０に向かつて外側に出す。その他の反射装置に
は、所望の集束条件が得られるまで各発散走査線
を幾つかの工程又は段階で再指向させるのに使用
される２つ以上のミラーを含むものがある。集束
走査線４０ａ，４０ｂの互いの基本交叉線はバー
コードの読み取りに干渉しない２本のほぼ平らな
アークの交点を含みうる。
走査装置１６は、当業者周知の電子装置３２を
有しており、これによりスピンデツクスモータ２
３及びレーザ１８を作動すると共に、検出装置３
０からの出力を解読して、棒１０に当たつている
走査線４０ａ及び４０ｂのどちらか一方又は他方
によつて識別されているバーコードを読み取る。
この電子装置３２は、それぞれモータ２３にはワ
イヤ４６により、レーザ１８にはケーブル４４に
より、検出装置３０にはライン４８により接続さ
れている。
ミラー２４を有する変型スピンデツクス２２の
寸法は、当業者によつて計算できることである
が、ミラー２６と共に、集束走査線４０ａ及び４
０ｂの互いの交叉線がバーコードラベル１２のバ
ーコード部分１４の幅よりも長いように選択され
ている。
棒１０の位置決め装置は、棒をその軸心が交叉
線に対しほぼ同一面に且つほぼ平行に整列するよ
う位置決めし、バーコードラベルのバーコード部
分を交叉線の軸方向位置内において軸方向に位置
決めし、棒の軸心を交叉線に十分近く横方向に位
置決めして、前記集束走査線が、360゜から前記バ
ーコード角度を引いた角度より大きく且つ180゜ま
での角度を前記軸心の回りに有する遮断走査線
（第３図に示す遮断走査線６０ａ）に沿つて前記
棒の表面に当てるようにする装置である。好適な
のは、この位置決め装置が棒１０を単に、その軸
心が交叉線とほぼ同一線上にあるように、配置す
ることである。又、バーコード角度は約270゜であ
り、２本の集束走査線４０ａ，４０ｂは約120゜の
角度で互いに交叉することが好ましい。
棒位置決め装置は、ロボツトの使用を含むどん
な通常の棒取り扱い装置でもよいが、好ましいの
は、第５Ａ図、第５Ｂ図及び第５Ｃ図に示すよう
な装荷用傾斜路６８、１本送りホイール７０、装
荷用腕７４、棒ホルダ６４、取卸し腕７８及び取
卸し用傾斜路８２を含む装置である。棒ホルダ６
４は走査装置１６の真下に固定されているので、
棒１０を棒ホルダ６４内に置けば、集束する走査
線４０ａ，４０ｂの交叉線は棒１０の軸心と同一
線上にある。バーコード部分１４が走査装置の交
叉線の軸方向位置内にあるように、棒１０は、後
から棒ホルダ６４へ搬送されるべく装荷用傾斜路
６８上で軸方向に手動により位置決めしうる。同
じ結果は、当業者既知のように、棒の一端を傾斜
路６８の側に配置されたストツパに機械的に押し
付けることにより、自動的に行うことができる。
作動中には、軸方向に位置決めされた棒１０が装
荷用傾斜路６８を転がり降り、先頭の棒１０ａが
一本送りホイール７０の切欠き７１に嵌入する。
軸７２は一本送りホイール７０を回転させて棒１
０を装荷用腕７４に運ぶ。軸７６は、装荷用腕７
４を回転させて棒１０ａを棒ホルダ６４まで降下
させる。しかる後、走査装置１６がバーコードラ
ベル１２を２本の遮断走査線に沿つて識別する。
バーコードラベル１２を読み取つた後、軸８０が
取卸し腕７８を回転させて、棒１０ａを取卸し用
傾斜路８２まで持ち上げる。棒位置決め装置は、
棒がそのバーコードラベル１２の読み取りのため
の所定位置にあるとき、同棒１０ａを計量する装
置を含むことが好ましい。この計量装置として
は、計量器６２が好ましく、その上に棒ホルダ６
４が取り付けられる。又、計量器６２からの棒重
量や、走査装置１６からの棒識別情報を電子的に
記憶するために、コンピユータ５２のような装置
を有するのが好ましい。走査装置１６及び計量器
６２は、データライン５０及び６６によつてコン
ピユータ５２にそれぞれ接続される。
当業者に明らかなように、このコンピユータ５
２は、完全に自動化した棒計量及びバーコードラ
ベル識別を達成するために、棒位置決め装置及び
走査装置１６の作動を同期させる一台のコントロ
ーラとしても利用できる。
上述した記載から明らかなように、多くの変形
及び改変が可能である。従つて、本発明は特許請
求の範囲内で種々の態様で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、棒位置決め装置を除いたバーコード
識別装置の概略側面図、第２図は第１図の装置の
概略正面図、第３図は、第１図の装置を下から示
す斜視図であつて、棒が計量器の上に乗つており
且つそのバーコードラベルが走査装置によつて読
み取られている状態を示しており、第４図は、走
査装置の下部を取り除いた状態の第３図の装置の
正面図、第５Ａ図、第５Ｂ図及び第５Ｃ図は、バ
ーコード読み取り及び棒の計量のため棒を同一位
置に置く種々の操作段階を示す、棒位置決め装置
の斜視図である。 １０…棒、１２…バーコードラベル、１４…バ
ーコード部分、１８…光源（レーザ）、１６…光
学式バーコード読取り走査装置、２０及び２２…
偏向装置を構成するビームスプリツター及びスピ
ンデツクス、２６ａ及び２６ｂ…反射装置を構成
するミラー、３８ａ及び３８ｂ…発散走査線、４
０ａ及び４０ｂ…集束走査線、６４，６８，７
０，７４，７８及び８２…位置決め装置を構成す
る棒ホルダ、装荷用傾斜路、１本送りホイール、
装荷用腕、取卸し腕及び取卸し用傾斜路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 細長い棒に取着されたバーコードラベルを識
    別するものであつて、該バーコードラベルの各バ
    ーが前記棒をほぼ円周方向に囲んで前記棒の軸心
    に対してほぼ垂直な個別の面内にあると共に、該
    バーコードラベルのバーコード部分が前記軸心を
    中心として180゜より大きく360゜より小さいバーコ
    ード角度で円周方向に延びているバーコードラベ
    ルの識別装置において、前記棒をその軸心を整列
    して位置決めする位置決め装置と、光束を出す単
    一の光源を有する光学式バーコード読取り走査装
    置とを備え、該走査装置は、前記光束を編向させ
    て２本の発散走査線を生じさせる偏向装置と、該
    ２本の発散走査線を反射させて、集束し同一線上
    で重なり合い交叉する、基本交叉線を画定する、
    ２本の集束走査線を生じさせる反射装置とを有し
    ており、前記２本の集束走査線は360゜から前記バ
    ーコード角度を引いた角度より大きく且つ180゜ま
    での角度で交叉しており、前記基本交叉線は前記
    バーコードラベルのバーコード部分の幅よりも大
    きい長さを有しており、前記位置決め装置は前記
    軸心を基本交叉線に対して同一線上に且つ平行に
    位置決めして、前記バーコードラベルのバーコー
    ド部分を前記基本交叉線の軸方向位置内で軸方向
    に位置決めすると共に、前記軸心を前記基本交叉
    線に十分近く横方向に位置決めして、前記集束走
    査線が、360゜から前記バーコード角度を引いた角
    度より大きく且つ180゜までの角度を前記軸心の回
    りに有する遮断走査線に沿つて前記棒の表面に当
    たるようにしてなるバーコードラベルの識別装
    置。
JP59125436A 1983-06-20 1984-06-20 バ−コ−ドラベルの識別装置 Granted JPS6011974A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US505670 1983-06-20
US06/505,670 US4587407A (en) 1983-06-20 1983-06-20 Scanning system for bar code labels affixed to rods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6011974A JPS6011974A (ja) 1985-01-22
JPS64743B2 true JPS64743B2 (ja) 1989-01-09

Family

ID=24011309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59125436A Granted JPS6011974A (ja) 1983-06-20 1984-06-20 バ−コ−ドラベルの識別装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4587407A (ja)
EP (1) EP0129084B1 (ja)
JP (1) JPS6011974A (ja)
KR (1) KR920009764B1 (ja)
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